在本文中，我们将探讨摄影机的外参，并通过Python中的一个实践示例来加强我们的理解。相机外参摄像头可以位于世界任何地方，并且可以指向任何方向。我们想从摄像机的角度来观察世界上的物体，这种从世界坐标系到摄像机坐标系的转换被称为摄像机外参。那么，我们怎样才能找到相机外参呢？一旦我们弄清楚相机是如何变换的，我们就可以找到从世界坐标系到相机坐标系的基变换的变化。我们将详细探讨这个想法。具体来说，我们需要知道相机是如何定位的，以及它在世界空间中的位置，有两种转换可以帮助我们：有助于确定摄影机方向的旋转变换。有助于移动相机的平移变换。让我们详细看看每一个。旋转通过旋转改变坐标让我们看一下将点旋转一个角度

今天想要跟着沐神学习一下循环神经网络，在跑代码的时候，d2l出现了问题，这里记录一下解决的过程，方便以后查阅。李沐《动手学深度学习》d2l——安装和使用安装d2l解决Import“...“couldnotberesolved问题PermissionError:[WinError5]拒绝访问。:'..\\\data'安装d2l下载whl：https://www.cnpython.com/pypi/d2l/dl-d2l-0.15.1-py3-none-any.whl将下载的文件放到这里：在这个文件中右键，选择“在终端中打开”在终端中输入如下命令：condaactivatepytorch_envpi

我正在运行RubyonRails3，我想使用Paperclip插件/gem降低上传图像的质量。我该怎么做？此时在我的模型文件中我有:has_attached_file:avatar,:styles=>{:thumb=>["50x50#",:jpg],:medium=>["250x250#",:jpg],:original=>["600x600#",:jpg]}这会将图像转换为.jpg格式并设置尺寸。 最佳答案 尝试使用convert_options。has_attached_file:avatar,:styles=>{:thumb=

我已经尝试了两天在Windowsxp上安装RubyonRails(我是RoR的菜鸟，第一次使用它)。我正在网上阅读一些教程如何安装它。我已经通过geminstallrails安装了Ruby、Mysql和Rails。现在，当我通过railsnewmyapp然后cdmyapp然后rubyscript/server创建一个新应用时，它说:ruby:Nosuchfileordirectory--script/server(LoadError)在脚本目录中没有'server'文件，只有一个rails文件。我已正确遵循教程并仔细检查了我并正确创建了应用程序。这是教程链接:http://allabo

我需要根据用于启动应用程序的Web服务器执行某些初始化。是否可以通过Rails初始化程序以编程方式检测它？ 最佳答案 虽然不是很干净，但你可以使用defined?(::Thin)defined?(::Unicorn)defined?(::Passanger)等等。这将适用于这三个，您必须检查它是否适用于其他人。 关于ruby-on-rails-如何检测用于Rails应用程序的服务器(thin、puma、passenger等)？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

我在使用ActiveAdmin时遇到问题。以下是版本:ruby'2.2.1'rails'4.2.0'activeadmin:1.0.0.pre1arbre:1.0.3(提到这个是因为它似乎与我的问题有某种联系)我们升级到rails4.2并且还必须升级activeadmin(从0.5开始)。经过几次调整(尤其是授权系统)之后，一切似乎都很好，除了一个大问题:我只能访问索引页面。当转到具有ID的页面时(例如:“http://localhost:3000/admin/companies/2968”)，我收到此错误:没有路由匹配{:action=>"edit",:controller=>"ad

我正在使用RubyonRails和Koalagem构建一个facebook应用程序来构建我自己的登录流程。https://github.com/arsduo/koalahttps://developers.facebook.com/docs/facebook-login/manually-build-a-login-flow/我的问题很简单。假设以下情况:-尝试连接到我的应用程序的用户有多个他们管理的Facebook页面。我希望他们能够只选择他们希望我管理的特定页面，同时拒绝访问其余页面。原因是许多将使用我的应用程序的管理员管理大量页面。当我只需要一小部分页面的权限时，我无法想象他们会

关闭。这个问题是off-topic.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？Updatethequestion所以它是on-topic用于堆栈溢出。关闭10年前。Improvethisquestion我正在开发需要计算税费的购物车，并且正在寻找第三方税务服务来处理计算。我在另一个应用程序中使用过Avalara，但由于我必须将Rjbgem与他们的java库一起使用，所以有点痛苦。有人推荐适合Rails的税务服务吗？

我需要从Ruby编程语言访问GNOMEkey环。但是，我找不到任何ruby​​gem库。具体来说，我正在尝试获取desktopcouch的Oauthkey。如何实现？ 最佳答案 尝试key环https://rubygems.org/gems/keyring/versions/0.3.1它的工作原理很简单require'keyring'keyring=Keyring.newmy_password=keyring.get_password('service','username') 关于ru

假设我有:begin2.timesdoa=11/0endrescueputs$!debuggerend在这个例子中，我想获取a的值。如果a在beginblock中初始化，那么我可以在救援时访问它。但是，在此示例中，a是block本地的。当我救援时，有没有办法在异常时刻获得绑定(bind)？ 最佳答案 你不能在doblock中再放一个begin,rescueblock吗？ 关于ruby-我可以在Ruby中出现异常时访问绑定(bind)吗，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题