这是Here-Howtofindangleformedbythebladesofawindturbinewithrespecttoahorizontalimaginaryaxis?问题的延续我决定为此使用以下方法-✓从相机获取一帧并将其放入循环中。✓执行Canny边缘检测。✓执行HoughLinesP来检测图像中的线条。查找叶片角度:✓对图像执行概率霍夫线变换。如已知的那样，将Blade线限制为Blade的长度。✓返回值将包含检测到的线的起点和终点。由于没有背景噪音，这给出了Blade线的起点和终点，并且图像将具有Blade线。✓现在，通过找到检测到的叶片线的vector来找到vect