机器人的雅克比矩阵、海森矩阵、可操作度雅克比矩阵
全部标签 我两天前刚刚上传了一个RubyGem。它的作用不大,但它是部分FacebookGraphAPI的包装器。今天怀着好奇,查看了一下gem的下载量,居然在300左右,高得惊人。我想知道机器人是否从RubyGems.org下载,或者实际上是否有可能我的gem已被开发人员下载300多次? 最佳答案 每个人都知道bundleinstall有点慢。所以有人可以考虑在本地保留rubygems镜像。这个任务有gem:https://github.com/rubygems/rubygems-mirror这就是下载量高的原因。
我有一个具有基本Devise身份验证的应用程序。登录后,我想查找用户帐户(用户belongs_to帐户,帐户has_many用户),并将其存储在session中,以便它像@current_user一样可用。rails将session存储成这样的方式是什么?是否有一个钩子(Hook)可以与Devise一起使用,以便在成功登录后执行代码? 最佳答案 实际上,在Devise中组合使用Omniauth和数据库登录模块的情况下,接受的答案无法正常工作。在Devise中每次成功登录操作后执行的nativeHook(忽略用户身份验证channel
我到处搜索,但他们的解决方案需要某种形式的IP地址。以下是我找到的解决方案。require'socket'#METHOD1ip=IPSocket.getaddress(Socket.gethostname)putsip#METHOD2host=Socket.gethostnameputshost#METHOD3(usesGoogle'saddress)ip=UDPSocket.open{|s|s.connect("64.233.187.99",1);s.addr.last}putsip#METHOD4(usesgatewayaddress)deflocal_iporig,Socket.
在ruby中,我想知道是否有办法执行以下操作:我基本上有一个包含四种可能结果的矩阵:AisTrue,BisTrueAisTrue,BisFalseAisFalse,BisTrueAisFalse,BisFalse我想用尽可能干净的“ruby方式”为此编写一个测试。我希望做一些类似的事情case[A,B]whenA&&Bthen...whenA&&!Bthen...when!A&&Bthen...when!A&&!Bthen...end...但这不起作用。那么,处理这种情况的最佳方法是什么? 最佳答案 bool案例(在case中没
我正在编写一些涉及查找给定矩阵的特征向量的代码,令我惊讶的是Ruby在简单情况下会产生一些不合理的结果。例如,以下矩阵具有与特征值1关联的特征向量:>m=Matrix[[0r,1/2r,1/2r,1/3r],[0r,0r,1/4r,1/3r],[0r,1/4r,0r,1/3r],[1r,1/4r,1/4r,0r]]Ruby很好地找到了特征值,但是特征向量爆炸了:>m.eigen.eigenvalues[2]=>1.0000000000000009m.eigen.eigenvectors[2]=>Vector[5.957702309312754e+15,5.957702309312748
今天在我们跨多台服务器部署的应用程序上遇到了这个问题。我正在散列一些字符串以存储在共享键/值存储中。String的.hash方法根据服务器返回不同的整数。任何想法为什么?请注意,我对为什么感兴趣;无法解决。例子:server1$ruby-vruby1.9.2p180(2011-02-18revision30909)[x86_64-linux]server1$irbirb(main):001:0>"test".hash=>4146582576695053125server2$ruby-vruby1.9.2p180(2011-02-18revision30909)[x86_64-linux
我想创建一个future20分10秒的DateTime实例。我在irb中尝试使用Time和DateTime,但似乎无法找到真正有意义的方法。我只能向DateTime对象添加天数,并且只能向Time对象添加秒数。难道没有比始终将我要添加的时间转换为秒更好的方法吗? 最佳答案 Time是自纪元以来的秒数,而DateTime是自纪元以来的天数,这就是添加1的原因DateTime添加一整天。但是,您可以添加一天的小数部分,例如d=DateTime.nowd+Rational(10,86400)将向d增加10秒(因为一天有86400秒)。如果
C++编译器是否会对将两个不同的呼叫呼叫采取不同的决定?考虑这样的代码:inlinefunc(intx){returnx+(x编译器会在循环之前对呼叫和循环中的呼叫执行相同的操作?如果我们考虑了代码长度以及速度优化,则不应将循环之前的呼叫与内部的呼叫,内部的呼叫。看答案这取决于您的编译器。假设你用gcc5.4.0和-O2优化水平。内部的第一行main功能inty=func(1)+func(2)+func(3)+func(4);将根据整数文字和内部的代码在编译时间计算for循环将被内衬。但是,如果您使用另一个编译器或另一个优化级别,则结果可能会有所不同。如果您希望检查代码的组件输出,请使用编译器
我正在研究SSIS软件包,以从API获取一些信息。我可以在SSIS中使用任何组件或扩展名执行HTTP请求或响应操作。我的API为JSON格式。它有两个字段ID和日期。我正在尝试通过提供ID来获取“日期”字段。我是C#和SSIS的新手。请让我知道我是否应该尝试使用脚本组件,或者SSI中是否有其他替代扩展可以执行此操作。我尝试过使用SSIS中的脚本组件。这是我参考后尝试的这个文章。publicoverridevoidCreateNewOutputRows(){stringserviceDate=Variables.TaskID;stringwUrl="https://virtserver.swag
这应该是一道很简单的rails题。我有一个如下所示的变量。@administration=Administration.first我希望这个变量可以通过我所有Controller的每个Controller操作访问,所以例如,如果我有一个产品Controller并且在它里面我有通常的CRUD操作,我想要上面定义的@administration变量被放置进入所有CRUD操作。(销毁、创建或更新不需要它)。我的项目中有很多Controller,我想知道是否有比通过我想要的所有操作手动添加它更简单的方法。我尝试了一个全局变量$administration=Administration.firs