🌈感谢阅读East-sunrise学习分享——[进阶数据结构]AVL树博主水平有限，如有差错，欢迎斧正🙏感谢有你码字不易，若有收获，期待你的点赞关注💙我们一起进步🚀🌈我们上一篇博客分享了搜索二叉树，在文中也铺垫了搜索二叉树的一些结构局限性而今天分享的一种特殊的搜索二叉树——AVL树，便是一种结构优异的搜索二叉树🎄那么我们就开始吧🚀🚀🚀目录一、AVL树的概念二、AVL树结点的定义三、AVL树的插入四、AVL树的旋转1.左单旋2.右单旋3.左右双旋4.右左双旋五、最终代码展示一、AVL树的概念二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中
文章目录0前言1项目背景2设计思路3硬件设计4软件设计4.1核心PID控制4.2直立控制程序设计4.3速度控制程序设计4.4方向控制程序设计4.5关键代码5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于stm32的智能平衡小车🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分🧿项目分享：https://gitee.com/sinonfin/sha
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1.定义平衡二叉树，又称AVL树，用于解决二叉排序树高度不确定的情况，如果二叉排序树的子树间的高度相差太大，就会让二叉排序树操作的时间复杂度升级为O(n)，为了避免这一情况，为最坏的情况做准备，就出现了平衡二叉树，使树的高度尽可能的小，其本质还是一棵二叉搜索树。平衡二叉树的性质：左子树和右子树的高度之差的绝对值小于等于1左子树和右子树也是平衡二叉树为了方便起见，给树上的每个结点附加一个数字，给出该结点左子树与右子树的高度差，这个数字称为结点的平衡因子（BF）平衡因子=结点左子树的高度-结点右子树的高度。因此平衡二叉树所有结点的平衡因子只能是-1、0、1，如下图，是一个平衡二叉树平衡二叉树的高度
1.定义平衡二叉树，又称AVL树，用于解决二叉排序树高度不确定的情况，如果二叉排序树的子树间的高度相差太大，就会让二叉排序树操作的时间复杂度升级为O(n)，为了避免这一情况，为最坏的情况做准备，就出现了平衡二叉树，使树的高度尽可能的小，其本质还是一棵二叉搜索树。平衡二叉树的性质：左子树和右子树的高度之差的绝对值小于等于1左子树和右子树也是平衡二叉树为了方便起见，给树上的每个结点附加一个数字，给出该结点左子树与右子树的高度差，这个数字称为结点的平衡因子（BF）平衡因子=结点左子树的高度-结点右子树的高度。因此平衡二叉树所有结点的平衡因子只能是-1、0、1，如下图，是一个平衡二叉树平衡二叉树的高度
为了减少交换机故障的影响，交换上有STP技术。然而作为网关的路由器出故障了，又有什么办法？HSRP和VRRP是最常用的网关冗余技术。HSRP和VRRP类似，由多个路由器共同组成一个组，虚拟一个网关，其中的一台路由器处于活动状态，当它出故障时，由备份路由器接替它的工作，从而实现对用户透明的切换。然而我们希望在冗余的同时，能同时实现负载平衡，以充分利用设备的能力，GLBP同时提供了冗余和负载平衡的能力。网关冗余和负载平衡简介一、HSRP是Cisco的专有协议。HSRP(HotStandbyRouterProtocol)把多台路由器组成一个”热备份组”，形成一个虚拟路由器。这个组内只有一个路由器是活
为了减少交换机故障的影响，交换上有STP技术。然而作为网关的路由器出故障了，又有什么办法？HSRP和VRRP是最常用的网关冗余技术。HSRP和VRRP类似，由多个路由器共同组成一个组，虚拟一个网关，其中的一台路由器处于活动状态，当它出故障时，由备份路由器接替它的工作，从而实现对用户透明的切换。然而我们希望在冗余的同时，能同时实现负载平衡，以充分利用设备的能力，GLBP同时提供了冗余和负载平衡的能力。网关冗余和负载平衡简介一、HSRP是Cisco的专有协议。HSRP(HotStandbyRouterProtocol)把多台路由器组成一个”热备份组”，形成一个虚拟路由器。这个组内只有一个路由器是活
作者：京东零售梁强1、背景这篇主要描述了B端令牌系统应用数据分表解决业务数据量增大，且存在的数据倾斜问题，主要面向的场景是一对多数据倾斜问题1）B令牌的业务背景先简述一下B令牌的业务背景，B令牌系统是用于营销场景中，将许多用户绑定在一个令牌上，再将令牌绑定在促销上，从而实现差异和精准营销，一般情况下一个令牌的生命周期等同于这个促销。2）B端令牌的结构现状令牌和令牌用户关系是一个一对多的关系，早期的令牌系统使用jed分库，2个分片，中间进行了一次扩容达到了8个分片，存储的数据行数达到了1.2亿3）数据和业务现状1.2亿数据，分布在8个分库中，每个分库平均1500万，但由于分库字段使用的是令牌ID
作者：京东零售梁强1、背景这篇主要描述了B端令牌系统应用数据分表解决业务数据量增大，且存在的数据倾斜问题，主要面向的场景是一对多数据倾斜问题1）B令牌的业务背景先简述一下B令牌的业务背景，B令牌系统是用于营销场景中，将许多用户绑定在一个令牌上，再将令牌绑定在促销上，从而实现差异和精准营销，一般情况下一个令牌的生命周期等同于这个促销。2）B端令牌的结构现状令牌和令牌用户关系是一个一对多的关系，早期的令牌系统使用jed分库，2个分片，中间进行了一次扩容达到了8个分片，存储的数据行数达到了1.2亿3）数据和业务现状1.2亿数据，分布在8个分库中，每个分库平均1500万，但由于分库字段使用的是令牌ID
作者：京东零售梁强1、背景这篇主要描述了B端令牌系统应用数据分表解决业务数据量增大，且存在的数据倾斜问题，主要面向的场景是一对多数据倾斜问题1）B令牌的业务背景先简述一下B令牌的业务背景，B令牌系统是用于营销场景中，将许多用户绑定在一个令牌上，再将令牌绑定在促销上，从而实现差异和精准营销，一般情况下一个令牌的生命周期等同于这个促销。2）B端令牌的结构现状令牌和令牌用户关系是一个一对多的关系，早期的令牌系统使用jed分库，2个分片，中间进行了一次扩容达到了8个分片，存储的数据行数达到了1.2亿3）数据和业务现状1.2亿数据，分布在8个分库中，每个分库平均1500万，但由于分库字段使用的是令牌ID
