草庐IT

机器人的雅克比矩阵、海森矩阵、可操作度雅克比矩阵

全部标签

ruby - 我怎样才能在 each_char 中执行此操作?

我有这个:sentence.each_char{|char|............}我想要这个:sentence.each_char{|char|if(charisthelastchar)......end}有人知道我该怎么做吗? 最佳答案 length=sentence.lengthsentence.each_char.with_index(1){|char,i|ifi==length...end} 关于ruby-我怎样才能在each_char中执行此操作?,我们在StackOver

ruby - 如何将 before_filter 应用于 Rails 3.2.11 中每个 Controller 的每个操作?

我想验证用户是否在对服务器的每个请求中登录。类似于::before_filterverify_logged_in我应该把before_filter放在哪里,以便它适用于所有Controller操作和所有请求? 最佳答案 为确保过滤器适用于所有操作,将其放在application_controller.rb中。 关于ruby-如何将before_filter应用于Rails3.2.11中每个Controller的每个操作?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

ruby - Ruby 的稀疏矩阵库

我正在寻找可以从Ruby使用的稀疏矩阵库。我目前正在使用GNUScientificLibrarybindings由“gsl”gem提供,但如果我使用专用的稀疏矩阵库,我的应用程序会得到更好的优化。我调查了linalg和NArray图书馆。这三个库都不支持稀疏矩阵优化存储或操作。是否有我遗漏的任何东西-或可能为其编写绑定(bind)的现有C库?我更喜欢前者而不是后者,因为我以前没有用Ruby编写过C绑定(bind),但我愿意尝试一下。 最佳答案 像上面提到的Bill一样,纯ruby​​解释会比您想要的慢,但可能对原型(prototyp

ruby - 为什么 Ruby 中对数组的 << 操作不是原子的?

在Ruby中,如果array,则此代码不是线程安全的被多个线程修改:array=[]array为什么是操作不是线程安全的? 最佳答案 实际上使用MRI(Matz的Ruby实现)GIL(全局解释器锁)使任何纯C函数成为原子。自Array#在MRI中作为纯C代码实现,此操作将是原子的。但请注意,这仅适用于MRI。在JRuby上,情况并非如此。为了完全理解发生了什么,我建议您阅读这两篇文章,它们很好地解释了一切:NobodyUnderstandstheGILNobodyUnderstandstheGIL-part2

数据结构笔记NO.1(绪论、线性表、栈队列和矩阵的压缩存储)

第一章、绪论1、数据结构三要素:逻辑结构、存储结构(物理结构)、数据的运算。(1)逻辑结构:是指数据元素之间的逻辑关系,即从逻辑关系上描述数据,它与数据的存储无关,是独立于计算机的。(2)存储结构(物理结构):是指数据在计算机中的表示(又称映像),是用计算机语言实现的逻辑结构,它依赖于计算机语言。顺序存储:把逻辑上相邻的元素存储在物理位置上也相邻的存储单元中,元素之间的关系由存储单元的邻接关系来体现(e.g.数组)。优点:①可以实现随机存取;②每个元素占用最少的存储空间;缺点:只能使用相邻的一整块存储单元,因此可能产生较多的外部碎片;链式存储:不要求逻辑上相邻的元素在物理位置上也相邻,借助指示

ruby-on-rails - Rails 3. 如何对所有记录执行保存操作?

我有一个名为shipments的模型。我在shipments表中添加了一些列,并且有一些列应该在保存之前计算。所以现在我必须编辑每条记录并点击更新,以便新列计算和添加数据。那么有没有办法对所有出货记录进行全局保存,以便添加数据?before_save:default_valuesdefdefault_valuesself.volume=1unlessself.volumeself.kilograms=1unlessself.kilogramsself.status="Open"ifself.status.blank?ifself.mode=="Air"self.estimated_tr

ruby-on-rails - ActionView::MissingTemplate 错误,仅当被机器人访问时?

我有一个为我的主页提供服务的操作。它在正常访问时工作正常(即由网络浏览器中的用户访问),但是当被特定的网络爬虫访问时,它会抛出以下错误:AActionView::MissingTemplateoccurredintags#promoted:Missingtemplatetags/promotedwith{:handlers=>[:erb,:rjs,:builder,:rhtml,:rxml],:formats=>["text/*"],:locale=>[:en,:en]}inviewpaths"/Apps/accounts/app/views","/usr/local/rvm/gems

ruby - 从 Slack 机器人访问 Slack 文件

我需要一个能够接收和保存从slack聊天室发送的文件的slack机器人。问题是:slack不发送文件内容,而是指向文件的链接数组。其中大部分,包括下载链接都是私有(private)的,无法通过机器人访问。它确实发送了一个公共(public)链接,但该链接指向文件预览,它本身没有文件(here'sanexample)。如何通过机器人访问上传的文件? 最佳答案 当您执行CURL请求时,您可以通过在HTTPheader中提供访问token来从您的机器人访问私有(private)URL。您的token需要具有范围files.read才能获得

ruby-on-rails - 向路由添加新操作

我在用户Controller中得到了这些ActionclassUsersController我希望能够/users/another_new并从某种链接调用:method=>:another_create使/users/another_new我得到了以下config/routes.rbget'/users/another_new':to=>'users#another_new'resources:users我的问题是这是否是添加get的正确方法以及我如何添加another_create方法。 最佳答案 在你的config/routes

ruby - 为什么这个 Ruby 程序不将堆内存返回给操作系统?

我试图了解从Ruby堆分配的内存何时返回给操作系统。我知道Ruby永远不会返回分配给它的堆内存,但我仍然不确定堆外内存的行为。即那些不适合40字节RVALUE的对象。考虑以下分配一些大字符串然后强制进行主要GC的程序。require'objspace'STRING_SIZE=250defprint_stats(msg)puts'-------------------'putsmsgputs'-------------------'puts"RSS:#{`ps-eorss,pid|grep#{Process.pid}|grep-vgrep|awk'{print$1,"KB";}'`}"p