文章目录初识OFDM(六)：从零开始的OFDM误码率仿真零.代码地址一.加性高斯白噪声对OFDM误码率的影响1.代码展示2.代码分析fftshift和ifftshift能量和信噪比问题二.瑞利信道对OFDM误码率的影响1.代码展示2.代码分析瑞利衰落信道是如何通过TDL模型仿真而成的线性卷积，循环卷积和均衡线性卷积输入和输出长度怎么不相等了？三.一些还没有思考清楚的问题初识OFDM(六)：从零开始的OFDM误码率仿真零.代码地址https://github.com/liu-zongxi/OFDM_simulation代码参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/38509
Matlab生成二进制、十六进制数据在使用Vivado软件进行Verilog程序仿真时可能需要对模块输入仿真的数据，因此我们需要一个产生数据的方法（二进制或者十六进制的数据），Matlab软件是一个很好的工具，当然你也可以使用VS等工具。以下分别给出了使用Matlab模拟产生二进制和十六进制数据的例子，例子仅供参考。生成二进制数据Fs=100;%采样率1ns一个点%t=0:1/Fs:63/Fs;%数据时长：64个采样周期N=128;n=1:N;t=n/Fs;%%生成测试信号f1=10;f2=30;s1=cos(2*pi*f1*t);s2=cos(2*pi*f2*t);signalN=2+s1+
我在哈希玛普中有团队及其观点。我能够根据他们的价值观进行分类。MapsortedMap=Points.entrySet().stream().sorted(Collections.reverseOrder(Map.Entry.comparingByValue())).collect(Collectors.toMap(Entry::getKey,Entry::getValue,(e1,e2)->e1,LinkedHashMap::new));现在，我想在排序示例上迭代并按顺序打印键，如果有匹配值，然后对具有相同值的键进行排序，然后打印结果。看答案您可以使用thenComparing:Mapsor
文章目录一、为什么要学习IDELAYE2二、IDELAYE2原语1.IDELAYE2端口说明2.IDELAYE2属性说明3.IDELAYE2的延时计算4.IDELAYE2模式1.固定延迟模式（IDELAY_TPYE=FIXED）2.可变延迟模式（IDELAY_TPYE=VARIABLE）3.可加载可变延迟模式（IDELAY_TYPE=VAR_LOAD）5.IDELAYE2时序1.可变延迟模式（IDELAY_TPYE=VARIABLE）2.可加载可变延迟模式（IDELAY_TYPE=VAR_LOAD）三、IDELAYCTRL原语1.IDELAYCTRL端口说明2.IDELAYCTRL时序四、ID
目录前言利用图形化界面的方法使用VCS1.新建文件夹，存放需要仿真的Verilog源代码和testbench测试文件2. 使用cd命令进入该文件夹路径下，对需要编译的文件生成file.list文件3.使用vcs命令编译仿真需要的verilog代码4.启动VCS图形化界面5.进行仿真，生成波形总结前言零基础初学数字IC，在此整理学习笔记。学会什么写什么，与大家一起进步。本篇主要介绍逻辑仿真工具VCS的图形化界面使用方法，下一篇介绍如何书写makefile脚本进行仿真。利用图形化界面的方法使用VCS1.新建文件夹，存放需要仿真的Verilog源代码和testbench测试文件2. 使用cd命令进
前言简单的说，ADRC可以理解为PID增强版，主要由ESO（扩展状态观测器）、非线性（或线性）控制器、TD（跟踪微分器）组成，其灵魂也是最核心的地方是ESO。TD（跟踪微分器）跟踪微分器是对输入进行连续化的过程，具体公式如下：其中，“r”为跟踪速度因子，“h”为震荡因子。我们给一个阶跃输入看看实际效果：可以看到，经过跟踪器之后的信号变得连续，但是有利就有弊，信号会有一定的滞后。非线性（或线性）控制器这部分也可以叫做误差反馈控制器，有很多种的形式，比较常用的有：这个fal函数同样也有很多种，可以挨个试试看看哪个效果好。ESO（扩展状态观测器）扩张状态观测器是ADRC的控制理念体现，是ADRC中最
目录1.简介2.应用优势3.应用领域4.电路结构5.界面介绍6.应用实例6.1主电路部分6.2控制电路部分6.3具体的电路原理及仿真搭建过程后续会一一介绍，请各位点赞关注，你的关注将是博主最大的更新动力。7.电力系统仿真软件下载链接1.简介PSIM是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。PSIM全称PowerSimulation。PSIM是由SIMCAD和SIMVIEM两个软件来组成的。PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。它将半导体功率器件等效为理想开关，能够进行快速的仿真，对于初学者来说
2仿真环境中的嵌入式软件调试2.1固件调试方法概述目前的EDA环境提供了各种固件调试方法。通常可以使用以下方法之一：使用硬件的SystemC模型进行仿真这可以在不接触硬件的情况下尽早开始固件开发，并在假设模型准确的情况下测试代码的功能。主要局限是缺乏系统视图和（取决于模型的准确性）缺乏硬件时序准确性（行为模型）。在模拟器CPU上执行固件的硬件模拟。这是结合实际RTL的最简单方法，可实现代码原型。它需要一些SystemC封装器来访问寄存器和中断。它缺乏系统视图，因此无法验证固件在其他系统元素存在时的行为。回放（可双向播放）录制的系统仿真会话。带有完整系统模型的硬件仿真。这是一种同步混合仿真，RT
一、目录 1、matlab产生滤波器 2、matlab进行仿真 3、搭建vivado测试电路 4、vivado仿真二、matlab产生滤波器 本文采用FIR低通滤波器，在命令行输入fdatool进入滤波器配置页面，如下配置 导出滤波器函数 设置名字为filter_3_4M 三、matlab进行仿真 1、产生两个信号2.5MHz和5MHz，然后对其进行混频，注意matlab中混频有两种方法，一种是两个信号相加，另一种是两个信号相乘，这两种混频结果是不同的 2、加法混频 dt=100000000;%采样点数x=0:1/dt:0.0000
文章目录前言一.使用ROStf库二、使用GazeboModelPlugin三、使用libgazebo_ros_p3d插件四、总结前言在ROS和Gazebo中，获取机器人的位置信息通常通过ROS消息传递进行。在这篇文章中，我们将介绍三种获取机器人在Gazebo中位置真值的方法：使用ROStf库、使用自己编写GazeboModelPlugin以及libgazebo_ros_p3dPlugin。一.使用ROStf库ROStf库是ROS中用于管理坐标变换的库，它可以通过ROS消息传递来管理不同坐标系之间的关系。在Gazebo中，每个模型都有一个本地坐标系（localcoordinatesystem），
