1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十三章PS通过VDMA驱动LCD显示实验AXIVDMA是Xilinx专门针对视频应用提供的一种高带宽的解决方案，旨在实现AXI4-Stream视频接口和AXI4接口之间的高带宽接入，可以方便地实现双缓冲和多缓冲机制。本章我们将在PL端搭建VDMA的使用框架，并通过VDMA将PS端需要显示的数据显示在LCD上。本章

1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十六章gpio子系统简介上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。在驱动程序用到了GPIO就直接去读写GPIO相关的寄存器，这样会引发一个问题，大家有没有想过，如果另外一个驱动工程师写了一个驱动也用到这个相同的管脚，那么

1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第三十四章双目OV5640摄像头RGB-LCD显示实验双目摄像头是在一个模组上集成了两个摄像头，实现双通道图像采集的功能。双目摄像头一般应用于安防监控、立体视觉测距、三维重建等领域。本试验只做最基础的工作，把双目OV5640摄像头实时采集到的图像分左右两半显示在LCD屏幕上。本章包括以下几个部分：3434.1简介34

1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十章Petalinux构建Qt和OpenCV交叉编译开发环境如果读者用过2019.1之前的Petalinux，会知道在设置Petalinux工作环境变量后可以直接使用arm或aarch64的linux交叉编译工具链，然而此后的Petalinux版本包括我们当前使用的Petalinux在设置环境变量后只能得到裸机的交

1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十八章基于BRAM的PS和PL的数据交互在MPSOC开发过程中，PL和PS之间经常需要做数据交互。对于传输速度要求较高、数据量大、地址连续的场合，可以通过AXIDMA来完成。而对于数据量较少、地址不连续、长度不规则的情况，此时AXIDMA便不再适用了。针对这种情况，可以通过BRAM来进行数据的交互。本章我们来学习下

1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第六十一章USB虚拟串口实验本章，我们将向大家介绍如何利用USBFS在正点原子战舰STM32F1开发板实现一个USB虚拟串口，通过USB与电脑数据数据交互。本章分为如下几个部分：61.1USB虚拟串口简介61.2硬件设计61.3软件设计61.4下载验证61.1USB虚拟串口简介USB虚拟串口，简称V

第三十三章基于lwip的tftpserver实验文件传输是网络环境中的一项基本应用，其作用是将一台电子设备中的文件传输到另一台可能相距很远的电子设备中。TFTP作为TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行文件传输的协议，常用于无盘工作站、路由器以及远程测控设备从主机上获取引导配置文件，实现远程升级。由于TFTP简单且易实现，本实验我们使用lwip协议栈实现TFTPServer的功能。本章包括以下几个部分：3333.1简介33.2实验任务33.3硬件设计33.4软件设计33.5下载验证33.1简介一、TFTP简介（基于RFC1350版本）简单文件传输协议TFTP(TrivialFi

1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十三章QSPIFlash读写测试实验PS的输入/输出外设(IOP)有两个具有不同功能特性和IO接口性能的QSPI控制器。它们共享相同的APB从接口和MIO引脚。一次只能使用控制器中的一个。QSPI控制器可以访问多比特位宽的Flash设备，以实现较少的引脚数达到高吞吐量的应用。本章我们将通过QSPIFlash控制器，

第五章RKMedia编译和使用5.1RKMedia编译Rkmedia是RK官方封装一层简易的API，把RGA、MPP、RKNN等等这些接口封装成高级的接口。在SDK官方的源码目录下，运行以下命令进行跳转：cdexternal/rkmedia/examples/ls运行命令结果如下所示：图4.12.1.1rkmedia官方的demo里面有很多C文件的代码，可以结合Rockchip_Developer_Guide_Linux_RKMedia_CN.pdf文档(路径为：开发板光盘A-基础资料08、RV1126参考资料RV1126_RV1109MultimediaRockchip_Developer_

第四十五章FLASH模拟EEPROM实验STM32本身没有自带EEPROM，但是STM32具有IAP（在应用编程）功能，所以我们可以把它的FLASH当成EEPROM来使用。本章，我们将利用STM32内部的FLASH来实现第三十六章实验类似的效果，不过这次我们是将数据直接存放在STM32内部，而不是存放在NORFLASH。本章分为如下几个小节：45.1STM32FLASH简介45.2硬件设计45.3软件设计45.4下载验证45.1STM32FLASH简介不同型号的STM32，其FLASH容量也有所不同，最小的只有16K字节，最大的则达到了1024K字节。战舰开发板选择的是STM32F103ZET