我的应用程序需要先在CPU上对实时摄像机帧进行一些处理，然后再在GPU上进行渲染。还有一些其他的东西在GPU上渲染，这取决于CPU处理的结果；因此，保持一切同步非常重要，这样我们才不会在GPU上渲染帧本身，直到该帧的CPU处理结果也可用。问题是在Android上，什么是开销最低的方法？在我的例子中，CPU处理只需要一个灰度图像，所以Y平面打包的YUV格式是理想的(并且往往也很适合相机设备的native格式)。NV12、NV21或全平面YUV都将提供对灰度的理想低开销访问，因此在CPU端将是首选。在最初的相机API中，setPreviewCallbackWithBuffer()是将数据传