在2.2矩阵章节讲到可以将坐标空间的基向量使用矩阵来表示，从而可以用3x3的矩阵来表达物体的方位，并且使用矩阵表示方位也是图形API使用的形式。但3x3的旋转矩阵需要存储9个数据，相比较欧拉角和四元数，内存占用会比较大，并且表达并不直观。　　欧拉角可以使用3个数来表达方位，欧拉角使用Roll-Pitch-Yaw或Heading-Pitch-Bank的命名约定可以用来表示物体绕各个坐标轴的旋转。在我们实现中，并不打算写一个欧拉角的类，而是直接使用Vector3来存储欧拉角绕x、y、z的旋转。欧拉角在开发中对于程序调试非方便，但欧拉角本身也存在一定的缺点，首先欧拉角有万向锁的问题，即我们先绕y

图论图论是数学的一个分支。它以图为研究对象。图论中的图是由若干给定的点及连接两点的线所构成的图形，这种图形通常用来描述某些事物之间的某种特定关系，用点代表事物，用连接两点的线表示相应两个事物间具有这种关系。树树是一种数据结构，它是由n(n≥1)个有限节点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“树”是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。它具有以下的特点：其中每个元素称为结点(node),每个节点有零个或多个子节点；没有父节点的节点称为根节点；每一个非根节点有且只有一个父节点；除了根节点外，每个子节点可以分为多个不相交的子树。如图是一棵树：一棵树中至少有1个结点，即根结点。一

图论图论是数学的一个分支。它以图为研究对象。图论中的图是由若干给定的点及连接两点的线所构成的图形，这种图形通常用来描述某些事物之间的某种特定关系，用点代表事物，用连接两点的线表示相应两个事物间具有这种关系。树树是一种数据结构，它是由n(n≥1)个有限节点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“树”是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。它具有以下的特点：其中每个元素称为结点(node),每个节点有零个或多个子节点；没有父节点的节点称为根节点；每一个非根节点有且只有一个父节点；除了根节点外，每个子节点可以分为多个不相交的子树。如图是一棵树：一棵树中至少有1个结点，即根结点。一

移动设备硬件的高速发展，让游戏行业发生翻天覆地的变化，许多酷炫的游戏效果不再局限于电脑端，玩家在移动端就能享受到场景更逼真、画质更清晰、体验更流畅的游戏服务。但由于移动设备算力不足，为了实现真实感的水体效果，很多游戏厂商采用预计算的方法减少实时仿真的计算开销，但水体场景在移动端的流体效果仍然不佳。真实感水体的模拟一直是图形学和游戏开发领域的难点问题，对硬件算力要求也很高，因此大多数真实的水体模拟场景只出现在PC和主机游戏中。为了解决移动端水体流动真实感的问题，提升开发者应用开发的效率，HMSCore图形引擎服务（SceneKit）推出了3D流体仿真技术，有效解决3D流体动效在移动设备上的实时性

移动设备硬件的高速发展，让游戏行业发生翻天覆地的变化，许多酷炫的游戏效果不再局限于电脑端，玩家在移动端就能享受到场景更逼真、画质更清晰、体验更流畅的游戏服务。但由于移动设备算力不足，为了实现真实感的水体效果，很多游戏厂商采用预计算的方法减少实时仿真的计算开销，但水体场景在移动端的流体效果仍然不佳。真实感水体的模拟一直是图形学和游戏开发领域的难点问题，对硬件算力要求也很高，因此大多数真实的水体模拟场景只出现在PC和主机游戏中。为了解决移动端水体流动真实感的问题，提升开发者应用开发的效率，HMSCore图形引擎服务（SceneKit）推出了3D流体仿真技术，有效解决3D流体动效在移动设备上的实时性