目录一、ESP32的CAN通信说明1.1、片内外设1.2、CAN库的查找1.3、MCP2515和SJA1000介绍1.4、CAN库的安装1.4.1、先下载库，再导入到arduinoIDE中1.4.2、通过“库管理器”安装。二、硬件说明2.1、硬件准备2.2、硬件连接三、代码调试3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、编译上传四、其它说明 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击 一、ESP32的CAN通信说明 1.1、片内外设CAN在ESP32芯片中叫TWAI，如下图： 1.2、CAN库的查找ESP32官方提供的arduino库不支持CAN通信，也没有对应的例程，所以需
在尝试访问不允许的页面时，我尝试将用户导航到错误页面。问题是skipLocationChange在这种情况下不起作用。它导航到错误页面，但url更改为根目录。如何保持用户提供的原始url？resolve(route:ActivatedRouteSnapshot):Observable|boolean{returnthis.apiclientService.get('cars/'+route.params['id']).map(response=>{if(response.data.user_id===this.authService.user().id){returnresponse.
这是检测当前引擎是否支持异步函数的一种方法:constsupportsAsyncFunctions=(()=>{try{newFunction('async()=>{}')();}catch(error){returnfalse;}returntrue;})();但是有没有办法不使用eval或Function来做到这一点？ 最佳答案 建议的eval方法将对CSP错误给出漏报，因为它们未被处理。如果这是一个问题，可以按thisanswer中所示处理CSP错误。.可以这样做，但解决方案一点也不漂亮，并且涉及外部脚本。脚本可以设置标志，或
我无法让async/await转换正常工作。我错过了什么？我的.babelrc:{"presets":["es2015","stage-0"]}我的package.json(chop):{"babel-core":"^6.1.2","babel-plugin-transform-runtime":"^6.1.2","babel-preset-es2015":"^6.1.2","babel-preset-stage-0":"^6.1.2"}输出:babelsrc/serverSyntaxError:src/server/index.js:Unexpectedtoken(7:21)5|6|
在呈现Page之前获取数据异步的正确方法是什么？据我所知，Angular2建议使用@CanActivate装饰器。遗憾的是，这不适用于Ionic2，至少对我和others无效。显然Ionic2使用@CanActivate装饰器做了一些事情，see但它没有记录，我无法弄清楚它到底做了什么。尽管如此thisguy指出无论如何都应该使用IonicsViewStates，因为ionics缓存。他的示例如下所示:onPageWillEnter(){returnthis._service.getComments().then(data=>this.comments=data);}看起来他希望Ion
问题JSFiddle:http://jsfiddle.net/missingno/Gz8Pe/2/我有一些看起来像这样的代码:vard=newDeferred();d.resolve(17);returnd.then(function(){//dosomestuff...}).then(function(){varobj=a_funtion_that_returns_null_on_IE();varx=obj.some_property;//BOOM!});问题是，当我在IE上时，我只能看到'obj'isnullornotanobject错误，没有任何对相应行号的引用，也没有调试器停在
我在页面上创建了一个iframe，该页面的域被明确设置为“xyz.com”，但iframe的域默认为“dev.xyz.com”，这是我的实际域开发。问题是，当我尝试通过iframe.contentWindow.document访问该iframe时，由于域不同而失败。我已经尝试将iframe的src设置为带有document.domain='xyz.com'的文件，但这似乎并没有起到作用......有什么想法吗？ 最佳答案 iframe内的页面:document.domain=document.domain;它看起来很傻，但它确实有效
我正在尝试为WinJS中的自定义事件编写事件处理程序。我不太确定这在IE中是如何工作的-我正在创建一个自定义事件并发送它-vareventObject=document.createEvent("CustomEvent");eventObject.initCustomEvent("dropbomb",true,true,null);this._element.dispatchEvent(eventObject);我的处理程序是-this._element.addEventListener("logtelemetry",function(){console.log("boom");});
基本上，如果函数内部使用了await，函数必须以async关键字为前缀。但是，如果某个函数只返回Promise而没有等待任何东西，我应该将函数标记为async吗？好像都对不对？//withasync(returnsPromise)asyncgetActiveQueue(){returnredisClient.zrangeAsync(activeQueue,0,-1);}//difference?Bothcouldbeawaitedisn'tit?getActiveQueue(){returnredisClient.zrangeAsync(activeQueue,0,-1);}
考虑执行以下函数，functionloadPage(){takeInput();processInput();outputInput();}它们将以什么顺序执行(我有read它跟随堆栈，所以选项2将是答案)？选项#1接受输入();进程输入();输出输入();选项#2输出输入();进程输入();接受输入(); 最佳答案 JavaScript函数不是异步的。一些非常有限的函数集具有异步API:addEventListener，setTimeout，setInterval。这些是仅有的3个(我认为这非常令人惊讶)。它们允许您传递一个回调，
