纪守领,王琴应,陈安莹,赵彬彬,叶童,张旭鸿,吴敬征,李昀,尹建伟,武延军.开源软件供应链安全研究综述.软件学报.http://www.jos.org.cn/1000-9825/6717.htm主要作者来自浙江大学、中科院软件所、华为资源:pdf摘要本文总结了开源软件供应链的关键环节,基于近10年的攻击事件总结了开源软件供应链的威胁模型和安全趋势,并通过对现有安全研究成果的调研分析,从风险识别和加固防御两个方面总结了开源软件供应链安全的研究现状,最后对开源软件供应链安全所面临的挑战和未来研究方向进行了展望和总结。1开源软件供应链模型软件供应链：定义一：通过一级或多级软件设计、开发阶段编写软件,
教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1vS4y1q7uw?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ce000327490f0cbf3f474a091a2e72ef1、安装为了正确使用Zotero，除了Zotero桌面应用程序之外，还需要安装适用于Chrome，Firefox或Safari的连接器（Connector）才行。（https://www.zotero.org/download/）推荐使用火狐浏览器的Connector插件，可直接下载安装火狐浏览器插件方式https://www.ji
最近开始接触单细胞数据，网上也有很多学习资料，琳琅满目，我也挑了一些视频资料进行学习，不过感觉还是需要进行实战训练才能更好地掌握这些知识，所以选了一篇2021年发表在naturecommunications的文章进行学习。文献：Single-cellRNAsequencingrevealsfunctionalheterogeneityofglioma-associatedbrainmacrophagesGSE：GSE136001一、数据下载并整理下载数据：https://www.ncbi.nlm.nih.gov/geo/query/acc.cgi?acc=GSE1360011.png2.png
（全球首个近实时天尺度碳排放地图）一、各省、分行业CO2排放、283个地级市碳排放及计算过程1.区域经济水平的发展与二氧化碳排放的面板数据数据来源：中国统计年鉴、中国能源统计年鉴时间跨度：1990-2019年区域范围：全国、分省包含变量：40个，九类碳排放以及总排放量、各省国民经济生产总值、固定资产总值以及人口数量机构等。数据范例利用这些数据，我们可以绘制下面可视化地图2.分行业二氧化碳排放量资源名称：分行业二氧化碳排放量数据来源：中国能源统计年鉴时间范围：1995-2018年指标：八类能源和总量：煤炭、焦炭、原油、汽油、煤油、柴油、燃料油、天然气【数据展示】编辑切换为居中添加图片注
java.util.HashMap有一个put方法的实现，它有thefollowingcodeinsideit:if(e.hash==hash&&((k=e.key)==key||key.equals(k))){VoldValue=e.value;e.value=value;e.recordAccess(this);returnoldValue;}在上面的代码中，为什么不首先进行引用检查(因为具有相同引用的两个对象将具有相同的散列和equals())？即像这样:if((k=e.key)==key){VoldValue=e.value;e.value=value;e.recordAcce
【题目链接】洛谷P5318【深基18.例3】查找文献【题目考点】1.图论：深度优先遍历2.图论：广度优先遍历【解题思路】首先将题目描述抽象为拓扑图，这是一个有向图，每篇文章是顶点，边表示文章x有参考文献y。“目前小K已经打开了编号为1的一篇文章”，意为只从1号顶点出发开始进行搜索。要做的是从1号顶点一趟搜索，并不需要把给出的所有文章都遍历到。邻接矩阵的空间复杂度是O(V2)O(V^2)O(V2)，邻接表的空间复杂度是O(V+E)O(V+E)O(V+E)，该题中顶点数V达到10510^5105，边数E达到10610^6106。如果使用邻接矩阵，声明变量的数量会达到101010^{10}1010，
0.简介之前作者基本都在围绕着特征点提取的路径在学习，最近看到了最近点云PCL推送的《StructurePLP-SLAM:EfficientSparseMappingandLocalizationusingPoint,LineandPlaneforMonocular,RGB-DandStereoCameras》。这个工作是基于OpenVSLAM架构的，但是由于OpenVSLAM被认为侵权，所以作者想从PL-SLAM开始，学习一下点线面SLAM的相关原理以及知识。（因为是基于ORB-SLAM2的）1.PL-SLAM文章贡献PL-SLAM是基于ORB-SLAM2框架和LSD（Linesegment
标题：MVFusion:Multi-View3DObjectDetectionwithSemantic-alignedRadarandCameraFusion作者：ZizhangWu,GuilianChen,YuanzhuGan,LeiWang,JianPu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2023)这是佳佳怪分享的第2篇文章摘要多视角雷达-摄像头融合三维物体检测为自动驾驶提供了更远的检测范围和更多有用的功能，尤其是在恶劣天气下。目前的雷达-相机融合方法提供了多种将雷达信息与相机数据融合的设计。然而，这些
文献检索第一篇检索作业总结第一章检索任务1.1检索课题1.2确定选题所属学科1.3中英文检索词第二章检索策略与结果2.1检索中文期刊文献2.1.1CNKI中国期刊全文数据库2.1.2维普期刊全文数据库2.1.3万方期刊数据库2.1.4超星期刊全文2.2检索中文学位论文2.2.1CNKI博硕学位论文数据库2.2.2万方学位论文数据库2.3检索中文专利文献2.3.1CNKI专利数据库2.3.2万方专利数据库2.4检索外文期刊文献2.4.1EI数据库2.4.2ScienceDirect数据库2.4.3SpringerLink全文数据库2.5检索外文会议文献2.5.1EI数据库第三章结果分析与体会4.
0.简介作为激光里程计，常用的方法一般是特征点法或者体素法，最近Mars实验室发表了一篇文章《EfficientandProbabilisticAdaptiveVoxelMappingforAccurateOnlineLiDAROdometry》，同时还开源了代码在Github上。文中为雷达里程计提出了一种高效的概率自适应体素建图方法。地图是体素的集合，每个体素包含一个平面（或边缘）特征能够实现对环境的概率表示和新的激光雷达帧的精确配准。我们进一步分析了对粗到细体素建图的需要，然后使用了新颖的使用哈希表组织体素地图和八叉树来有效地构建和更新地图。我们将所提出的体素建图应用于一个迭代扩展卡尔曼滤
