基础信息Harbor是由VMware公司中国团队为企业用户设计的Registryserver开源项目，包括了权限管理(RBAC)、LDAP、审计、管理界面、自我注册、HA等企业必需的功能，同时针对中国用户的特点，设计镜像复制和中文支持等功能。官网：https://goharbor.io/开源地址：https://github.com/goharbor/harbor安装配置安装包下载github下载选择相应的版本进行安装包下载https://github.com/goharbor/harbor/releases如在下载v2.6.1：wgethttps://github.com/goharbor/
十二、SpringBoot实现主从复制12.1首先要在Linux虚拟机上安装redis#安装包存放目录cd/usr/local/redis#下载最新稳定版wgethttps://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gz#解压tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz#进入解压后的目录cd/usr/local/redis/redis-6.2.6/#编译make#执行"makeinstall"默认会安装到/usr/local/bin,可通过PREFIX指定安装路径makeinstallPREFIX=/usr/local/redis#测试是
超简单！！！搭建阿克曼ROS小车0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式，如下图所示：图片来源：百度图片舵机转向机构简单示意图舵机完成前轮的转向控制，简单示意图如下：图片来源：Pinterest1、整体设计若要能实现阿克曼小车的搭建，需要明确小车的控制方式和控制数据的层级关系；如下图所示：2、STM32底层控制部分2.1、后轮差速控制后轮电机差速控制和差速小车的控制方式一样，都是采用光电\霍尔编码器测速+PID闭环控制的方式，如下图所示，这里就不赘述了。需要了解的朋友可以看之
💃自从ChatGPT闪亮登场以来，各种基于它的软件扩展纷至沓来。爱折腾的极狐GitLab开发者们，也花式玩转起了ChatGPT+极狐GitLab，让研发工作更高效。之前我们分享了如何利用极狐GitLabCI/CD完成Jenkins的迁移。今天有了ChatGPT的加持，可以分分钟完成丝滑切换，Enjoy～可用的Jenkinsfile下面是一个完整可用的Jenkinsfile内容，实现了一个node应用程序从构建到部署的全过程,（全过程Demo所演示的仓库托管在极狐GitLabSaaS上）。pipeline{agentanystages{stage('SourceCodeCheckout'){st
今天看到阿里云有一个《借助OSS搭建在线教育视频课程分享网站》的课程，记录一下里面的内容。首先是创建一个资源,大概要等1-2分钟。1.创建资源开始实验之前，您需要先创建相关实验资源。在体验实验室，单击创建资源。（可选）在实验室页面左侧导航栏中，单击云产品资源列表，可查看本次实验资源相关信息（例如IP地址、用户信息等）。说明：资源创建过程需要1~3分钟。好家伙，创建完资源之后是一张……图片？接着我注意到了底部的边框和左上角的快捷方式，我以为只是一个frame内嵌网页罢了……没想到……好家伙，我直呼好家伙，原来是云电脑，怪不得要等个两分钟，原来是初始化云电脑去了。OK，时间已经浪费了10分钟了。需
1、为什么需要日志系统？首先咱们会想到分布式日志管理系统ELK。分别表示：Elasticsearch,Logstash,Kibana,它们都是开源软件。新增了一个FileBeat，它是一个轻量级的日志收集处理工具(Agent)，Filebeat占用资源少，适合于在各个服务器上搜集日志后传输给Logstash，官方也推荐此工具。Elasticsearch是个开源分布式搜索引擎，提供搜集、分析、存储数据三大功能。它的特点有：分布式，零配置，自动发现，索引自动分片，索引副本机制，restful风格接口，多数据源，自动搜索负载等。Logstash主要是用来日志的搜集、分析、过滤日志的工具，支持大量的数
我正在使用Capistrano部署PHPWeb应用程序，我们有一个内部gitlab服务器，该服务器无法从网络外部访问。我正在尝试使用remote_cache进行部署，因为如果将其用于复制会花费很多时间。我已经查过了This和This但没有得到想要的结果。我正在尝试以下代码。set:default_stage,"staging"ssh_options[:forward_agent]=trueserver"servername",:app,:web,:db,:primary=>trueset:application,"appname"set:scm,:gitset:repository,'
目录1.前言1.1硬件环境2.搭建4BRaspberryPi树莓派可运行环境（不需要显示器，不需要网线）2.1下载树莓派镜像下载器2.2选择对应版本系统镜像，配置wifi热点信息以及打开ssh登录选项2.3把tf卡插入到树莓派中，给树莓派通电，看看我们的路由器是否有多一个设备连上wifi3.使用FinalShell工具SSH登录4B4.系统自带Python运行环境5.查看系统运行内存情况6.替换国内apt软件更新源6.1sudoapt-getupdate更新软件源列表6.2sudoapt-getupgrade更新软件版本(时间会久点，持续几分钟)7.使用frp内网穿透，实现远程SSH密钥访问树
平时查看错误日志，都是登录到服务器，然后用命令进行查看，不是很好的定位问题，决定搭建一个ELK的日志查看平台。ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三个的简称。Elasticsearch是一个分布式的实时搜索引擎，Logstash是一个日志的收集器，Kibana是在浏览器端用于展示的可视化工具。将他们三个结合起来，可以用于日志的可视化分析，大体功能如下图:(一)安装Elasticsearch到官网下载ES的安装包，这里我下载的是5.5.0的版本，然后进行解压安装：unzipelasticsearch-5.5.0.zipcd/elasticsearch-5.5.0./
什么是ELK？ELK是一个开源的实时日志分析平台，它主要由Elasticsearch、Logstash和Kiabana三部分组成。LogstashLogstash主要用于收集日志，它是一个开源数据收集引擎，具有实时管道功能。Logstash可以动态地将来自不同数据源的数据统一起来，并将数据标准化到您所选择的目的地。Logstash收集数据的过程主要分为以下三个部分：输入：数据（包含但不限于日志）往往都是以不同的形式、格式存储在不同的系统中，而Logstash支持从多种数据源中收集数据（File、Syslog、https://cloud.tencent.com/product/cdb?from=
