ACM32F403/F433芯片的内核基于ARMv8-M架构，支持Cortex-M33和Cortex-M4F指令集。芯片内核支持一整套DSP指令用于数字信号处理，支持单精度FPU处理浮点数据，同时还支持MemoryProtectionUnit（MPU）用于提升应用的安全性。ACM32F403/F433系列芯片最高工作频率可达180MHz，内嵌数学硬件加速，内置最大512KB的eFlash、最大192KBSRAM、2MBSPI-NorFlash（选配）、8MBSPI-PSRAM（选配）。芯片集成了一个12位多通道2Msps高精度ADC、一个12位2通道的DAC、多达3路运放、2路比较器，
手里一台大华工业相机，我一开始在网上找了半天驱动，后来发现 华睿是大华旗下机器视觉子公司,现在工业相机一般是华睿在产，要下载驱动程序，要到华睿官网哪里下载。地址如下Indexof/pub/sdk/Ver2.4.1/Windows/Base_ver/我这里选择第二个，下载后点击安装，安装的过程，会让你选择安装的驱动，你是什么接口连接的就选择什么， 建议直接全选。打开软件后，你的设备会在右边设备列表区显示，没有的话，确定你的设备连接，刷新一下如果是网络接口链接的，你要点击设备名字右侧设置按钮，设置设备的ip，并点击上方菜单栏工具 -> 网卡设置-> 巨帧包，这个过程很简单，故不赘述。你可以点击链接
文章目录一、创建企业微信机器人二、配置AlterManager告警发送至企业微信三、Prometheus接入AlterManager配置四、部署Prometheus+AlterManager(放到一个Pod中)五、测试告警注意：请基于Prometheus+Grafana监控K8S集群(基于K8S环境部署)文章之上做本次实验。一、创建企业微信机器人1、创建企业微信机器人点击登入企业微信网页版:应用管理>机器人>创建应用创建好之后如上图，我们获取点击查看获取Secret值。2、获取企业ID二、配置AlterManager告警发送至企业微信1、创建AlterManagerConfigMap资源清单v
2022年5月6日，由边缘计算社区发起的“2022中国边缘计算企业20强”对外正式揭晓，网心科技凭借在边缘计算领域的深厚积累、创新技术及产品优势，成功入选榜单。边缘计算社区是国内中立的边缘计算领域研究平台，长期致力于推进边缘计算领域知识传播和生态发展建设；由其发起的“中国边缘计算企业20强”评选活动，到今年已经是第四届，受到了媒体、分析师和资本机构的广泛关注，并累计吸引了超过500家边缘计算上中下游企业参选。在本届评选活动中，经过榜单征集、线上投票、专家投票与访谈调研的综合评定，主办方最终评选出20家本年度中国边缘计算领域先进能力最具代表性的公司。而作为中国边缘计算市场排名第一的全栈解决方案提
近日，2023北京国际金融安全论坛暨金融科技标准认证生态大会在北京金融安全产业园成功举办。深圳海云安网络安全技术有限公司（以下简称“海云安”）受邀参展亮相此次大会。海云安作为国内领先的金融科技服务商，展示了开发安全系列产品等技术创新成果，吸引了参展嘉宾的广泛关注。论坛聚焦“传递信任服务发展”主题，邀请来自科研机构、金融监管部门、金融机构、金融科技领军企业等专业人士齐聚一堂，共话金融领域与金融安全的核心问题，深入探讨和展望数字化转型背景下金融安全治理之道，凝心聚力共谋金融安全发展新未来。海云安深耕开发安全领域多年，始终致力于通过产品技术的不断融合创新，为用户构建更高效、可靠和更高性价比的行业解决
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学机器人雅可比矩阵△机器人速度雅可比矩阵○雅可比矩阵相关概念○以二连杆平面机器人举例说明雅可比矩阵△机器人雅克比矩阵与速度分析△雅克比矩阵的奇异性○机器人的奇异位形（奇异形位、奇异点）△雅可比矩阵的建立※相邻连杆间的速度关系○矢量积法·矢量积法概念·矢量积法求机器人雅可比矩阵示例○微分变换法·坐标系的微分运动·机器人的微分运动·微分变换法概念※关于相对于末端（工具）坐标系的雅可比矩阵·微分变换法求2连杆机械臂雅可比矩阵示例○矢量积法与微分变换法的转换关系○matlab机器人工具箱法·jacob0()·jacobn()·雅可比矩阵的变换·matlab
**作者介绍****林伟壕，**SecDevOpsor，先后在中国电信和网易游戏从事数据网络、网络安全和游戏运维工作。对Linux运维、虚拟化和网络安全防护等研究颇多，目前专注于网络安全自动化检测、防御系统构建。在上篇《99%的人会中招的运维安全陋习，请规避！》中，我们花了很大的篇幅去剖析运维安全的问题所在，本文我们将针对如何解决问题来进行详细说明，从问题入手，通过纠正或者培养良好的运维安全习惯，搭建完整的运维安全技术体系。一、培养良好的运维安全习惯想要解决运维安全的问题，首先就必须要培养良好的运维安全习惯。这包括了很多方面的做法，比如：端口开放默认监听内网或者本地；*如需监听全部外网，ipt
随着企业数字化转型逐渐深入到核心业务，文件服务器作为核心数据的主要存储场所，其安全性要求也进一步提升。很多企业也希望能够借由文件服务器的升级改造，实现文件集中协调和管控，提升员工的文档协同效率。企业云盘作为功能相对多元化的新兴文件存储共享产品，也是很多企业淘汰传统文件服务器的替换品。要说缘由，除了关键的安全性提升，在简约管理、合法合规、易用性等方面，企业云盘都符合企业管理者的心理预期。云盒子作为发展了16年的私有云企业云盘品牌，总结为什么企业更青睐本地部署企业云盘来替换文件服务器。1、不使用137,139,445等高危端口，避免恶意攻击445端口用于Windows系统进行传输文件以及Net远程
目录VLAN实验5：端口安全基本配置配置端口安全 VLAN实验5：端口安全 配置端口安全功能，将接口学习到的MAC地址转换为安全MAC地址，接口学习的最大MAC数量达到上限后不再学习新的MAC地址，只允许学
一.前言开发企业微信自建应用的时候难免会有获取企微个人信息的业务需求,这篇博客将详细说明企微自建应用获取userId的具体流程.二.基本概念介绍2.1corpid每个企业都拥有唯一的corpid，获取此信息可在管理后台“我的企业”－“企业信息”下查看“企业ID”（需要有管理员权限）2.2userid每个成员都有唯一的userid，即所谓“账号”。在管理后台->“通讯录”->点进某个成员的详情页，可以看到2.3部门id每个部门都有唯一的id，在管理后台->“通讯录”->“组织架构”->点击某个部门右边的小圆点可以看到2.4agentid每个应用都有唯一的agentid。在管理后台->“应用管理”
