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Unity 3D 手部追踪

一、前言Unity是一款强大的跨平台游戏开发引擎,由UnityTechnologies开发和维护。它提供了一个综合的开发环境,可以用于创建2D和3D游戏,以及其他交互式内容,如虚拟现实和增强现实应用程序。大学时期的室友Unity玩得很好,开发出了很多有趣的高质量游戏。这里,本人第一次使用Unity,来实现手部的3D检测追踪。二、实战1.OpenCV追踪手部代码:importcv2fromcvzone.HandTrackingModuleimportHandDetectorimportsocketwidth,height=1280,720cap=cv2.VideoCapture(0)cap.se

Unity VR 开发教程 OpenXR+XR Interaction Toolkit 番外(一)用 Grip 键, Trigger 键和摇杆控制手部动画

文章目录📕制作手部动画📕设置AnimationController📕添加触摸摇杆的InputAction📕代码部分在大部分VR游戏中,手部的动画通常是由手柄的三个按键来控制的。比如Grip键控制中指、无名指、小拇指的弯曲,Trigger键控制食指的弯曲,触摸摇杆控制大拇指的弯曲。这个教程,我将介绍如何利用这三个按键的输入来控制手部动画。原理和我之前写的一篇教程“UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(二)手部动画”是类似的,只不过AnimationController和相关脚本会有一些变化。项目源码(持续更新):https://github.com/YY-

Stable Diffusion - 高清局部重绘 (Inpaint) 调整脸部和手部细节

欢迎关注我的CSDN:https://spike.blog.csdn.net/本文地址:https://spike.blog.csdn.net/article/details/131775232在StableDiffusion中,局部重绘(Inpaint)功能是一种可以让你在图像上删除不想要的区域,并用周围的像素自动填充的功能。这样,你可以轻松地修复瑕疵,去除干扰物,或者创造新的效果。模型与LoRA,可参考:Base:RevAnimated_v122.safetensors,2.5D动画模型。LoRA:IvoryGoldAI,更多金属质感;more_details,更丰富的细节,与add_de

Stable Diffusion - After Detailer 插件 脸部和手部 重绘算法与应用

欢迎关注我的CSDN:https://spike.blog.csdn.net/本文地址:https://spike.blog.csdn.net/article/details/131699857AfterDetailer是一个用于StableDiffusionWebui的扩展插件,可以自动检测、遮盖和修复图片中的人脸、手部或全身,使用ultralytics的检测模型,而不是mmdet的检测模型。工程:https://github.com/Bing-su/adetailer测试模型:DreamShaper测试提示词:lora:americanmcgee_alice:1>,solo,1girl,(

手部数据太难找?最全手部开源数据集分享

本期将给大家介绍22个与手部检测、手势识别、手部图像分割等任务相关的公开数据集,包含第一人称、第三人称视角,可用于人机交互、手语翻译、3D建模等场景。手部数据集清单一览:​1.  NVGesture● 发布方:英伟达● 发布时间:2016● 简介:NVGesture数据集专注于非接触式驾驶员控制。它包含1532个动态手势,分为25个类别。它包括1050个用于训练的样本和482个用于测试的样本。视频以三种模式(RGB、深度和红外)录制。主要为第三人称视角。​​● 下载地址:https://opendatalab.org.cn/NVGesture● 论文地址:https://dl.acm.org/

手部反向动力学的实现(final ik)

在unity官网中提供了功能十分强大的finalik,让我们能够很容易的实现我们想要实现的功能而手部的反向动力学更适合与所提供组件中的CCDIK本文用到的资源如下,读者可自行下载Finalik百度网盘资源如下:链接:https://pan.baidu.com/s/1YBeH8FKOzuMmJwa0LFfhpw提取码:123q接下来可按照如下步骤完成手部反向动力学的设置。1.导入手部模型到Assets下,点击import:2.导入FinalIK到Assets,点击import  3.选择其中一只手,点击Addcomponent,选择CCDIK 4.在CCDIK中的Bones处点击四次加号按钮 5

python - 通过计算机视觉进行稳健的手部检测

我目前正在开发一个强大的手部检测系统。第一步是拍一张手的照片(在HSV颜色空间中),手放在一个小矩形中,以确定皮肤颜色。然后我应用阈值过滤器将所有非皮肤像素设置为黑色,将所有皮肤像素设置为白色。到目前为止,它工作得很好,但我想问是否有更好的方法来解决这个问题?例如,我发现有几篇论文提到了白种人的具体色彩空间,但没有一篇文章与亚洲/非洲/白种人的色调进行比较。顺便说一句,我正在通过Python绑定(bind)使用OpenCV。 最佳答案 您看过GaryBradski的camshift论文吗?您可以从here下载它我在一年前使用皮肤检测

Unity VR开发教程 OpenXR+XR Interaction Toolkit (二) 手部动画

文章目录📕教程说明📕第一步:导入手部模型📕第二步:将手部模型拖入场景📕第三步:编写脚本控制手部动画(版本一:基于InputSystem,推荐做法)📕第三步:编写脚本控制手部动画(版本二:基于XRInputSubsystem)📕第四步:调整场景往期回顾:UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(一)安装和配置上一篇教程我们成功安装和配置了UnityOpenXR+XRInteractionToolkit开发VR的环境,最终将VR头显和电脑进行串流后,能通过头显看到Unity中的场景,并且头部、手柄的位移和转动也能准确定位。但是因为我们没有添加手部的模型,所以手柄

Unity VR开发教程 OpenXR+XR Interaction Toolkit (二) 手部动画

文章目录📕教程说明📕第一步:导入手部模型📕第二步:将手部模型拖入场景📕第三步:编写脚本控制手部动画(版本一:基于InputSystem,推荐做法)📕第三步:编写脚本控制手部动画(版本二:基于XRInputSubsystem)📕第四步:调整场景往期回顾:UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(一)安装和配置上一篇教程我们成功安装和配置了UnityOpenXR+XRInteractionToolkit开发VR的环境,最终将VR头显和电脑进行串流后,能通过头显看到Unity中的场景,并且头部、手柄的位移和转动也能准确定位。但是因为我们没有添加手部的模型,所以手柄

WinUI(WASDK)使用MediaPipe检查手部关键点并通过ML.NET进行手势分类

前言之所以会搞这个手势识别分类,其实是为了满足之前群友提的需求,就是针对稚晖君的ElectronBot机器人的上位机软件的功能丰富,因为本来擅长的技术栈都是.NET,也刚好试试全能的.NET是不是真的全能就想着做下试试了,MediaPipe作为谷歌开源的机器视觉库,功能很丰富了,而且也支持c++,翻遍社区果然找到了一个基于MediaPipe包装的C#版本,叫MediaPipe.NET,于是就开始整活了。所用框架介绍1.WASDK这个框架是微软最新的UI框架,我主要是用来开发程序的主体,做一些交互和功能的承载,本质上和wpf,uwp这类程序没什么太大的区别,区别就是一些工具链的不同。2.Medi