CVPR2021:NeuralRecon:Real-TimeCoherent3DReconstructionfromMonocularVideoCode:https://github.com/zju3dv/NeuralRecon传统基于深度图重建方法:depthmap转换为pointclouds估计三维曲面位置并生成重建的网格在离线MVSpipline中,常使用Poissonreconstruction和Delaunaytriagulation通常用于实现这一目的。基于TSDF的深度图融合方法:估计的深度图使用多视图一致性和时间平滑度等标准进行过滤融合为TSDFvolumes利用Marchin