EthernetIP协议一般用于采集机器人，控制器等设备的数据。下面介绍通过远创智控YC-EIPM-PN网关把EtherNet/IP协议的川崎机器人通过西门子1500PLC的控制方法。有些EIP的从站设备提供了EDS文件，可以从EDS文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。1，一般EIP设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书，先把EIP设备设置成EIP的从站，并且启动连接通道。2.打开设备的eds文件，找到如下格式的内容。定位到[ConnectionManager]，找到Connection的Path，类似"200424642C972C65";$Path。定位242C2C，