目录前言一、准备工作二、使用步骤1.正确烧录固件验证上电信息2.配置蓝牙信息3.手机打开nRFConnect连接蓝牙4.数据传输(1)手机上报发送数据给模块，模块接收到的数据通过串口打印(2)模块发送数据至手机联系我们前言安信可官网的combo_AT固件不断更新，为了方便大家开发WB2系列，本示例使用安信可自主开发的AT固件实现蓝牙与串口透传通讯。波特率115200。一、准备工作硬件软件Ai-WB2系列模组或开发板Combo-AT_V4.18版本固件Type-C数据线nRFConnect（蓝牙调试工具）二、使用步骤1.正确烧录固件验证上电信息2.配置蓝牙信息输入以下AT指令。AT+BLENAM
我想使用AVAudioEngine制作一个5频段音频均衡器(60Hz、230Hz、910Hz、4kHz、14kHz)。我想让用户通过垂直slider输入每个频段的增益，并相应地调整正在播放的音频。我尝试使用AVAudioUnitEQ来执行此操作，但在播放音频时我听不出有什么不同。我尝试对值进行硬编码以指定每个频率的增益，但它仍然不起作用。这是我的代码:varaudioEngine:AVAudioEngine=AVAudioEngine()varequalizer:AVAudioUnitEQ!varaudioPlayerNode:AVAudioPlayerNode=AVAudioPlay
1.新建testuser用户sudoaddusertestuser 2.设置root密码sudopasswdroot3.更改sudoers编辑权限 sudochmodu+w/etc/sudoers4.给testuser新增权限sudovim/etc/sudoers添加一行：testuser ALL=(ALL:ALL)ALL5.保存以后关闭sudoers的编辑权限sudochmodu-w/etc/sudoers6.切换用户sugerrit7.删除用户sudouserdel-rtestuser ps:如果提示删除用户出现userxxxiscurrentlyusedbyprocessxxx的则
快速开始zixun-quickstart-mk3生成的项目已经配置好了基础的BaseTest，各个测试类只需要继承BaseTest就可以开始进行单元测试的编写了。如何进行Mock为了保证独立性和可重复执行，所有的外部依赖都需要进行Mock，SpringTest引入了Mockito作为单测Mock组件,Mickito官方文档：https://site.mockito.org/#how。下面介绍如何在测试用例中对Feign进行Mock，以供参考。待测代码及依赖：publicinterfaceTestService{/***获取用户信息*@paramuid*/StringgetUserInfo(In
经国务院批准，由北京市人民政府、国家发展和改革委员会、工业和信息化部、商务部、国家互联网信息办公室、中国科学技术协会共同主办的2023全球数字经济大会于近期隆重召开。由数交数据经纪（深圳）有限公司为主要发起单位，合合信息等企业参编的《数据经纪从业人员评价规范》团体标准在联合国科学和技术促进发展委员会、北京市通信管理局、世界银行(TheWorldBank)等机构领导以及国内外数据要素领域知名专家学者和企业家的见证下成功发布。 现阶段，中国数据流通交易市场已经拥有49家数据交易场所。与证券市场相比，数据流通领域专业的“券商”——数据经纪公司的数量极少。因此，培育更多专业的数据经纪公司已经成为构建完
前言：本人由于兴趣和未来的工作原因开始尝试接触和学习Unity开发，为了避免忘记一些东西所以写下这些博客算是一个记录。目录一、软件的安装与配置二、如何编辑素材以及Tilemap的使用三、图层和角色建立一、软件的安装与配置在unity官网（https://unity.cn/releases）选择从Hub上下载，然后下载安装。打开后点击安装选项卡安装想要使用的Unity版本（这里建议使用长期支持版本，最新版就好）安装完成后就可以使用啦笔者这里遇见了一些问题，提供一些解决思路，但有些问题并不十分了解原因，欢迎大家和我探讨。1、使用VS编码后，程序中的中文在Unity中无法正常显示解决方案：在VS的界
目录前言什么是HTTPSHTTPS的作用TLS建立连接过程1、TCP三次握手2、ClientHello3、SeverHello4、校验数字证书5、客户端回应6、服务器回应7、TCP四次挥手前言什么是HTTPSHTTPS，HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer，超文本传输安全协议。在TCP和HTTP之间加入了SSL/TLS安全协议，使得报文能够加密传输。在TCP三次握手之后，还需进行SSL/TLS的握手过程，才可进入加密报文传输。SSL代表安全套接字层。它是一种用于加密和验证应用程序（如浏览器）和Web服务器之间发送的数据的协议。身份验证，加
同学，别退出呀，我可是全网最牛逼的 Android 蓝牙分析博主，我写了上百篇蓝牙文章，请点击下面了解本专栏，进入本博主主页看看再走呗，一定不会让你后悔的，记得一定要去看主页置顶文章哦。Android蓝牙A2dp-Avrcp初始化-连接-播放源码分析文档大全-点击下载一、编写目的此篇文档主要介绍了一些蓝牙音频A2DP协议的知识，包括A2DP基础概念、A2DP音频流的建立及传输流程、A2DP播放暂停音乐命令交互过程。二、A2DP基础概述2.1概念
建立三维空间旋转抛物线方程的前提，首先需要确定三维空间直角坐标系的位置，然后确定焦点和抛物面顶点的坐标，再利用焦点和抛物面顶点的坐标求出准面方程（我们这里把准面定义为是准线绕着焦点与抛物面顶点形成的直线旋转180°所形成的平面，且该平面垂直于焦点与抛物面顶点形成的直线），接着利用旋转抛物面的性质（抛物面上的一点到准面的距离和到焦点的距离相等），最后建立三维空间上的抛物面方程。 具体步骤如下： （1）确定三维空间直角坐标系及相关点坐标首先，以基态反射面球心点为空间直角坐标系的原点，过原点竖直方向的直线记为Z轴，正方向竖直向上；过原点水平方向的直线记为Y轴，正方向水平向右；过原点
前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是Apollo开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶产业的发展和创新。 Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者
