本文介绍了基于ubuntu20.04下colmap的两种使用方法，新手向，如有不对请指教，因为colmap的安装编译网络上有很多教程，并且很容易操作，这里不再赘述。本博客的大部分内容都是copy其他大佬的，如有侵权，我会立即删除，也请大家指出我逻辑和内容上的错误，我会不断完善本文，争取做到一文搞懂colmap的使用方法转载于：三维重建_COLMAP安装、使用和参数说明（翻译自官方文档）_圣右的博客-CSDN博客colmap的使用简介_m0_49441146的博客-CSDN博客_colmap一、colmap的工程结构这是colmap组织工程的大概结构，这里先大概了解一下有印象即可，images里
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目录存储机制kafka存储选型Kafka存储方案剖析 kafka存储架构设计kafka日志系统架构设计日志目录布局磁盘数据存储可靠性 Producer的可靠性保证kafka配置为CP系统kafka配置为AP系统Broker的可靠性保证Consumer的可靠性策略AutoCommit（atmostonce,commit后挂，实际会丢）手动Commit（atleastonce,commit前挂，就会重复,重启还会丢）Exactlyonce,很难，需要msg持久化和commit是原子的消费组Reblance消费者组rebalance的影响存储机制Kafka是为了解决大数据的实时日志流而生的,每天要处
NFT英文全称为Non-Fungible Token，翻译成中文就是：非同质化代币，具有不可分割、不可替代、独一无二等特点。在区块链上，数字加密货币分为原生币和代币两大类。前者如BTC、ETH等，拥有自己的主链，使用链上的交易来维护账本数据；代币则是依附于现有的区块链，使用智能合约来进行账本的记录，如依附于以太坊上而发布的token。代币之中又可分为同质化和非同质化两种。同质化代币，即FT（FungibleToken），互相可以替代、可接近无限拆分的token。例如，你手里有一个BTC与我手里的一个BTC，本质上没有任何区别，这就是同质化，就是同质化币。而非同质化代币，即NFT，则是唯一的、不
NFT英文全称为Non-Fungible Token，翻译成中文就是：非同质化代币，具有不可分割、不可替代、独一无二等特点。在区块链上，数字加密货币分为原生币和代币两大类。前者如BTC、ETH等，拥有自己的主链，使用链上的交易来维护账本数据；代币则是依附于现有的区块链，使用智能合约来进行账本的记录，如依附于以太坊上而发布的token。代币之中又可分为同质化和非同质化两种。同质化代币，即FT（FungibleToken），互相可以替代、可接近无限拆分的token。例如，你手里有一个BTC与我手里的一个BTC，本质上没有任何区别，这就是同质化，就是同质化币。而非同质化代币，即NFT，则是唯一的、不
前面博文有介绍JavaScript中数组的一些特性，通过对这些数组特性的深入梳理，能够加深我们对数组相关知识的理解，详见博文：一文搞懂JavaScript数组的特性其实，在前端开发中，除了数组以外，还有一种类似数组的对象，一般叫做类数组、或伪数组，也是我们需要掌握的知识点。类数组是什么？首先，我们先尝试给类数组加个简单的定义：拥有length属性的对象(非数组)。类数组的核心特征就是拥有length属性，拥有length属性又不是真正数组的对象，基本可以被认定为类数组。虽然这个定义很简单，只突出了length属性，但类数组的基本特点，我们还是可以总结如下：拥有length属性length属性非
一、异常概述与异常体系结构异常概述 在使用计算机语言进行项目开发的过程中，即使程序员把代码写得尽善尽美，在系统的运行过程中仍然会遇到一些问题，因为很多问题不是靠代码能够避免的，比如：客户输入数据的格式，读取文件是否存在，网络是否始终保持通畅等等。 程序运行时，发生的不被期望的事件，它阻止了程序按照程序员的预期正常执行，这就是异常（开发过程中的语法错误和逻辑错误不是异常）。 Java程序在执行过程中所发生的异常事件可分为两类： Error：Java虚拟机无法解决的严重问题。如：JVM系统内部错误、资源耗尽等严重情况。比如：StackO
一、异常概述与异常体系结构异常概述 在使用计算机语言进行项目开发的过程中，即使程序员把代码写得尽善尽美，在系统的运行过程中仍然会遇到一些问题，因为很多问题不是靠代码能够避免的，比如：客户输入数据的格式，读取文件是否存在，网络是否始终保持通畅等等。 程序运行时，发生的不被期望的事件，它阻止了程序按照程序员的预期正常执行，这就是异常（开发过程中的语法错误和逻辑错误不是异常）。 Java程序在执行过程中所发生的异常事件可分为两类： Error：Java虚拟机无法解决的严重问题。如：JVM系统内部错误、资源耗尽等严重情况。比如：StackO
WindowsAPI使用GetLastError()机制来检索有关错误或失败的信息。我正在考虑使用与为专有模块编写API相同的机制来处理错误。我的问题是API直接返回错误代码会更好吗？GetLastError()有什么特别的优势吗？考虑下面的简单Win32API示例:HANDLEhFile=CreateFile(sFile,GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ,NULL,CREATE_NEW,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);if(hFile==INVALID_HANDLE_VALUE){DWORDlrc=GetLastError();if(
WindowsAPI使用GetLastError()机制来检索有关错误或失败的信息。我正在考虑使用与为专有模块编写API相同的机制来处理错误。我的问题是API直接返回错误代码会更好吗？GetLastError()有什么特别的优势吗？考虑下面的简单Win32API示例:HANDLEhFile=CreateFile(sFile,GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ,NULL,CREATE_NEW,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);if(hFile==INVALID_HANDLE_VALUE){DWORDlrc=GetLastError();if(
