点云配准实验目标任务一：将两个形状、大小相同的点云进行配准，进而估计两个点云之间的位姿。任务二：将一些列深度图反向投影得到点云，经过配准后，得到每个深度图之间的位姿变换，并将相应的点云融合到一起。编译运行环境项目Python3编写，实现RANSAC配准和ICP配准，用到open3d和numpy库。运行pythonmain.pysrc.plytgt.plysave_path.ply，读取源点云src.ply，目标点云tgt.ply，保存路径save_path.ply。会显示三张图，分别为原始点云（源点云用红色标注，目标点云用绿色标注）、粗配准结果、精配准结果。算法设计任务一和任务二的主要思路一致