写在前面工作中遇到，简单整理博文内容为华为云开发者认证实验笔记https://edu.huaweicloud.com/certificationindex/developer/9bf91efb086a448ab4331a2f53a4d3a1理解不足小伙伴帮忙指正对每个人而言，真正的职责只有一个：找到自我。然后在心中坚守其一生，全心全意，永不停息。所有其它的路都是不完整的，是人的逃避方式，是对大众理想的懦弱回归，是随波逐流，是对内心的恐惧——赫尔曼·黑塞《德米安》在某些情况下，我们可能需要在华为云欧拉系统ECS实例上新建私有REPO源：通过创建私有REPO源，您可以在本地维护和管理自己的软件包，
样本均值的分布及中心极限定理样本均值的分布：设X1，X2，X3，....Xn为从某一总体中抽出的随机样本，因此X1，X2，X3，....Xn为互相独立且与总体有相同分布的随机变量。现在要知道样本均值的分布（反复抽样，样本均值当然会服从一定的分布），首先要知道总体的分布。当总体分布服从正太分布N（μ，σ2），样本均值的分布将服从：上面的公式表明，的期望值与总体均值相同，而方差则缩小为总体方差的1/n。这说明当用样本均值去估计总体均值时，平均来说没有偏差，当n越来越大时，的散布程度越来越小，即用估计μ越来越准确。然而实际情况是，总体的分布并不总是正太分布或近似正太分布，此时的的分布也将取决于总体分
1.蒙特霍尔问题有一个美国电视游戏节目叫做“Let’sMakeaDeal”，游戏中参赛者将面对3扇关闭的门，其中一扇门背后有一辆汽车，另外两扇门后是山羊，参赛者如果能猜中哪一扇门后是汽车，就可以得到它。通常，当参赛者选定了一扇门时，节目的主持人蒙特霍尔（MontyHall）会打开剩余两扇门中的一扇（主持人知道门后是什么），让你看到门后的山羊，此时会询问参赛者是否换门，大部分参赛者认为这时关闭的两扇门中奖的概率是一样的，即都是1/2，通常他们不会改变他们第一次的选择。您是否觉得两个问题几乎一样呢？网上说法很多，我们以标准版：主持人事先知道答案，会打开一扇你没选择的门，且其背后一定是羊为条件，其他
目录1、坐标系的建立：2、为什么要递推：3、前向递推与反向递推：1、速度和加速度的前向递推：1.1、旋转关节的速度传递： 1.2、平移关节的速度传递： 1.3、速度变换到质心：1.4、加速度传递： 1.5、转化为递归形式： 2、力与力矩的方向递推：4、总结：1、坐标系的建立：连杆坐标系以及质心坐标系的建立是机器人动力学推导的基础。连杆坐标系的建立方式有标准DH和改进DH两种方式。在前面我们已经说过了只有在质心坐标系下才有欧拉方程的简单形式（）。因此，除了连杆坐标系我们还需要关注质心坐标系的建立，以便我们在对特定连杆应用牛顿方程和欧拉方程时所涉及到的线速度、角速度、线加速度、角加速度等能够在连杆
前言线性筛是一种用于找出小于等于给定数值的所有质数的高效算法。它是一种改进版的埃拉托斯特尼筛法，可以在更短的时间内计算出大量的质数。其有时间复杂度低，空间复杂度低，可扩展性强的优点。今天我们就来给大家讲解线性筛的实现。话不多说，我们现在开始！文章目录原理实现尾声原理任何除1外的自然数都可以被质数整除，这是因为若它不含有1和本身以外的因子，则它是质数，被自身整除，否则对其1和本身以外的因子进行同样讨论，即可证明它含有素因子。也就是说我们要判定一个数是不是质数就找出它的的最小质因子，如果最小质因子等于它本身，那么它就是质数。反之它就不是质数。就拿质数2举例，它的倍数除了2以外全都不是质数。实现首先
