笔记八是ASK调制解调的仿真实现。ASK调制解调的实现原理:首先使用MATLAB产生存储基带波形的coe文件，再让ROM读取coe文件输出基带波形，然后DDS产生正弦波信号作为载波信号，接下来使用乘法器将两者相乘产生ASK信号，ASK信号与载波信号相乘之后，再经过FIR低通滤波器解调出基带波形再抽样判决。 1.打开VIVADO，点击IPCatalog 2.搜索ROM，点击BlockMemoryGenerator 3.ROM的配置(1)选择SinglePortROM (2)选择需要加载的coe文件的位宽和深度 (3)加载coe文件 coe文件的生成%%二进制码序列的coe文件生成clea
一、问题描述在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时，无响应。启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次，一直无法加载，在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置（GlobalOptions、FixedFrame等）试了很多但仍无法解决。二、解决方案在看b站时无意间看到了，可能是navgition2指令初始调用参数设置不对。后面将指令拆开修改为如下所示：(1)定义调用的机器人模型exportTURTLEBOT3_MODEL=burger也可以将机器人的模型定义为
目录**一、原理图的绘制****二、代码的编写****1.新建一个工程模板****2.打开新建的项目****3.点亮一个LED灯代码****4.设置生成.hex文件****5.上传.hex文件到proteus****6.仿真运行****三、更多功能的实现****1.点亮一排LED灯****2.点亮流水灯****四、项目(代码+仿真)分享链接**软件准备：keiluVsion5和proteus8.15一、原理图的绘制打开proteus8.15->新建项目->改名->一直next鼠标右键->放置->元件->FromLibraries搜索Stm32->选择stm32f103c8画出点亮一个LED灯的
前言用按键控制STM32上的LED灯亮灭，可以采用轮询法和中断法。轮询法需要不断检测按键的状态，消耗MCU；而中断法只是在按下的那一刻触发中断，控制灯亮灭。轮询法相对于更常规，容易操作。因此我们这里讲的用中断法。关于中断的概述，这里不作介绍，只讲操作，分析代码，可以的话，欢迎上车。注意：使用HAL库，不讲标准库的使用1、创建工程这里我们用两个按键KEY1，KEY2和LED1，LED2.它们在单片机电路原理图上的位置如下图所示：打开STM32CubeMX,按下图分别配置好上述引脚：中断触发类型分为：上升沿；下降沿；上升沿和下降沿都触发三种方式，这里我们选用下降沿，即按下按键，灯灭，松开灯亮。配好
几何引擎&约束求解器&3D仿真物理引擎&图形引擎1介绍技术图谱建模主流CAD/CAM/CAE/AEC所用引擎2几何建模引擎2.1介绍2.2各家实现3图形引擎4几何约束求解器4.1介绍4.2各家实现D-CubedDCM（西门子）CGM(达索）LGS（LEDAS）DCS（华云三维）C3DSolver（俄罗斯ASCON）5物理引擎5.1介绍5.2各家实现PhysXMuJoCo(Multi-JointdynamicswithContact)Bullet(BulletPhysicsSDK)Havok(HavokGameDynamicsSDK)ODE(OpenDynamicsEngine)Newton(N
我一直在努力寻找一种简单的方法来对包含NSDictionaries的NSMutableArray进行排序。每个NSDictionary都有一个名为“Date”的键，其中包含日期的NSString(例如:10/15/2014)。我要做的是根据这些字符串按升序对数组进行排序。我已经尝试过了，但没有成功:NSComparisonResultdateSort(NSString*s1,NSString*s2,void*context){NSDateFormatter*formatter=[[NSDateFormatteralloc]init];[formattersetDateFormat:@"
目的:在仿真环境中控制Turtlebot3Burger运动、slam和自动导航环境：双系统下ROS为noetic。（其他版本的ROS注意在下载软件包时改成自己的ROS）步骤：（1）.创建仿真环境：1.打开gazebo:两种方法：一种是在roscore里面打开rosrungazebo_rosgazebo另一种是直接在终端里打开gazebo2.菜单栏选择Edit（编辑）>BuildingEditor（模拟建筑物编辑器），或使用快捷键Ctrl+B打开环境编辑器3.选择左边区域Wall（墙壁），在界面右上侧二维视图区域单击鼠标左键开始绘制墙壁，移动鼠标可以拖动墙壁，会以橙色高量显示墙壁和其长度，再次单
golang读取键盘功能按键输入需求最近业务上需要做一个终端工具，能够直接连到docker容器中进行交互。技术选型docker官方提供了pythonsdk、gosdk和remoteapi。https://docs.docker.com/engine/api/sdk/因为我们需要提供命令行工具，因此采用golang进行开发。遇到的问题通过sdk可以正常和容器连接，但是在使用方向键、退格等功能按键时总是出现乱码，导致不能正常使用，通过万能的google终于解决了golang读取输入键盘按键不能正常使用的问题，特此记录。解决方案ctx:=context.Background() //自定义httpd
STM32 Proteus仿真4x4矩阵15位抢答器数码管TM1637显示-0039Proteus仿真小实验：STM32 Proteus仿真4x4矩阵15位抢答器数码管TM1637显示-0039功能：硬件组成：STM32F103R6单片机 +TM1637驱动4位数码管+4x4矩阵键盘+蜂鸣器1.有一个开启键，点击后蜂鸣器短响一声，开始抢答。此后4位数码管倒计时显示抢答时间显示格式 19.9。计时精度0.12.开启抢答后，1~15任意一个按键按下后，蜂鸣器短响一声。数码管显示-xx-,xx是按键的编号。代表该选手抢答成功。3.如果在规定时间20秒内没有人抢答，则显示00.0。有功能视频哦：可以哔
一、系统方案1、当电子称开机时，单片机会进入一系列初始化，进入1602显示模式设定，如开关显示、光标有无设置、光标闪烁设置，定时器初始化，进入定时器模式，如初始值赋值。之后液晶会显示WelcomeToUseElectronicScale，这是一个欢迎使用界面:2、此电子秤是开机检测托盘重量，并将托盘重量清零（即电子秤每次开机后检测托盘重量，并程序中自动将托盘重量保存在一个变量中，称量过程中每次都将获得的重量减去托盘重量，而得到所要称量物体的真正的重量），然后单片机进入等待称重界面：WE代表货物重量，PR代表货物单价，MONEY代表货物总价。3、在支架上放上待称重物体时，HX711会采集称重传感
