大家好,今天和各位分享一下蚁群算法,并基于tkinter完成一个旅行商问题。完整代码可以从我的GitHub中获得:https://github.com/LiSir-HIT/Mathematical-Programming/tree/main/Path%20Planning1.算法介绍蚁群算法是由Mr.Dorigo博士于1992年受蚂蚁寻找食物特性而发明的一种智能仿生算法。蚁群算法用自然语言可以描述为,当蚂蚁在搜索食物时,会在蚁巢和食物源的爬行路径上留下一种化学物质,这种化学物质会引导更多的蚂蚁进行更小路径的食物搜索。蚁群算法常常被用来解决最优化问题。 上图分别展示出蚂蚁觅食的三个过程,图中S代
目前很多网上推荐的无人机航线规划软件如Altizure、航测通等难以下载或为商用软件。该文章以大疆精灵4为例演示DJIPilot航线规划-CC实景建模-三维模型导入Cesiumlab3全流程。目录一、软件准备二、DJIPilot航线规划1、准备工作1.1了解测区环境1.2检查无人机2、航线规划2.1创建测绘区域2.2参数设置3、执行飞行任务三、CC实景建模1.1创建工程1.2添加影像1.3影像设置1.4提交空中三角测量1.5空间框架参数设置四、在cesiumlab3上导入三维模型2.1OSGB格式转为3Dtiles2.2导入3D模型附录:1、GSD2.不同区域像控点选取:3、奥维地图在测绘作业
我在CodeWars中遇到了卡塔:https://www.codewars.com/kata/5672682212c8ecf83e000050/train/javascript这个想法是创建一个数字序列,其中每个数字都是按照以下两个公式隐式创建的:y=2x+1z=3x+1x是序列中的当前数字。从1开始,序列会像这样增长:sequence=[1]x=1y=2*1+1=3z=3*1+1=4leadingtosequence=[1,3,4]将它应用到下一个数字会导致:x=3y=2*3+1=7z=3*3+1=10leadingtosequence=[1,3,4,7,10]x=4y=2*4+1=
🚀算法题🚀🌲算法刷题专栏|面试必备算法|面试高频算法🍀🌲越难的东西,越要努力坚持,因为它具有很高的价值,算法就是这样✨🌲作者简介:硕风和炜,CSDN-Java领域新星创作者🏆,保研|国家奖学金|高中学习JAVA|大学完善JAVA开发技术栈|面试刷题|面经八股文|经验分享|好用的网站工具分享💎💎💎🌲恭喜你发现一枚宝藏博主,赶快收入囊中吧🌻🌲人生如棋,我愿为卒,行动虽慢,可谁曾见我后退一步?🎯🎯🚀算法题🚀🍔目录🚗知识回顾🚩题目链接⛲题目描述🌟求解思路&实现代码&运行结果⚡动态规划🥦求解思路🥦实现代码🥦运行结果💬共勉🚗知识回顾大家再看这道题目之前,可以先去看一下我之前写过的一篇关于最长递增子序列算法
给我的问题是一个child正跑上n级楼梯,一次可以跳1步、2步或3步。实现一种方法来计算child可以通过多少种可能的方式跑上楼梯。http://play.golang.org/p/bpjIkMm9jHpackagemainimport"fmt"funcCountWaysDP(nint,mmmap[int]int)int{ifn-1{returnmm[n]}else{mm[n]=CountWaysDP(n-1,mm)+CountWaysDP(n-2,mm)+CountWaysDP(n-3,mm)returnmm[n]}}funcmain(){mm:=make(map[int]int)f
项目仓库欢迎访问我的Github主页项目名称说明chhCpp学习C++仓库chhRobotics学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)chhRobotics_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库(c++实现)chhML、chh-MachineLearning学习机器学习仓库chhRL学习强化学习仓库chhTricks存放一些有意思的tricks书籍资料学习过程中收集到的书籍资料,强烈建议收藏关注!总的学习路线思维导图由于博客中无法直接放PDF,所以思维导图的格式都是图片,点击不了里面的链接,因此我将思维导图pdf版放在了GitHub仓库,有需要的自取。1.编程编程部分我主要聚焦于C
今天只有1道题,属于动态规划的01背包问题的应用。首先理解一下动态规划的01背包问题。推荐一个视频,动态规划DP0-1背包,这是我认为讲得最为通透的。很多讲解动态背包问题的,一上来就画二维表格,遍历背包或者遍历容量,其实本质上,根本就看不懂那个二维表格是什么意思,为什么容量每次都要从0开始遍历。从原理上讲,容量从0开始只是一种假设,为的是让后面的背包如果装东西了,那么背包容量就会减少,再减少了容量后,怎么挑选物品才会使得质量最高,因此需要从0遍历,这些都是起了给后面的递归初始化一个值的作用。 小偷偷东西,有一个8容量背包,那么他开始从编号4开始偷(也可以从编号1开始偷),他有两种选择,偷或者不
问题描述矩阵相乘最重要的方法是一般矩阵乘积。它只有在第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数相同时才有意义。给定n个矩阵:A1,A2,...,An,其中Ai与Ai+1是可乘的,i=1,2...,n-1。确定计算矩阵连乘积的计算次序,使得依此次序计算矩阵连乘积需要的数乘次数最少。比如A1(10*100),A2(100*5),A3(5*50)三个矩阵,相乘次序分别为((A1*A2)A3)和(A1(A2*A3))时,矩阵相乘的次数分别为7500(10*100*5+10*5*50)和75000(100*5*50+100*50*10),所以我们需要找到相乘次数最少的矩阵相乘次数(最优值)和矩阵相乘次序(最优解
一:题目:给定n边凸多边形P,要求确定该凸多边形的三角剖分(将多边形分割成n-2个三角形),使得该三角剖分中诸三角形上权之和为最小。各边弦的权值以由输入数据给出,以无向图的形式表示。三角形的权值等于三条边权值相加。输入格式:第一行输入凸多边形的边数n(3第二行起,输入顶点i(1输出格式:最优三角剖分中诸三角形上权值和。输入样例:6022314015230214062010输出样例:24二:分析题意:有没有兄弟搞不清题目当中使得该三角剖分中诸三角形上权之和为最小这句话,反正我是读了几十遍,没读懂后来看了一篇博客,上面给解释了,这个也就是当将凸多变形剖分完成后,求取所有三角形的周长和使其最小三:思
目录模型建立模型I:固定风险水平,优化收益模型II:固定盈利水平,极小化风险模型III:两个目标函数加权求和市场上有nnn种资产si{s_i}si(i=1,2,⋯ ,ni=1,2,\cdots,ni=1,2,⋯,n)可以选择,现用数额为MMM的充分大的资金作一个时期的投资。这nnn种资产在这一时期内购买si{s_i}si的平均收益率为ri{r_i}ri,风险损失率为qi{q_i}qi,投资越分散,总的风险越少,总体风险可用投资的si{s_i}si中最大的一个风险来度量。购买si{s_i}si时要付交易费,费率为pi{p_i}pi,当购买额不超过给定值ui{u_i}ui时,交易费