前言线程池(threadpool)作为五大池之一（内存池、连接池、线程池、进程池、协程池），线程池的应用非常广泛，不管事客户端程序还是后台服务端，都是提高业务处理能力的必备模块。什么是线程线程是进程中的⼀个执⾏单元，负责当前进程中程序的执⾏，⼀个进程中⾄少有⼀个线程。⼀个进程中是可以有多个线程的，这个应⽤程序也可以称之为多线程程序。多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式并发与并⾏早期计算机的CPU都是单核的，一个CPU在同一时间只能执行一个进程/线程，当系统中有多个进程/线程等待执行时，CPU只能执行完一个再执行下一个。为了提高CPU利用率，减少等待时间，人们提出了一种CPU并发工作的理论.
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第三章硬件资源详解本章，我们将向大家详细介绍DFZU2EG/4EVMPSoC开发板各部分的硬件原理图，让大家对DFZU2EG/4EVMPSoC开发板的各部分硬件原理有个深入理解，并向大家介绍开发板的使用注意事项，为后面的学习做好准备。本章包括以下几个部分：12333.1DFZU2EG/4EVMPSoC开发板的IO分配
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十四章SD卡读写TXT文本实验SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的记忆设备。它具有体积小、传输速度快、支持热插拔等优点，在便携式装置领域得到了广泛的应用，如手机、多媒体播放器等。本章我们将使用MPSOC开发板学习如何对SD卡（这里特指MicroSD卡，即TF卡）进行TXT文本的读写操作。本章包括以下几个部分：14
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十章LCD触摸屏实验现在几乎所有智能手机，包括平板电脑都是采用电容屏作为触摸屏，电容屏是利用人体感应进行触点检测控制，不需要直接接触或只需要轻微接触，通过检测感应电流来定位触摸坐标。在本章中，我们将向大家介绍FPGA控制LCD电容触摸模块，实现触摸屏驱动，即用手指触碰LCD屏幕时，对应触摸点的坐标会显示在LCD屏
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十九章FreeRtosHelloWorld实验我们在使用Vitis新建工程时，在软件配置界面中有对操作系统的选择，这个选择有两个选项，一个选项是单机操作（standalone，即无操作系统），一个选项是实时操作系统（freertos10_xilinx）。Vitis开发指南的工程在开发时选择的都是单机操作，本章实验的
第七章程序固化实验在前面的几个实验中，我们都是通过JTAG接口将FPGA配置文件和应用程序下载到MPSOC器件中。接下来我们将尝试把程序存储在非易失性存储器中，在上电或者复位时让程序自动运行，这个过程需要启动引导程序（BootLoader）的参与。BootLoader会加载FPGA配置文件，以及运行在ARM中的软件应用。本章包括以下几个部分：77.1简介7.2实验任务7.3硬件设计7.4软件设计7.5下载验证7.1简介MPSOC的系统启动过程由平台管理单元(PMU)和配置安全单元(CSU)管理和执行。启动过程包括三个功能阶段：预配置阶段、配置阶段和后配置阶段。预配置阶段由平台管理单元控制。平台
1）实验平台：正点原子MiniProH750开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6770174305603）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论：879133275第五十一章视频播放器实验本章我们将继续学习使用STM32H750自带的硬件JPEG编解码器，用于播放AVI视频（MJPEG编码），实现一个简单的视频播放器。本章分为如下几个小节：51.1AVI简介51.2硬件设计51.3程序设计51.4下
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