文章目录1.I2C与SPI通信协议对比2.四脚OLED与六脚OLED3.I2C驱动OLED显示oled.h&oled.c：汉字取模&oledfont.h：main.c显示示例：连线方法：4.SPI驱动OLED显示1.I2C与SPI通信协议对比I2C（Inter-IntegratedCircuit）SPI（SerialPeripheralInterface）传输方式半双工全双工传输速度低速，100Kbps----4Mbps高速，30Mbps以上几线制4线制：VCC，GND，SCL，SDA6/7线制：VCC，GND，SCLK(D0)，MOSI(D1/SDA)，DC，CS/SS主从模式多主机总线，通
最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。 为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接
目录1、关于Gitea1.1gitea特性1.2快速安装1.2.1环境依赖1.2.2安装gitea1.2.3启动1.2.4访问1.2.5创建一个测试仓库2关于Drone2.1CI/CD工具对比2.2快速安装2.2.1环境依赖2.2.2安装Dorne2.3启动drone2.4访问drone2.5使用pipeline2.6编写一个完整的pipeline2.6.1编写一个完整的pipeline文件，并部署springboot应用到docker中2.6.2触发构建2.7其他3资源消耗对比3.1在使用gitea+drone构建时服务器的负载，看上起没任何压力3.2这是我安装gitlab后服务器的情况，云
uboot版本:uboot2020.04开发板:100ask_imx6ull_pro拿到官方uboot后第一步先编译烧写测试,查看哪些驱动可用,哪些不可用.根据开发板厂商提供的资料:使用mx6ull_14x14_evk_defconfig配置进行修改编译完成后将uboot设备树以及uboot.imx烧写到开发板中运行CPU:i.MX6ULLrev1.1792MHz(runningat396MHz)CPU:Industrialtemperaturegrade(-40Cto105C)at40CResetcause:PORModel:i.MX6ULL14x14EVKBoardBoard:MX6ULL
我很难理解如何为我在博客上使用的每个类别生成存档页面。我希望用户能够单击一个类别，然后被带到一个页面，该页面列出了所有分配了所需类别的文章。我能想到的唯一方法是为根目录中的每个类别手动创建一个特定的html文件。但我确定一定有更动态的方式？我在github上托管了网站-https://github.com/sirbrad/sirbrad.github.com提前致谢!布拉德 最佳答案 您可以使用site.categories数据生成所有可用类别的列表，使用每个类别的第一个元素(数组)获取类别名称:{%forcatinsite.cat
我正在试验iPhoneSDK并在Nic博士的rbiPhoneTest项目中做一些TDD。我想知道有多少人(如果有的话)成功地使用了这个或任何其他iPhone/Cocoa测试框架？更重要的是，我想知道如何最好地断言专有的二进制请求/响应协议(protocol)。这个想法是通过网络发送二进制请求并接收二进制响应。请求和响应是使用byteand'ing和or'ing创建的。我正在使用黄金副本模式来测试我的请求。这是我到目前为止所拥有的。不要笑，因为我是ObjectiveC和Ruby的新手:requireFile.dirname(__FILE__)+'/test_helper'require'
我需要格式化一个以换行符结尾的字符串。我只想添加一个“\n”，但我希望它也能在Windows上运行。许多语言都有一个常数，可以根据平台提供适当的CR/LF/CRLF序列，但我似乎无法在Ruby中找到任何东西。存在吗？ 最佳答案 Ruby有四个(!)p$/p$-0require'English'p$RSp$INPUT_RECORD_SEPARATOR使用IO#puts(=File#puts)将处理适当的EOL，无需手动设置。 关于ruby-Ruby在某处是否有跨平台EOL常量？，我们在St
我已经arubygem每个操作系统都有不同的依赖关系。我必须明确地写下所有这些:OnMacOSX:geminstalllivereloadonLinux:geminstallrb-inotifylivereloadonWindows:geminstalleventmachine-win32win32-changenotifywin32-eventlivereload我可以稍微调整一下gemspec，使每个操作系统的安装说明看起来都像普通的geminstalllivereload吗？ 最佳答案 概述了执行此操作的正确方法here.由于
摘要：本文整理自蚂蚁集团高级技术专家、蚂蚁集团流计算平台负责人李志刚，在FlinkForwardAsia2022平台建设专场的分享。本篇内容主要分为四个部分：主要挑战架构方案核心技术介绍未来规划点击查看直播回放和演讲PPT一、主要挑战1.1金融场景业务特点介绍第一部分是时效性。金融场景追求时效性，特别是一些风控类的业务。首先，无论是宕机还是其他风险情况，对业务的影响需要在秒级以内。其次，业务逻辑经常变更，不能影响时效性。最后，金融业务上下游依赖特别复杂，需要保证时效性不受到影响。第二部分是正确性。金融数据在任何情况下，计算出来数据必须保证100%正确。不能因为出现任何故障或者其他问题导致数据出
我们有一个多元化的开发团队，一个在Windows上，另一个在Ubuntu上，另一个在OSX上。作为windows男孩，我设置了vagrant安装脚本的第一个版本，它运行得非常好；)但是，当它在Ubuntu主机上运行时，第一次进入调用bash脚本的配置步骤时，由于权限问题而失败。在Windows上，这无关紧要，因为samba共享自动具有足够的权限来运行bash脚本(它位于项目层次结构中，因此存在于VM上的/vagrant共享中)，但是对于ubuntu，我需要在我调用它之前在配置脚本中设置对此文件的权限。这不是问题，老实说，我怀疑即使有额外的“chmod”步骤，它在Windows下仍然可以
