相关文章CAN总线简易入门教程CAN总线显性电平和隐性电平详解STM32的CAN总线调试经验分享CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。通电状态：CAN_H（2.5V）CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）;断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是60欧姆左右。注意：用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的；因为通电后CAN线上的电压在不停变化，而万用表的响应速度很慢，所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。差分信号CAN总线使用差分信号传输数据，这意味着每
一、概述authmanager模块是鸿蒙为设备提供认证机制的模块。模块内的主要处理过程包括报文的接收、解密、再次封装、加密、发送的步骤。备注：该版本的鸿蒙仅实现了基于WiFi即局域网的设备身份认证机制。本文重点介绍在设备间建立起socket连接之后，系统是如何处理接收到的新数据。处理过程主要集中在wifi_auth_manager.c文件中。二、源码分析当有设备发起连接请求时，首先在trans_service模块建立socket连接，建立连接之后，若有设备发送认证请求的数据，将在函数ProcessDataEvent()中进行处理，对该函数的阅读理解如下：/*函数功能：处理设备间通信（新数据到达
目录第1章 IO-link概述1.1IO-Link在哪了1.2什么是IO-link1.3 IO-link的主要优势1.4IO-Link的发展第2章 IO-link网络的组成2.1概述2.2 IO-Link主站模块（Master）2.3 IO-LinkHubs（Hub）2.4 IO-Link终端设备（Device）2.5IO-Link数模转换器 2.6 IO-Link互联总线2.7IO-Link在工业互联中的位置第3章 传统的传感器采集方式3.1传感器的模式3.2单端口二进制数字传感器驱动器3.3IO设备系统第4章主站设计4.1双通道IO-Link驱动器4.2八端口主站案例14.3八端口主站案例
CAN总线自BOSCH公司发明以来，在汽车通信网络中的应用得到了广泛认可。随着汽车电子技术的发展，车上的电子模块越来越多，汽车内部的CAN总线节点也随之增多。一般汽车内部CAN节点少则10个，多则30-40个，在对这些CAN节点进行测试的时候，工作内容复杂，且对测试人员技术要求较高。如何在保证产品质量的同时，快速推出产品，是OEM亟待解决的难题。因此，自动化测试技术作为汽车产品质量验证的重要手段变得至关重要。针对上述问题，怿星科技自研的Neptune CAN总线自动化测试系统提供了有效的解决方案，下面跟着小编详细了解一下。CAN总线测试内容首先，简单介绍一下CAN总线测试内容。通常情况下CAN
CAN总线自BOSCH公司发明以来，在汽车通信网络中的应用得到了广泛认可。随着汽车电子技术的发展，车上的电子模块越来越多，汽车内部的CAN总线节点也随之增多。一般汽车内部CAN节点少则10个，多则30-40个，在对这些CAN节点进行测试的时候，工作内容复杂，且对测试人员技术要求较高。如何在保证产品质量的同时，快速推出产品，是OEM亟待解决的难题。因此，自动化测试技术作为汽车产品质量验证的重要手段变得至关重要。针对上述问题，怿星科技自研的Neptune CAN总线自动化测试系统提供了有效的解决方案，下面跟着小编详细了解一下。CAN总线测试内容首先，简单介绍一下CAN总线测试内容。通常情况下CAN
作为光刻机核心单元之一，超精密工件台主要负责实现快速扫描、上下片、精密定位、调平调焦等功能。目前，较为成熟的方案大多采用VME并行总线架构来建立超精密工件台控制系统，由于随着系统性能要求的提升，VME总线以及相应的处理器已无法满足需求，所以必须设计一种新型工件台控制系统。2.1系统设计需求分析2.1.1工件台系统总体介绍如图2-1所示，步进扫描投影型光刻机的工件台主要由测量硅片台、曝光硅片台和掩模台三大部分构成，硅片台和掩模台之间为透视系统。在曝光过程中，控制系统需要对硅片台、掩模台通过激光干涉仪进行高精密位置测量，并对多个自由度进行控制与调节，实现工件台精确定位运动。 图2-2
大家好，这里是网络技术联盟站。在网络世界中，经常会看到各种各样的网络拓扑，网络拓扑主要就是描述网络中各个元素的对应关系，那么网络中包含哪些类型的拓扑呢？如上图所示，网络拓扑一般有两大类型：物理拓扑逻辑拓扑物理拓扑主要包含了计算机电缆和其他网络设备。逻辑拓扑主要包含网络物理设计。如上图，不同类型的物理拓扑包括：P2P拓扑总线拓扑环形拓扑星形拓扑树形拓扑网状拓扑混合拓扑下面让我们详细的了解一下每一种物理拓扑！P2P拓扑点对点拓扑是所有网络拓扑中最简单的，这种拓扑中的网络由两台计算机点对点直接连接。优点：连接更快、更可靠，因为是直接连接。不需要网络操作系统。不需要昂贵的服务器，因为使用单个工作站就可
CAN帧有多种格式，错误帧作为CAN帧中独特的一种，了解其作用，类型与产生原因，对于进行测试以及开发有很大的帮助，本文将对错误帧的相关基础知识以及后续的分析排查进行介绍。一、错误帧的基础知识（一）、错误帧的作用错误帧是CAN总线用于进行错误通知的报文，可以将任何一个节点发现的错误通知给其他节点，包括发送节点；进而丢弃错误的报文，发送节点再进行报文的重新发送，保证传递信息的准确性。（二）、错误类型图1CAN的分层体系结构首先，如上图所示，按照分层的理念，CAN的错误检测和错误信号的发送都处于二层，即数据链路层，因此，错误检测所检测的报文也是检测数据链路层的报文。其次，当总线上的帧出现错误时，节点
1、485485（一般称作RS485/EIA-485）。是隶属于OSI模型物理层电气特性规定为2线半双工多点通信标准。它的电气特性和RS-232大不一样，用缆线两端的电压差值来表示传递信号。特性1. 接口电平低，不易损坏芯片RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。2. 传输速率高10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps3. 抗干扰能力强RS48
// 在之前的文章中，我们给大家介绍了☞《如何进行CAN总线高效测试？》，那么今天我们再来了解一下LIN总线测试。自LIN总线发明到LIN2.2A规范发布，LIN总线在汽车行业中的应用越来越广泛，包括车窗控制、座椅控制、后视镜控制、天窗控制、灯光控制等。由于LIN总线本身具有低速、主从式通信、单线传输等特点，其主节点对于整条总线上所有从节点的通信调度和网络管理至为关键，同时对于网络上多个不同从节点如何能正确响应主节点也非常重要。因此为保证LIN通信的可靠性和稳定性，对于LIN主节点和从节点进行协议一致性测试就变得尤为重要。针对上述问题，怿星科技自研的NeptuneCAN/LIN测试系统提供
