ABB机器人通过6点示教法设置工具坐标系的具体方法和步骤上次和大家分享了ABB机器人通过直接输入法设置工具坐标系的具体方法和步骤，详情可以参考以下链接中的内容：ABB机器人通过直接输入法设置工具坐标系的具体方法和步骤本次和大家分享通过示教点位的方式设置工具坐标系的具体方法，此方法一般针对形状不规则的工具，例如：焊枪、点胶枪、喷枪等。具体步骤可参考以下：如下图所示，在示教器中找到手动操纵—工具坐标系，点击“新建”按钮，如下图所示，这里新建的工具坐标系命名为tool3，然后点击初始值，如下图所示，进入详细设置画面后，设置工具的重量和重心位置（若