内容摘自上学期嵌入式系统课程设计最终的实验报告，我作为小组组长负责代码部分的编写，与上一个实验相比，使用了相同的硬件，所以硬件示意图完全相同，实现的功能不同但原理类似。因为CSDN不支持上传word资料，所以我就摘录下来写进文章里了，希望可以帮助到你。第一章绪论1.1选题背景在中国，1958年北京邮电学院研制了一台电子管单音电子琴。由于种种原因，至1977年后，我国才大批生产电子琴。1989年，我国年产儿童电子琴200万台，并出口39万台。中国的电子琴事业正在迅速发展。电子琴发展很快，琴的各项功能日趋完善。音色和节奏有最初的几种发展到现在的几百种。除寄存音色外，还可通过插槽外接音色卡。合成器的
SMQTT基于reactor-netty(spring-webflux底层依赖)开发，底层采用Reactor3反应堆模型,支持单机部署，支持容器化部署，具备低延迟，高吞吐量，支持百万TCP连接，同时支持多种协议交互，是一款非常优秀的消息中间件！一：smqtt目前拥有的功能如下：1：消息质量等级实现(支持qos0，qos1，qos2)2：topicFilter支持①topic分级（test/test）②+支持（单层匹配③支持（多层匹配）3：会话消息①默认内存存储②支持持久化（redis/db）4：保留消息①默认内存存储②支持持久化（redis/db）5：遗嘱消息①设备掉线时候触发6：客户端认证①
EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。下载：github链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比，evo有几个优势：不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项（例如LaTeX绘图或Excel表格）一个强大的、可配置的CLI，
2021年参加校内电子竞赛所做的课题，发出来留作纪念，也希望能对大家有所帮助。此项目获得了校电赛三等奖:)1系统方案1.1控制系统的论证与选择方案一：使用纯模拟电路控制，利用三极管的通断，一些模拟集成电路（电压比较器、RC延时电路、NE555芯片等）来实现对电机的延时控制，从而达到机械手的各方向移动，并且通过改变延时时间来决定机械手的移动幅度。分析：纯模拟电路控制理论上可行，但在实际设计方面存在较大困难且在调试及改进方面存在不便，以及电路较不稳定，可能导致延时出现较大误差，可靠性欠佳。除此之外，一般电机达不到机械手控制的精确性要求。虽然换用舵机能达到所需效果，但用模拟电子技术设计PWM驱动电路
yosys为一套开源的针对verilog的rtl综合框架，从本节开始将详细介绍工具的使用，并详细对源代码进行分析和讲解，首先介绍一下工具的安装和使用。yosys的git网址为https://github.com/YosysHQ/yosys。下面将介绍如何在ubuntu环境下安装，使用的环境是ubuntu16.0。安装准备工作安装TabbyCADSuite工具，网址为：Releases·YosysHQ/oss-cad-suite-build·GitHub,根据系统下载指定的安装包：这里选择的是linux-x64，然后根据安装指南GitHub-YosysHQ/oss-cad-suite-build
外呼平台是一个与通话相关的多功能管理平台，将通信资源与相关应用技术的管理能力平台化，高效利用通信资源，外呼能力赋能产品服务创新和客户响应能力，同时无缝对接业务、数据、AI等其他能力。外呼平台集成了资源隔离和资源分配，机器人和IVR会话管理，坐席管理等多种应用能力。完成资源的高效利用和运营的高效管理，做到配置化，可视化，分钟级别告警。下面主要围绕外平台，建设过程中遇到哪些问题，又是怎么解决展开的。一、外呼平台建设外呼给人的第一印象就是打电话，但是加上了平台，就会变成怎么高效拨打电话，高效运营管理和新的赋能，图1是外呼平台的网络拓扑图。外呼平台网络拓扑图外呼平台是以开源的呼叫中心服务器作为中心节点
一、先检查一下Eralng是否安装好并配置好环境 新建系统变量名为：ERLANG_HOME变量值为erlang安装地址 双击系统变量path，点击“新建”，将%ERLANG_HOME%\bin加入到path中。检查是否安装好：二、1、管理员运行cmd然后打开RabbitMQ安装目录\sbin2、rabbitmq-service.batremove3、setRABBITMQ_BASE=D:\rabbitmq_server\data（D:\rabbitmq_server\data是我自己自定义的目录，这样就绕过c\user\用中文用户名…这个文件夹，这样就不会有中文路径的问题了）4、rabbitm
我需要使用javascript检测操作系统语言，以便我可以根据语言查看我的页面。我知道我们可以检测浏览器语言，但这对我来说还不够。我需要操作系统语言提前致谢 最佳答案 没有跨浏览器的方式来做到这一点。InternetExplorer支持以下内容:navigator.browserLanguage:浏览器语言navigator.systemLanguage:Windows系统语言navigator.userLanguage:Windows用户特定语言但无法从任何其他浏览器访问这些设置(据我所知)，所以不要使用它们:坚持使用标准的nav
文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计stm32火灾监控报警系统(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿项目分享：https://gitee.com/sinonfin/sharing1主要功能实现功能:1.密码锁2.采集温湿度3.煤气
阿里云服务器，在后台操作了磁盘扩容，但是系统里仍然看不到扩容后的磁盘，那是因为，我们阿里云扩容后，还需要进入Linux系统，进行文件系统的扩容。具体操作方法，我根据阿里云文档，整理如下。如果您看了，还是不明白怎么操作的话，可以联系我帮忙扩容，收费不高。云盘（系统盘或数据盘）使用空间不足时，您可以扩容云盘的存储容量。本文介绍如何在不需要停止实例运行的情况下为Linux系统进行扩容云盘。前提条件在Linux实例使用在线扩容云盘前，需要满足以下条件。实例的要求如下实例为I/O优化实例。实例使用的公共镜像需要支持在线扩容功能。不支持以下实例规格：ecs.ebmc4.8xlarge、ecs.ebmhfg