引言因为关于欧拉角、旋转矩阵、四元数之间的转换关系有网上有很多人在讲，但是都比较乱，我专门自己梳理了一下。基本概念两个坐标系之间的转换关系的表示方法分别为欧拉角、旋转矩阵和四元数。欧拉角转旋转矩阵假设参考坐标系O−XrYrZrO-X_rY_rZ_rO−XrYrZr，和本体坐标系O−XbYbZbO-X_bY_bZ_bO−XbYbZb,它们之间成一定角度，如果用欧拉角描述这个旋转关系的时候一定要说明旋转的顺序和旋转方式，旋转方式又分为外旋和内旋两种情况。1.内旋：参考坐标系O−XrYrZrO-X_rY_rZ_rO−XrYrZr绕XrX_rXr轴旋转α\alphaα角度，然后再绕
常系数微分方程的解法微分方程的类型：常微分方程解法：1.为什么非要用数值解的解法来解常微分方程呢？2.为什么必须要给出一个初始值才能求解呢？常微分方程数值解解法：欧拉法梯形欧拉法龙格库塔法MATLAB代码实例实例1：实例2：实例3：微分方程的类型：常微分方程偏微分方程常微分方程解法：数值解解析解1.为什么非要用数值解的解法来解常微分方程呢？是因为并不是所有常微分方程都可以写出原表达式，从而算出精确的解析解，所以我们只能用数值分析的方法去近似。如下面这个常微分方程：dydx=x⋅y\frac{dy}{dx}=x\cdotydxdy=x⋅y我们是可以求出原函数的。先将yyy除到左边来，dxdxd
理论：所有边都经过一次，若欧拉路径，起点终点相同，欧拉回路有向图欧拉路径：恰好一个out=in+1,一个in=out+1,其余in=out有向图欧拉回路：所有in=out无向图欧拉路径：两个点度数奇，其余偶无向图欧拉回路：全偶基础练习P7771【模板】欧拉路径P2731[USACO3.3]骑马修栅栏RidingtheFencesP1341无序字母对进阶P3520[POI2011]SMI-Garbage题意：n点m条边以及边的目前状态目标状态，若干辆垃圾车跑欧拉回路，每次垃圾车经过改变路的状态给出需要跑多少次欧拉回路和每次欧拉回路的路径才能所有边实现目标思路：无向图欧拉回路拆环,欧拉回路边只经过
“便宜、快速、好：选择其中两个”？CAP定理：你不能同时拥有蛋糕并吃掉它。一致性：蛋糕始终是同样的口味。可用性：蛋糕始终可以被吃掉。分区容错性：蛋糕可以被切成块并共享。CAP定理将类似的推理方法扩展到分布式系统中；具体而言，它指出分布式系统只能提供三个中的两个理想特性：一致性、可用性和分区容错性（CAP中的字母'C'，'A'和'P'）。将数据同时保存在多个节点上的网络，无论这些节点是实际的还是虚拟的计算机，都被称为分布式系统。在开发云应用程序时，了解CAP定理非常重要，因为所有云应用程序都是分布式系统。CAP的基本概念让我们更深入地了解CAP定理对分布式系统的三个特性的概念。一致性无论客户端连
概念定义空间中一个坐标系相对于另一个坐标系的变换关系用新坐标系的三个坐标轴相对于原坐标系的方向矢量来确定，可用矩阵来描述。用齐次矩阵（4x4）来统一描述刚体的位置和姿态：其中，R便是描述姿态的旋转矩阵。和沿着三个坐标轴的平移运动不一样，旋转矩阵显得很不直观，也繁琐。因此往往需要使用更简洁的方式来描述姿态变换。固定角与欧拉角便是最常规的两种。欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。固定角与欧拉角的区别在于，在旋转变换的过程中，欧拉角指的是旋转是绕物体自身的坐标轴旋转。固定角指的是旋转绕世界坐标系的轴旋转。以下介绍
