近年来，工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升，但由于机器人由于大小与活动范围的限制，在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组，正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的，进行无人机自主建造系统的研究，系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先在一定规模的场地中布置适用场景进行无人机飞行，通过无人机空间位姿的获取，设计地面站控制系统，之后便可将装置的尺度扩大到真实建造的尺度，进行建筑建造。无人机空间位姿的获取，是通过NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为空间定位系统，主要依赖于其精确到亚毫米的高精度捕捉。在层高2.5m，工作区域面积约为5
近年来，工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升，但由于机器人由于大小与活动范围的限制，在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组，正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的，进行无人机自主建造系统的研究，系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先在一定规模的场地中布置适用场景进行无人机飞行，通过无人机空间位姿的获取，设计地面站控制系统，之后便可将装置的尺度扩大到真实建造的尺度，进行建筑建造。无人机空间位姿的获取，是通过NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为空间定位系统，主要依赖于其精确到亚毫米的高精度捕捉。在层高2.5m，工作区域面积约为5
1.Widget iOS通过在手机屏幕上添加小组件，小组件内容一般是展示用户所关心的内容小组件不是实时刷新，通过设置时间间隔进行刷新(官方文档上设置的是15分钟刷新一次)小组件可以设置点击事件，通过点击可以打开主程序，通过SchemeUrl可以对点击事件进行处理2WidgetSize 具有三种尺寸：systemSmall(2*2应用图标）、systemMediym (2*4应用图标）、systemLarge(4*4应用图标） 分别对应下图 3Widget交互 小组件不可交互，只能点击；小组件不可滑动切换内容等交互，只能通过点击进行交互 点击事件分为widgetUrl和Link；并且wid
1.Widget iOS通过在手机屏幕上添加小组件，小组件内容一般是展示用户所关心的内容小组件不是实时刷新，通过设置时间间隔进行刷新(官方文档上设置的是15分钟刷新一次)小组件可以设置点击事件，通过点击可以打开主程序，通过SchemeUrl可以对点击事件进行处理2WidgetSize 具有三种尺寸：systemSmall(2*2应用图标）、systemMediym (2*4应用图标）、systemLarge(4*4应用图标） 分别对应下图 3Widget交互 小组件不可交互，只能点击；小组件不可滑动切换内容等交互，只能通过点击进行交互 点击事件分为widgetUrl和Link；并且wid
引言 本节作为小组件基础介绍的最后一个章节，前面都没有提到如何支持多个小组件，默认新建一个组件Target，就有大中小三个组件。如果你是为已经存在的App开发一个小组件功能，那么可能你不会需要那么多小组件。但是也有的App需要支持很多个小组件，也可能是无限个。 要实现支持多个小组件，需要使用到WidgetBundle，自定义一个WidgetBundle并改变小组件的初始化入口。默认小组件入口@mainstructWidget1:Widget{ //小组件的唯一ID letkind:String="Widget1" varbody:someWidgetConfiguration{
引言 本节作为小组件基础介绍的最后一个章节，前面都没有提到如何支持多个小组件，默认新建一个组件Target，就有大中小三个组件。如果你是为已经存在的App开发一个小组件功能，那么可能你不会需要那么多小组件。但是也有的App需要支持很多个小组件，也可能是无限个。 要实现支持多个小组件，需要使用到WidgetBundle，自定义一个WidgetBundle并改变小组件的初始化入口。默认小组件入口@mainstructWidget1:Widget{ //小组件的唯一ID letkind:String="Widget1" varbody:someWidgetConfiguration{
引言 前面我们似乎掌握了实现一个小组件所需要的一切技能，默认情况下桌面点击小组件，也正常跳转到了App中。接下来我们一起来看看，小组件是怎么做到点击跳转到App的。点击交互方式点击Widget窗口唤起APP进行交互指定跳转支持两种方式：widgetURL：点击区域是Widget的所有区域，适合元素、逻辑简单的小部件Link：通过Link修饰，允许让界面上不同元素产生点击响应Widget支持三种显示方式，分别是systemSmall、systemMedium、systemLarge，其中：systemSmall只能用widgetURL修饰符实现URL传递接收systemMedium、syste
引言 前面我们似乎掌握了实现一个小组件所需要的一切技能，默认情况下桌面点击小组件，也正常跳转到了App中。接下来我们一起来看看，小组件是怎么做到点击跳转到App的。点击交互方式点击Widget窗口唤起APP进行交互指定跳转支持两种方式：widgetURL：点击区域是Widget的所有区域，适合元素、逻辑简单的小部件Link：通过Link修饰，允许让界面上不同元素产生点击响应Widget支持三种显示方式，分别是systemSmall、systemMedium、systemLarge，其中：systemSmall只能用widgetURL修饰符实现URL传递接收systemMedium、syste
引言 Widget是一个迷你版的App，IOS有沙盒机制，不同App之间无法直接共享数据。组件和主App之间其实就是不同App的关系，所以也无法通过userdefaults.standard来传数据，苹果为了在不打破沙盒的前提下能够传数据，就想出了AppGroup的方法。数据共享方式 可以通过网络和本地数据两种方式进行数据的共享，本地数据共享可以通过AppGroups。AppGroups原理 它是iOS8之后推出的在App之间共享数据的方式，只需要简单的配置就可以实现数据的共享。它主要用于同一group下的app共享同一份读写空间，以实现数据共享。编码AppGroups只能异步同步数据，当
引言 Widget是一个迷你版的App，IOS有沙盒机制，不同App之间无法直接共享数据。组件和主App之间其实就是不同App的关系，所以也无法通过userdefaults.standard来传数据，苹果为了在不打破沙盒的前提下能够传数据，就想出了AppGroup的方法。数据共享方式 可以通过网络和本地数据两种方式进行数据的共享，本地数据共享可以通过AppGroups。AppGroups原理 它是iOS8之后推出的在App之间共享数据的方式，只需要简单的配置就可以实现数据的共享。它主要用于同一group下的app共享同一份读写空间，以实现数据共享。编码AppGroups只能异步同步数据，当
