大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是使用恩智浦GUIGuider快速创建全新LCD屏示例工程的步骤。 在痞子衡旧文《在i.MXRT1170上快速点亮一款全新LCD屏的方法与步骤》里，痞子衡介绍了在官方SDK裸机驱动elcdif示例工程基础上做修改以支持一款全新LCD屏的方法，那篇文章主要涉及得是对于LCD驱动IC的底层适配改动。今天我们在其基础之上尝试用恩智浦GUIGuider工具快速创建这款LCD屏（深圳柯达科电子生产的KD050FWFIA019-C019A）的LVGL框架下的示例工程。一、GUIGuider简介 LVGL是一个适用于各种嵌入式平台和显示器
学长说让以考促学，用做过的比赛来检验ROS的学习效果，看我们能不能灵活运用。（′д｀）ゞ目录1.vscode准备工作2.首先需要搭建gazebo仿真环境3.launch文件打开gazebo仿真环境代码集成主要包括两大部分 才做了一个开头车还不会动，恩智浦杯的实物车出了点问题，我要去解决了。等我以后有时间了会继续做的，这是我脱离视频完成仿真，检验我学习成果的最好方式了。1.vscode准备工作创建工作空间kaohe新建3个功能包备用功能包名添加依赖作用urdf01_rvizurdfxacro（xacro文件是对urdf文件的封装优化）存放小车模型参数，有对应语法，urdf02_gazeb
我们来看一条七年前的真实新闻报道，2016年《福布斯》在报道中提到“2020年会有1000万台的自动驾驶汽车”。然而2023年的现在，真正实现L4级别自动驾驶的汽车，仍然远远没有达到这个预测的数量。另一边，数据显示，到2030年全球会有750亿个智能互联器件存在。另外，在软件层面，在今年初爆火的AIGC热潮，也让业界对人工智能、大模型和机器学习寄予了厚望。不过想要实现真正智能、自动化的如汽车、家居、工业机器人，这些可能还远远不够。近日，全球知名的半导体供应商恩智浦半导体执行副总裁兼首席技术官LarsReger来到中国，带来恩智浦对于如何构建人工智能关键基础设施，以及完整的智能化系统的最新洞察。
近日，恩智浦官方隆重上线了应用程序代码中心（ApplicationCodeHub，简称ACH），这是恩智浦MCUXpresso软件生态的一个重要组成部分。痞子衡之所以要如此激动地告诉大家这个好消息，是因为ACH并不是又一个恩智浦官方githubprojectsite那么简单而已，且听痞子衡细细道来：ACHgithub主页：https://github.com/nxp-appcodehub这个ACH将会汇聚恩智浦内部MCU专家们开发的各种应用笔记配套代码（ANSW），通用代码片段，应用软件包（SWPack）和综合参考例程（Demo），涵盖恩智浦主流MCU产品线：i.MXRT,LPC,Kineti
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1170FlexSPINAND启动时间。 本篇是i.MXRT1170启动时间评测第四弹，前三篇分别给大家评测了RawNAND启动时间（基于MIMXRT1170-EVK_Rev.B）、SerialNOR启动时间（基于MIMXRT1170-EVB_Rev.A2）、1bitSPINOR恢复启动时间（基于MIMXRT1170-EVK_Rev.C）。最近痞子衡刚写了篇《i.MXRT从SerialNAND启动》，趁热打铁，索性在新板卡MIMXRT1170-EVKB_Rev.B上再测一下SerialNAND的启动时间（这
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1xxx系列MCU的SerialNAND启动。 最近越来越多的客户在咨询i.MXRT1xxx从SerialNAND启动的事情，让这个本来比较冷门的启动设备突然火热起来。据痞子衡的了解，其实客户主要目的是在应用里基于SerialNAND去做文件系统（看起来随着技术的发展，就文件系统应用或者多媒体数据存储方面而言RawNAND已经不是绝对优势了），然后顺便用它做应用代码启动。借此机会，今天痞子衡就给大家介绍一下SerialNAND上制作、下载、启动程序的方法：Note：文中贴图、代码主要以i.MXRT1050为
1、概述CS3850EO是一款典型输出功率为40W立体声的D类音频功率放大电路，适用于拉杆音箱、高级桌面音响等场合。特点●工作电压范围：8V~26V●典型输出功率：30W×2@20V、8Ω、THD=10%40W×2@18V、4Ω、THD=10%50W×2@26.5V、8Ω、THD=10%●高工作效率：典型值90%●低失真度：典型值●支持四种增益倍率（20dB/26dB/32dB/34dB）●支持低功耗、高保真两种工作模式●支持单端及差分信号输入●支持BTL×2或PBTL×1信号输出●支持定频和扩频两种载频模式●内置功率限制功能●内置过流保护、过温保护、欠压保护、过压保护、输入直流保护等保护功能
【十七届恩智浦智能车】有刷平衡单车——控制篇（串级）写在前面有刷平衡单车全控制单车平衡稳定陀螺仪姿态解算增量式PID和位置式PID电机串级调试==角速度环====角度环====速度环==调试方法舵机环——动态零点单车行走直立行走姿态受力分析向心力环处理方式部分代码补充==写得不好仅供参考，如有意见以你为准，希望大家取得好成绩（冲无刷）==写在前面大二第一次参加智能车竞赛，u1s1这比赛是真滴烧币，（不排除是我老弄炸东西的可能），花了少说4个月，学到的东西不多，心态倒是好了不少，总体还算是有收获，还是遗憾占大头，现在已经想找别的东西做了，就把所学分享给大家吧！；有不少人刚接触动轮，对有刷不是很熟
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1xxx系列MCU的SD/eMMC卡启动。 最近在恩智浦官方社区上支持了一个关于i.MXRT从SD卡启动的案例，这让痞子衡想起了一年前写过的一篇《i.MXRT600从SD/eMMC启动》，那一篇重点介绍了基于eMMC设备制作程序、下载程序、启动程序的方法。虽然SD和eMMC在启动流程上差别不大，但是细节上还是有一些不同的。借此机会，今天痞子衡再认真捋一下SD卡上制作、下载、启动程序的方法：Note：文中贴图、代码主要以i.MXRT1050为例，其余i.MXRT1xxx系列原理类似。一、支持的SD/eMMC
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦经典LPC系列MCU内部FlashIAP驱动。 LPC系列MCU是恩智浦公司于2003年开始推出的非常具有代表性的产品，距今已经有近20年的生命。按时间线演进来说，其主要分为三代：-元老：基于ARM7/9内核的LPC2000/3000系列-中坚：基于Cortex-M0/0+/3/4内核的LPC800/1100/1200/1300/1500/1700/1800/4000/4300/54000-新锐：基于Cortex-M33内核的LPC5500系列。 其中坚产品即是痞子衡今天要重点聊的经典MCU，从其第一颗LPC1800
