一。简介本demo是基于Openharmony3.1Beta本版开发,不仅可以接收数字管家应用下发的指令来控制门锁开启,而且还可以通过数字管家设置不同的开锁密码以及一次性密码,实现给临时用户一个临时密码,保证门户安全。当然除了开锁的功能,智能门锁还可以通过检测门与门锁距离自动上锁以及如果长时间未上锁,上报告警消息到数字管家,及时提醒用户关门关锁等功能。1.交互流程: 如上图所示,智能门锁整体方案原理图可以大致分成:智能门锁设备、数字管家应用、云平台三部分。智能门锁通过MQTT协议连接华为IOT物联网平台,从而实现命令的接收和属性上报。关于智能设备接入华为云IoT平台的详细细节可以参考连接IOT
笔者最近入手了一台戴尔G155510笔记本电脑,第一时间将其初步拆解,了解其内部设计、构造和扩展性。一、机身总览1、屏幕和键盘2、A面略粗糙的手感。3、D面D面共有8颗螺丝,其中4颗(上有保护膜)为戴尔家比较常见的防脱落设计螺丝,另一侧有金属圆环,防止其脱落。如下图所示。二、拆解过程1、拆机工具拆解此电脑需要0号或者1号的十字型螺丝刀。2、按顺序将D面上的8颗螺丝依次拧下(其中的4颗防脱落螺丝只需拧松即可),然后将底壳接缝处划开,即可将底壳全部卸下,如下图所示。3、下图为卸下的底壳。4、主板和内存主板为戴尔家特有的倒装设计,看不到散热系统。内存为DDR4双插槽。5、电池56瓦时标准锂电池。6、
目录1、ECB02 重点 参数2、引脚说明3、AT指令使用重点 4、使用USB转TTL模块测试5、STM32开发板的接线6、STM32通信代码7、手机小程序 连接ECB021、ECB02 重点 参数蓝牙协议: 5.2主从模式:主、从一体,可设置睡眠模式:芯片支持(不同的模块,需要有SLEEP或EN引脚才支持)工作电压:3.3V(有部分模块型号带LDO支持5V)串口通信:AT指令、115200-NULL-8-1、连接后透传通信距离:室内实测10米内,能隔一堵墙; 空旷几十米工作电流:大约5mA支持平台:Win10及以上、iPhone4S以上, Android4.4以上,微信小程序、支付宝小程序每
华为OD机考:统一考试C卷+D卷+B卷+A卷目前在考C卷,经过两个月的收集整理,C卷真题已基本整理完毕抽到原题的概率为2/3到3/3,也就是最少抽到两道原题。请注意:大家刷完C卷真题,最好要把B卷的真题刷一下,因为C卷的部分真题来自B卷。另外订阅专栏还可以联系笔者开通在线OJ进行刷题,提高刷题效率。真题目录:华为OD机考机试真题目录(C卷+D卷+B卷+A卷)+考点说明专栏:2023华为OD机试(B卷+C卷+D卷)(C++JavaJSPy)华为OD面试真题精选:华为OD面试真题精选在线OJ:点击立即刷题,模拟真实机考环境
1.使用遮罩层来处理多个摄影机和多网格物体LayerMask是分配给每个网格(Mesh)和摄像机(Camera)的一个数。它用于位(bit)级别用来指示灯光和摄影机是否应照射或显示网格物体。默认值为0x0FFFFFFF,处于此值的情况下,网格会被任何备用灯光和相机照亮和显示。为了确定相机是否看到网格物体,执行一个逐位AND运算,并将结果与零进行比较:mesh.layerMask&camera.layerMask!==0该功能主要在多个摄像机的场景下使用。如果希望网格物体在屏幕上始终可见且可拾取,例如按钮,则可以在场景中添加第二个摄像机和灯光,以专门显示和照亮它。如果你需要第二个摄像头只能看到按
华为OD机考:统一考试C卷+D卷+B卷+A卷目前在考C卷,经过两个月的收集整理,C卷真题已基本整理完毕抽到原题的概率为2/3到3/3,也就是最少抽到两道原题。请注意:大家刷完C卷真题,最好要把B卷的真题刷一下,因为C卷的部分真题来自B卷。另外订阅专栏还可以联系笔者开通在线OJ进行刷题,提高刷题效率。真题目录:华为OD机考机试真题目录(C卷+D卷+B卷+A卷)+考点说明专栏:2023华为OD机试(B卷+C卷+D卷)(C++JavaJSPy)华为OD面试真题精选:华为OD面试真题精选在线OJ:点击立即刷题,模拟真实机考环境
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文章目录一、前言二、流程图三、实现原理3.1、初始化3.2、输入3.3、初始航迹3.4、航迹预测3.5、航迹匹配3.6、输出结果四、c++代码五、总结一、前言多相机目标跟踪主要是为了实现360度跟踪。单相机检测存在左右后的盲区视野。在智能驾驶领域,要想靠相机实现无人驾驶,相机必须360度无死角全覆盖。博主提供一种非深度学习方法,采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【目标跟踪】系列博客。本文干货满满,可以先点赞关注收藏,以免下次找不到。欢迎各位吴彦祖私信交流学习。二、流程图干货怎么会少了流程图,上图!上图!上图!。流程图用processon制作的,不是付费软件买不
小T导读:自2021年我们正式使用 TDengine 至今已接近三年,现在TDengine已经成熟应用于我们多个项目当中,凭借着强大的读写存储能力,为我司多项业务的核心数据保驾护航。近期我们团队刚好完成TDengine2.x到3.x的数据迁移,借此机会将TDengine的使用/迁移经验与大家分享。选型过程及业务背景我司的主要业务之一就是基于3D打印技术给客户提供整体化解决方案,其中一个核心场景是我们要持续追踪设备的运行状态,存储海量的设备运行数据。这是一个典型的物联网系统的核心需求——以设备为维度,按照时间顺序大批量写入和查询设备的各项数据。这个业务场景非常适合时序数据库(TimeSeries
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