三次样条插值方法，是将一个曲线函数分成多段，每相邻的两个标准点就是一个三次多项式函数.也就是说，n+1个标准点，共有n 个三次函数.求解分段时共有4*n个未知系数 其相邻的分段函数之间连续，一阶导连续，二阶导也连续。因此 每个分段三次样条函数要经过每两个标准点即,  共可以列出2n 个方程；一阶导连续 共有n-1个方程；二阶导连续 共有n-1个方程，共4n-2个方程，还要加上额外2个两两互不线性相关的方程才能求解得出4n个未知系数。这额外的2个方程就是所谓的边界条件。其分成左边界条件和右边界条件，分别用来进行模拟左外插和右外插。主流边界条件如下边界条件说明意义Not-A-Knot非扭