据日本共同社报道，为建设在月球表面可停留的基地，日本国土交通省正在推进无人重型建筑机械的研发。在人类无法靠近的灾难现场去除沙土等工作中，日本积累了丰富的技术经验。日本国土交通省计划与校企合作利用这些技术，并灵活运用人工智能（AI）技术，通过美国主导、日本也参与其中的“阿尔忒弥斯探月计划”，力争在本世纪30年代建设月面基地。该计划由日本国土交通省公开征集选定实施主体，今年已选定12个项目。清水建设等公司正研发一个无人建设系统，由AI识别月球地形和障碍物，并控制相关机械自动行走和施工。由于月球与地球在通信上有延迟，因此难以进行精密的远程操作，这使得建筑机械需要在没有指示的情况下运转。清水建设负责人
抖音\微信无人直播，用MP4文件替换实时摄像头（Camera）使用：Xposed+android_virtual_cam手机需要root原生相机，预览界面替换成功android_virtual_cam这个代码，可以自己创建工程，然后复制进去使用，比较方便一些；https://github.com/w2016561536/android_virtual_cam原理：hook效果第一步Xposed安装xposed-v88.2-sdk25-arm64.zip下载路径：https://dl-xda.xposed.info/framework/sdk25/arm64/无法自动安装的话，需要手动安装
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信
1引言本人是先看了多个博客实现了：在ubuntu下建立完整的ardupilot开发环境。该文是基于搭建完编译环境后，也就是搭建好ardupilot的仿真环境实现的。在文章:《Pixhawk无人机扩展教程(5)—SITL仿真模拟飞行：开发环境搭建》.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行：第一步：搭建Ardupilot开发环境；第二步：ArduPilot软件在环仿真SITL（SITL+MAVProxy）；第三步：ArduPilot软件在环仿真SITL（SITL+MissionPlanner或则SITL+QGC）；第四步：ArduPilot软件在环仿真SITL（SITL+Gazebo三
前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。项目中飞行器使用MPU6050传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤波。当然，本篇博客也将为读者朋友教学业内匿名者上位机的代码移植和使用方法。为了方便读者朋友学习，本博客将使用传感器模块替代整机进行教学，方便读者朋友后续根据自己实际情况移植！（文末有代码开源！）实验硬件： STM32F103C8T6；MPU6050；USB转TTL硬件实物图：效果图：一、飞行器姿态解算1.1MPU6050概述 飞行器通常搭载一款姿态传感器（不管是六轴还是九轴姿态传
功能：本次设计是一个基于北斗定位的无人机灭火系统，本次设计主要通过北斗系统定位，能够将获取到的位置信息通过无线通讯技术传输到无人机上，进行火灾救援。本次设计需求主要为一下几点：北斗定位获取火灾位置信息；烟雾传感器，火焰传感器监测火情；火灾位置信息可视化；无线通讯传递火灾位置信息。研究方法：本次设计主要通过北斗定位模块获取火灾位置，并通过火焰传感器和烟雾传感器进行火情监测，通过OLED显示器将火灾信息进行可视化显示，并通过无线传输技术将信息传递给无人机模拟模块。绪论研究背景及研究意义研究背景无人消防技术在现如今已经使一种新型的工业技术，被广泛的使用在工业生产之中。在国内，国外已经有许多消防人员使
功能：本次设计是一个基于北斗定位的无人机灭火系统，本次设计主要通过北斗系统定位，能够将获取到的位置信息通过无线通讯技术传输到无人机上，进行火灾救援。本次设计需求主要为一下几点：北斗定位获取火灾位置信息；烟雾传感器，火焰传感器监测火情；火灾位置信息可视化；无线通讯传递火灾位置信息。研究方法：本次设计主要通过北斗定位模块获取火灾位置，并通过火焰传感器和烟雾传感器进行火情监测，通过OLED显示器将火灾信息进行可视化显示，并通过无线传输技术将信息传递给无人机模拟模块。绪论研究背景及研究意义研究背景无人消防技术在现如今已经使一种新型的工业技术，被广泛的使用在工业生产之中。在国内，国外已经有许多消防人员使
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。本文以"兰州交通大学北校区”为例，收录了包
Part01大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集群的工作效率由子节点数量，电脑硬件配置和局域网速等因素决定。1.1推荐搭配集群配置操作系统Windows7及以上系统（64位）中央处理器推荐IntelCorei7/i9和AMDRyzen系列显卡推荐1050Ti、1080Ti、2080Ti、3080Ti系列内存至少32G,推荐64G硬盘推荐加装一个大容量的固态硬盘网络万兆有线网络环境交换机推荐
项目介绍： “现在五星花园环岛通行状况良好，涪江路双向的通行状况也未出现拥堵，接送考生的车辆可以畅通行驶……”昨日上午8点20分，FM91.5南充交通音乐广播首次启用遥控无人飞行器服务考生。对市区易堵路段，特别是一些重点考点进行灵活监拍，以便更加直观地监控车辆，以最大限度确保爱心送考车辆准时到达考场。 空中拍摄无间断监控车流量 昨日上午八点，遥控无人飞行器在南充市顺庆区涪江路南充高中附近升起，屏幕上显示出南充高中周边的道路状况。传输的道路车流量状况，不仅画面十分高清，而且是沿着路面不断前进，不像以往固定的视频探头拍出来的固定区域画面。 “这就是遥控无人飞行器拍摄到的路面情况。”南充市航
