一、device-mapper基本原理介绍 1.1dm工作原理 1.2dm实现动态卷(逻辑分区)功能介绍(dm-linear) 1.3dm实现完整性校验功能介绍(dm-verity) 1.4元数据加密(default-key) 1.5dm实现快照功能介绍(snapshot,snapshot-origin,dm-snapshot-merge,bow) 二、vold介绍 2.1vold结构总览 2.2encryptFstab(元数据加解密) 2.3mountFstab(挂载分区) 2.4fbeEn
阅读导航引言一、UDP协议1.UDP简介2.UDP的特点3.UDP的使用场景4.UDP的局限性二、TCP协议1.TCP简介2.TCP的特点3.TCP的应用场景三、UDP和TCP的异同温馨提示引言在上一篇文章中，我们深入探讨了Linux网络编程的基石——套接字（Socket）的概念以及相关的编程接口。我们了解到，套接字是网络通信过程中端与端之间数据交换的关键抽象概念，它提供了一套丰富的编程接口，使得开发者能够在应用层直接进行网络通信的开发。不仅如此，我们还详细介绍了socket编程接口相关的函数，这些基础知识为进一步深入Linux网络编程打下了坚实的基础。继续我们的旅程，本篇文章将引领大家进入更
Docker的介绍、安装与常用命令一、介绍1.相关资源2.安装环境3.基本组成二、Docker安装1.检查系统环境2安装gcc3卸载旧版本docker4安装软件包5设置镜像仓库6更新yum索引7安装（ce版）8启动Docker9阿里云镜像加速10Docker卸载三、常用命令1帮助命令2镜像命令2.1dockerimages2.2dockerrmi镜像名称3容器命令3.1创建并启动容器3.2查看运行的容器3.3退出容器命令3.4启动容器3.5重启容器3.6停止容器3.7删除容器4其他命令4.1守护模式容器4.2查看运行日志4.3查看容器进程4.4查看容器细节4.5进入正在运行的容器4.6文件复制
文章目录一、自动化测试1、什么是自动化测试？2、手工测试vs自动化测试3、自动化测试常见误区4、自动化测试的优劣5、自动化测试分层6、什么项目适合自动化测试二、Selenuim1、小例子2、用法3、页面操作获取输入内容模拟点击清空文本元素拖拽frame切换窗口切换/标签页切换截图历史记录4、等待隐式等待显示等待强制等待5、处理滚动条控制滚动条高度横向滚动条元素聚焦参考代码6、警告框一、自动化测试1、什么是自动化测试？程序测试程序、代码代替思维、脚本代替人工核心：质量和效率作用：降低成本、节省人力时间、推动CI和DevOps、准确性和可靠性、模拟人工难以实现的手段、快速持续迭代发布能力、衡量产品
介绍undetected_chromedriver是什么、特点、在Python中的应用undetected_chromedriver是什么undetected_chromedriver是一个Python库，它是基于Selenium的Chrome驱动程序的封装。"undetected_chromedriver"库是一个第三方库，它并不是Selenium官方库的一部分，因此在使用时需要注意其兼容性和更新性。undetected_chromedriver特点隐藏WebDriver特征："undetected_chromedriver"库使用了一些技术手段来隐藏SeleniumWebDriver的一些
注：以下相机内参与外参介绍除来自网络整理外全部来自于《视觉SLAM十四讲从理论到实践 第2版》中的第5讲：相机与图像，为了方便查看，我将每节合并到了一幅图像中 相机与摄像机区别：相机着重于拍摄静态图像，光学变焦不大；摄像机着重于拍摄动态视频，光学变焦比较大。 相机的传感器(CCD,光学镜头)是有许多像素点按照矩阵的形式排列而成，分辨率就是以水平方向和垂直方向的像素来表示的。分辨率越高，成像后的图像像素数就越高，图像就越清晰。传感器尺寸越大，一定程度上表示相机可容纳像素个数越多，成像的画幅越大。 像元尺寸:就是每个像素的面积。单个像素面积小，单位面积内的像素数量多，相机的分辨率
STM32F1系列程序中在使用到JTAG、SWD的某个IO时，需要禁用掉相关调试方法后，再配置相应的IO方式。在需要相应的接口配置前使用这些代码。对于F1系列，调用函数进行专门的禁止。标准库配置方式：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE); //使能相应接口的时钟，以及RCC_APB2Periph_AFIOGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//完全禁用SWD及JTAGGPIO_Pin
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iOS是由苹果公司开发的移动操作系统，为iPhone、iPad、iPodTouch等设备提供支持。iOS采用了基于Unix的核心（称为Darwin），并采用了类似于MacOSX的图形用户界面。以下是iOS的总体框架介绍和详尽说明：UIKit框架：UIKit是构建iOS应用程序用户界面的主要框架。它包括了各种视图控制器（如UITableViewController、UIViewController）、视图组件（如UIButton、UILabel）和布局管理器（如UIStackView、UICollectionViewFlowLayout）。通过使用这些组件和工具，开发者可以创建复杂的用户界面，并
人不走空 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨 目录 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨安卓的发展 作者其他作品：安卓的发展 安卓（Android）是一种基于Linux内核的自由及开放源代码的操作系统，主要用于移动设备，如智能手机、平板电脑、电视、汽车等。安卓最初由AndyRubin等人开发，其目标是打造一个开放、灵活且易于定制的移动操作系统。2003年10月，AndyRubin等人创建了Android公司，并
