目录一，工程的建立二，添加工程文件（记得找到固件库）三，总结四，小微操 前言：基于上一篇文章的分析，要明白底层逻辑，但是又不想去学习得太麻烦，于是笔者学习基于库函数的开发方式学习STM32F10C8T6，但是哈，B站的Up（叫：江协科技）讲的太好了，我推荐你们去看他的视频，那我要写这篇文章的目的就是，因为新建工程太麻烦了，大家如果想好好学习就去看Up的视频，如果只是了解一下的话，我这里就大概的描绘一下，方便大家更快速的知道怎么建立的工程，且更容易听懂这位Up的课，并且直接提供相应的文件，方便一下诸位。一，工程的建立首先，我们在桌面上或者D盘里建立好文件夹，直接进入KEIL5中，点击Projec
1、工具下载 当我们创建gitee账号后，我们还需要下载两个工具：git、TortoiseGit（小乌龟）a、TortoiseGit（小乌龟）是为了给git提供一个可视化图形界面；b、先下载git后再下载小乌龟；注意事项：在git的安装中可以一直无脑“next”安装。但是小乌龟安装过程中需要配置。 2、在gitee上建立远程仓库 在gitee网站界面右上角点击加号创建仓库 3、将远程仓库与本地电脑建立连接 选择一个想要存放代码的文件夹，在文件夹中右击——>“Gitclone”，将会看到这个界面（如图） 仓库网址就在你刚刚建立仓库后跳出的那个界面 如果成功的话如图显
1、工具下载 当我们创建gitee账号后，我们还需要下载两个工具：git、TortoiseGit（小乌龟）a、TortoiseGit（小乌龟）是为了给git提供一个可视化图形界面；b、先下载git后再下载小乌龟；注意事项：在git的安装中可以一直无脑“next”安装。但是小乌龟安装过程中需要配置。 2、在gitee上建立远程仓库 在gitee网站界面右上角点击加号创建仓库 3、将远程仓库与本地电脑建立连接 选择一个想要存放代码的文件夹，在文件夹中右击——>“Gitclone”，将会看到这个界面（如图） 仓库网址就在你刚刚建立仓库后跳出的那个界面 如果成功的话如图显
我们有一个Intranet网站，每个工作站上都安装了一个WPFWindows可执行文件。我们如何在Intranet网站上创建一个超链接来启动本地安装的可执行文件？理想情况下，我们希望发布是无缝的。有没有一种方法可以设置浏览器的信任设置，使其不会显示此可执行文件的安全警告对话框？我们在每个工作站上都有完整的管理功能，每个用户只使用InternetExplorer。我们也知道exe的正确本地路径。更新:我们尝试了这个anchor标签，但是当我们点击它时，我们没有任何反应:ClickHere我们也通过谷歌浏览器尝试过这个，我们得到了相同的(没有)响应。单击链接不会发生任何事情。
我们有一个Intranet网站，每个工作站上都安装了一个WPFWindows可执行文件。我们如何在Intranet网站上创建一个超链接来启动本地安装的可执行文件？理想情况下，我们希望发布是无缝的。有没有一种方法可以设置浏览器的信任设置，使其不会显示此可执行文件的安全警告对话框？我们在每个工作站上都有完整的管理功能，每个用户只使用InternetExplorer。我们也知道exe的正确本地路径。更新:我们尝试了这个anchor标签，但是当我们点击它时，我们没有任何反应:ClickHere我们也通过谷歌浏览器尝试过这个，我们得到了相同的(没有)响应。单击链接不会发生任何事情。
我会构建自己的超赞字体图标集。特别是我会构建一些东西，它是font-awesome的副本，具有它的所有功能，但只使用图标的一个子集。此外，我对他们如何在fonts文件夹中构建文件非常感兴趣。在github上我发现了这个repo，其中包含所有svg图标。在ubuntu上，使用FontCustom，我能够生成给定的svg文件作为输入，字体文件，即使我不是很满意。但除此之外，我不明白如何合并那些字体很棒的文件。总结一下，我如何使用我自己的svg文件创建我自己的超赞字体集？请不要说使用fontello,icoMoon或类似的，因为我想在我的本地机器上做，没有任何第三方服务。
我会构建自己的超赞字体图标集。特别是我会构建一些东西，它是font-awesome的副本，具有它的所有功能，但只使用图标的一个子集。此外，我对他们如何在fonts文件夹中构建文件非常感兴趣。在github上我发现了这个repo，其中包含所有svg图标。在ubuntu上，使用FontCustom，我能够生成给定的svg文件作为输入，字体文件，即使我不是很满意。但除此之外，我不明白如何合并那些字体很棒的文件。总结一下，我如何使用我自己的svg文件创建我自己的超赞字体集？请不要说使用fontello,icoMoon或类似的，因为我想在我的本地机器上做，没有任何第三方服务。
平台：ubuntu20.04、ROS概述在ubuntu平台搭建多旋翼无人机可视化仿真环境，并使用自定义的六旋翼无人机模型，进行SITL仿真。无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com/SwiftGust/ardupilot_gazebocdardupilot_gazebomkdirbuildcdbuildcmake..make-j4sudomakeinstall设置环境变量source/usr/share/gazebo/
平台：ubuntu20.04、ROS概述在ubuntu平台搭建多旋翼无人机可视化仿真环境，并使用自定义的六旋翼无人机模型，进行SITL仿真。无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com/SwiftGust/ardupilot_gazebocdardupilot_gazebomkdirbuildcdbuildcmake..make-j4sudomakeinstall设置环境变量source/usr/share/gazebo/
[2022-10-1710:43:29,455][reactor-http-nio-8][WARN]r.netty.http.client.HttpClientConnect294--[][id:0x07295210,L:/192.168.0.162:60388-R:/192.168.0.162:9087]Theconnectionobservedanerrorjava.io.IOException:你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。 atsun.nio.ch.SocketDispatcher.read0(NativeMethod) atsun.nio.ch.SocketDispatch
