本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。大模型今年爆火，很多领域上的应用如雨后春笋般涌现，很多优秀的工作出现，主要集中在数据生成和场景分析表述两部分，重点解决自动驾驶的长尾分布问题和场景识别。今天自动驾驶之心带大家梳理下自动驾驶行业上的大模型应用主要方案。所有论文可以在底部获取下载链接！1、ADAPTADAPT:Action-awareDrivingCaptionTransformer（ICRA2023）ADAPT提出了一种基于端到端transformer的架构ADAPT（动作感知DrivingcAPtiontransformer），它为自动驾驶车辆的控制和动作提供了用户友好的自然语
我对使用终端命令非常陌生。我试图在我的Mac上本地运行一个应用程序，但我遇到了困难，所以我试图找出可能的问题。第一个是当使用mongod命令时我得到了一个流动的错误/usr/local/bin/mongod:3:警告:PATH中的不安全世界可写目录/usr/local，模式040777所有输出到:/usr/local/var/log/mongodb/mongo.log这看起来是个问题还是错误的？ 最佳答案 让/usr/localworld可写从来都不是一个好主意。普通权限只允许super用户(root)写入这些系统目录。让您更接近默
姿势利用参数及php伪协议构造POC：?filename=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=check.php构造POC的原理不再赘述，可参考：php伪协议+convert转换过滤器实战显然关键字被过滤，因此转换过滤器，详情参考上面的链接构造POC如下：?filename=php://filter/convert.iconv.UTF-8.UTF-16/resource=check.php回显如下：说明我们使用了正确的过滤器，但用法错误。因此可进行转换器字典的交叉爆破：添加Payload位置后选择攻击类型为集束炸弹，接着设置Payl
姿势题目描述：一名合格的黑客眼中，所有的上传点都是开发者留下的后门惯例，上传一句话木马回显如下：也就是说文件被过滤抓包改后缀，.php1~.php9、.htaccess均被过滤（.htaccess文件是一个用于配置ApacheWeb服务器的配置文件。它通常位于网站根目录或特定目录中，用来为该目录及其子目录提供特定的配置指令）：由于后端逻辑验证多为php文件实现，故可使用fastcgi的.user.ini特性进行任意命令执行。.user.ini文件是php.ini的补充文件，当网页访问的时候就会自动查看当前目录下是否有.user.ini，然后将其补充进php.ini，并作为cgi的启动项。其中很
在《Nature》对全球的博士后进行的调查表明，有三分之一的的受访者正在使用AI聊天机器人来帮助自己修改文字、生成或编辑代码、整理相关领域的文献等工作。最近《Nature》刊发了一篇文章，从来自世界各地的博士后科研工作者的角度，描述了ChatGPT如何帮助博士后们适应在异国的生活，跨越语言障碍，专注于科研工作，并在科研工作中如何为研究人员节省大量的时间。OpenAI主席也转发了这篇文章，作为学术界对于ChatGPT效果的认可的例证。网友更是直接，认为「有1/3的博士后在用」，说明只有1/3愿意承认，言下之意真正在用的比例比这个还高。ChatGPT的出现改变了一切来自巴西的博士后RafaelBr
姿势由于index.php在/var/www/html目录下，而flag.php与index.php同为php文件，故猜想flag.php也在该目录下。查看页面源代码获取更多信息：源代码中看到@include($lan.".php");，即此处存在文件包含。又因为$lan=$_COOKIE['language'];因此解题思路为：利用php伪协议，构造language参数，来读取该目录下的flag.php文件php伪协议本文不再赘述，可参考该文：php伪协议+CTF赛题实战POC：language=php://filter/read=convert.base64-encode/resource
-文章开头必看1.！！！本文排序默认都是排升序2.排序是否稳定值指指排完序之后相同数的相对位置是否改变3.代码相关解释我都写在注释中了，方便对照着看1.插入排序1.1直接插入排序1.2希尔排序1.2.1单趟1.2.2多趟基础版——排完一组再排一组1.2.3多趟优化版——多组并排1.2.3完整版2.选择排序2.1直接选择排序2.2.1单趟2.2.2多趟2.2.4完整版2.2堆排序2.2.1向上调整建堆2.2.2向下调整建堆3.交换排序3.1冒泡排序3.1.1基础版3.1.2优化版3.2快速排序3.2.1hoare写法3.2.2挖坑法3.2.3双指针法3.2.4小区间优化——优化过多的递归层次3.
[CTF/网络安全]攻防世界Web_php_include解题详析代码审计PHP_include文件包含漏洞及伪协议PayloadPHP伪协议恶意PHP伪协议data伪协议恶意data伪协议file伪协议恶意file伪协议知识点及姿势读取目录路径dirname(FILE)读取目录路径实例读取目录文件glob读取目录文件实例读取文件内容readfile读取文件内容实例总结代码审计这段代码首先通过show_source(__FILE__)显示当前文件的源代码，然后通过$_GET['hello']显示URL参数中名为hello的值。接下来，代码使用$_GET['page']获取URL参数中名为“pa
我们正在考虑在我们的Java服务器端应用程序中使用MongoDB作为我们的数据库。在我早期的项目中，我们使用Hibernate来抽象底层SQL数据库，这样我们就可以从MySQL切换到Postgres(例如)而无需更改应用程序代码。(这是Hibernate除了通常的ORM功能之外给我们的+)。我为面向文档的NoSQL数据库搜索了类似的抽象层，但没有找到任何结果!虽然MongoDB可以满足我们今天的需求，但如果3年后出现更好的面向文档的NoSQL数据库，我们不想更改应用程序代码以迁移到新数据库。一个解决方案是我们自己编写抽象层(如果我们别无选择，我们会这样做)。但是如果来自ORM世界的人直
目录 前言1.搭建我的世界服务器1.1服务器安装java环境1.2配置服务端2.测试局域网联机3.公网远程联机3.1安装cpolar内网穿透3.1.1windows系统3.1.2linux系统（支持一键自动安装脚本）3.2创建隧道映射内网端口3.3测试公网远程联机4.配置固定TCP端口地址4.1保留一个固定tcp地址4.2配置固定tcp地址 前言本次教程将在windows本地搭建java版的MC服务器，并用cpolar内网穿透突破局域网限制，实现在公网环境下跟小伙伴远程联机，超简单配置，无需公网IP，也不用设置路由器。如果你的服务器已经搭建成功，并可以正常在局域网内联机，可以直接跳到第三步，在
