往期周报汇总地址：嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz! 更新一期视频教程：DSP视频教程第11期：插补算法，曲线拟合丝滑顺畅，统计函数和基础函数加速实现，汇集SIMD，饱和和MAC乘累加应用实战(2023-02-12)https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117842 视频版：https://www.bilibili.com/video/BV17j411N7Cr/《安富莱嵌入式周报》第303期：微软推出嵌入式安全物联网RTOSC
使用Arduino和电位器控制直流电机速度查看原文使用Arduino和电位器的直流电机速度控制直流电机是机器人和电子项目中使用最多的电机。对于控制直流电机的速度，我们有多种方法，例如可以根据温度自动控制速度，但在本项目中将使用PWM方法来控制直流电机的速度。在这个Arduino电机速度控制项目中，可以通过旋转电位器的旋钮来控制速度。脉冲宽度调制：什么是脉宽调制？PWM是一种可以控制电压或功率的技术。如果您使用5V来驱动电机，那么电机将以一定速度运动，现在如果我们将施加的电压降低2意味着我们将3伏施加到电机上，那么电机速度也会降低。该概念在项目中用于使用PWM控制电压。我们已经在本文中详细解释了
电机是我们日常生活中比较常用的一个工具，我们经常需要使用电机来转动和拖动，完成一些任务。本次设计便用基于51单片机完成的电机转动与调速，使得电机可以正常启停、加速、减速以及正反转。 文章末尾提供资源免费下载，包括proteus仿真文件与源码。 51单片机的最大电压为5V，最大输出电流为10mA。可想而知，我们不可能依靠单片机引脚去驱动电机，因此我们需要借助电机驱动芯片来完成这项艰难的任务。L289芯片在protues中长这个样子： 乍一看，这东西看着挺复杂,这么多引脚。其实，仔细研究过就会知道，这东西很简单。其他博主有很
嵌入式字符设备驱动——ULN2003步进电机驱动程序实现之前分享了字符设备驱动程序的实现——hello驱动，是不涉及硬件操作的，我说过要给大家分享一篇涉及硬件操作的字符设备驱动程序的实现，今天周末休息，就把我之前挖的坑给大家填上，本来我打算先给大家分享一个最简单的涉及硬件操作的设备驱动程序的实现——按键/LED驱动的，把这个步进电机的驱动程序留给你们后面先自己做一下，想了想其实都是最基本的，就直接上步进电机吧，下面我们开始学习步进电机驱动程序的实现吧！！字符设备驱动程序实现的步骤这个我之前讲过了，再温习一遍1.确定主设备号，一般设置major=0，让内核进行自动分配2.定义一个属于自己的fil
目录一、实验目的二、实验要求三、硬件部分1.主控模块2.电器驱动模块3.直流电机 四、软件部分1.主程序2.定时器输出PWM波原理 五、实验总结一、实验目的掌握MSP432PWM波的输出配置掌握直流电机驱动的方法二、实验要求按键控制小车的前进方向。实现小车加速前进，减速后退运动。三、硬件部分 本实验系统总体框图如图3.1所示，系统的电路原理图如图3.2所示。系统采用MSP432P401R作为系统主控，通过改变输出PWM波的占空比以及GPIO引脚的输出高低电平，经H桥电路电机驱动模块提供电机转动所需的电压和电流，以实现对电机的驱动，进而控制TI-RSLK小车的前进方向以及行驶速度。
目录前言通信协议选择上位机配置实现下位机代码实现通信效果演示总结前言前面介绍了通过VOFA上传变量并显示成波形方便调试的方法，VOFA上传的是浮点，一个浮点需要4个byte才能够表示，这对本就不是很快的串口带来说有不小负担，而且对于定点的MCU上传数据就不友好了，VOFA上传数据的方法参考下面的链接：STM32VOFA+串口调试助手提升电机控制调试效率（下位机代码和上位机操作演示）_stm32的串口使用什么软件调试_卡洛斯伊的博客-CSDN博客这里介绍一下匿名助手如何显示下位机的数据波形，以后的开发中可以根据实际情况和使用习惯选择合适的工具。 通信协议选择这里选择灵活格式帧模式，参考软件的协议
话不多说，引脚方面与TI的DRV8870的完美兼容。 两款芯片引脚定义一致，硬件完美兼容。区别如下： 1.电压范围不一致，国产只支持5.5-36V，而Ti的可以使用到6.5V到46V●宽电压供电，5.5V-36V•6.5V至45V宽工作电压范围2.VREF的定义不一致，国产的第4脚只是一个使用电流基准而设定的电压值，而TI该脚可以用于反馈错误信号，即有报警功能。 3.峰值驱动电流能力不一致，国产可以达到6A，而TI只有3.6A能够以高达6A的峰值电流•3.6A峰值电流驱动能力4.最关键的一点，也就是最大的区别就是在芯片使用范围中，国产该款芯片只能用于消费电子类产品，而TI的该款芯片仿佛专门为汽
前提：可以先看电机专栏的2.有霍尔传感器BLDC换向原理_lakers_cbb的博客-CSDN博客。笔记是先从有道云笔记整理的，可能格式有些不对，如果想看有道云笔记，可以私信发链接。或者需要的读者可以在下面评论，会把有道云笔记内容链接分享，包括C++、Linux、GNSS导航、自动驾驶、QT、C语言、C#、Python、STM32等笔者在开发、学习过程中整理的笔记分享出来。后续在电机专题会有笔者的电机、导航、自动驾驶等算法源码上传。1.BLDC转速单位@1.在电机领域，转速的单位是圈/秒或者圈/分钟@2.圈/分钟的意思是电机一分钟旋转多少圈，单位为RPM（RevolutionsPerMinut
前言人生如逆旅，我亦是行人。————苏轼《临江仙·送钱穆父》目录：L298N电机驱动介绍编码器介绍电机介绍新建工程编写代码实验结果一、L298N电机驱动介绍B站-视频讲解：l298n电机驱动模块电机正反转电机调速L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有
前言人生如逆旅，我亦是行人。————苏轼《临江仙·送钱穆父》目录：L298N电机驱动介绍编码器介绍电机介绍新建工程编写代码实验结果一、L298N电机驱动介绍B站-视频讲解：l298n电机驱动模块电机正反转电机调速L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有
