历经了前前后后一个月的学习，算是对STM32板子有了最最最基础的理解。对于我个人而言，最为直接的应用方式就是控制电机。正好前段时间刚学完PWM，加上今天又对于老项目OSBoat控制部分有了新的认识，于是就有了今天的应用总结。舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。具体其他的内容我就不细讲了，原理太难了，应用的话大家都知道是干嘛的。 这个是我测试的时候用的舵机，也是比较常用的舵机的一种。在这里我主要就记录一些关键内容。 这是一个180°，30kg的舵机，那么对于一般舵机来说，舵机的控制一般需要一个20M
实对称矩阵的性质不同特征值的特征向量一定正交。实对称矩阵一定可以相似对角化，并且可以利用正交矩阵将其相似对角化。两实对称矩阵相似充要条件是两个矩阵有相同的特征值。相似对角化的性质n阶矩阵n个不同的特征值一定可以相似对角化（不同特征值对应的特征向量线性无关）。实对称矩阵一定可以相似对角化。可以相似对角化的充要条件是k重特征值有k个线性无关的特征向量。实对称和相似对角化的联系1.实对称矩阵一定可以相似对角化。2.实对称矩阵的k重特征值一定对应着k个线性无关的特征向量。
概述unity中的交互组件可用于处理交互，例如鼠标或触摸事件以及使用键盘或控制器进行的交互1、按钮(Button)Button详解2、开关(Toggle)Background：背景图片，控制toggle组件的背景颜色改变，从而展示此物体是否被选中的效果；Checkmark:就是我们界面看到的对号勾选框，对号图片可以替换，也可以删除不用。Label：text组件：文本输出框，我们可以在这里输入文字，说明这个Toggle的作用或名称；3、开关组(ToggleGroup)开关组可用于整合一组互斥的开关。属于同一组的开关将受到约束，即一次只能选择其中一个开关：选择其中一个开关便会自动取消选择所有其他开
五一假期，祝大家节日快乐。本篇继续自动化测试知识梳理。selenium自己封装好用的方法，如悬停，句柄获取，可直接调用，实现自己的需求。1、多窗口切换即获取页面的句柄，来实现页面的切换，以hao123为例，来实现效果，代码如下所示。publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{ System.setProperty("webdriver.chrome.driver","D:/software/learn/chromedriver_win32/chromedriver.exe"); WebDriverdriver=new
第1章. 实现安全治理的原则和策略理解由保密性、完整性和可用性组成的CIA三元组。保密性原则是指客体不会被泄露给未经授权的主休。完整性原则是指客体保持真实性且只被经过授权的主体进行有目的的修改。可用性原则指被授权的主体能实时和不间断地访问客体。了解这些原则为什么很重要，并了解支待它们的机制，以及针对每种原则的攻击和有效的控制措施。能够解释身份标识是如何工作的。身份标识是下属部门承认身份和责任的过程。主体必须为系统提供标识，以便启动身份验证、授权和问责制的过程。理解身份验证过程。身份验证是验证或测试声称的身份是否有效的过程。身份验证需要来自主体的信息，这些信息必须与指示的身份完全一致。了解
目录1.行列式计算2.矩阵3.向量与方程组4.特征值5.二次型 1.行列式计算2.矩阵3.向量与方程组4.特征值5.二次型
背景：某局点需要将数台CiscoCatalyst2960接入交换机替换为HuaweiS5731/H3CS5130交换机。本人的职责是负责检查及补充由Cisco翻译后的Huawei/H3C配置，现场支持设备割接。CiscoCatalyst2960（IOS12.2）安全准入相关（现有）配置梳理：aaanew-model//启用AAA认证!aaaauthenticationlogindefaultlinenone//创建缺省登录认证列表;采用linepasswordaaaauthenticationdot1xdefaultgroupradiusnone//AAA缺省通过802.1X，使用radius
1.SpringMVC的知识脉络SpringMVC知识点梳理SpringMVC知识点梳理官网网址：https://docs.spring.io/spring-framework/docs/current/reference/html/web.htmlSpringMVC的运行原理iSpringMVC的运行原理2.SpringMVC的简单使用SpringMVC的简单使用SpringMVC的简单使用SpringMVC的操作相关参考1、spring、SpringMVC、servlet的依赖org.springframeworkspring-context5.1.6.RELEASEorg.springf
前言本文是HTML零基础学习系列的第二篇文章，点此阅读上一篇文章。文章目录前言六.HTML标题1.HTML标题2.HTML水平线3.HTML注释七.HTML段落1.HTML段落2.HTML换行八.HTML文本格式化九.HTML链接十.HTML头部十一.HTML图像十二.HTML表格十三.HTML列表十四.HTML区块1.HTML区块元素2.HTML内联元素3.HTML的div元素4.HTML的span元素六.HTML标题1.HTML标题标题是通过-标签进行定义的。定义最大的标题。定义最小的标题。浏览器会自动地在标题的前后添加空行，例如：h1>一级标题h1>h2>二级标题h2>h3>三级标题h3
前言本文是HTML零基础学习系列的第二篇文章，点此阅读上一篇文章。文章目录前言六.HTML标题1.HTML标题2.HTML水平线3.HTML注释七.HTML段落1.HTML段落2.HTML换行八.HTML文本格式化九.HTML链接十.HTML头部十一.HTML图像十二.HTML表格十三.HTML列表十四.HTML区块1.HTML区块元素2.HTML内联元素3.HTML的div元素4.HTML的span元素六.HTML标题1.HTML标题标题是通过-标签进行定义的。定义最大的标题。定义最小的标题。浏览器会自动地在标题的前后添加空行，例如：h1>一级标题h1>h2>二级标题h2>h3>三级标题h3
