个人数学建模笔记目录1.1任务1.2任务1.3任务1.4任务1.5任务2.1任务2.2任务2.3任务2.4 1.1在处理这个任务之前，首先需要加载数据并进行数据预处理，包括筛选出四个工序的相关数据，计算案卷的完成时长，并去除非工作时间。接下来，统计完成四个工序的案卷数量，并汇总各案卷各工序的开始时间及完成时长。importpandasaspdfromdatetime
使用ModbusTCP通讯协议与视觉通讯，当地址为0000的保持型寄存器(4x寄存器)变为1时，触发视觉流程执行一次，同时视觉将地址为0000的寄存器复位（也即写为0），视觉流程执行完成后，将结果数据：特征匹配状态、特征匹配点X、特征匹配点Y、特征角度分别写入到地址为0001，0002，0004，0006的保持型寄存器中。PLC通过用户自定义协议通讯。这个问题主要涉及4个知识点。全局模块中通讯设备的创建通讯接收事件与全局触发的关系通讯发送事件的使用发送整数和浮点数到Modbus寄存器首先第一步：创建通讯设备，在工具栏中点通讯管理图标，进入通讯管理界面，图标如下图黄色箭头所示：进入通讯管理界面后
xh264编解码： 编码层：视频压缩解压缩等核心算法，VLC就是这一系列算法，得到的是编码后的比特序列，即VLC数据。网络抽象层：将压缩后的原始码流拼接头信息用于解码时来识别，安排格式以方便后续的网络传输或者介质存储。将上一步VLC数据映射成NAL单元。传输层：用于传输。h264-VLC层图像编码结构：因为VLC层是核显的编解码得到编码后的比特序列，为了适应不同传输网络的最大传输单元长度则进行了条带划分。通常的做法是一个 NALU包含一个 slice。h264-帧(Frame )、场(Field)、行(Lines)一个视频序列是由N个帧组成的，采集图像的时候一般有2种扫描方式，一种是逐行扫描(
1、BringUp流程SOC(SystemonaChip)bring-up是一个复杂的过程，涉及到硬件、固件和软件的集成和验证，以下是一个基于BROM，SPL，UBOOT和Linux的启动流程的概述：BROM(BootRead-OnlyMemory)启动：启动的最初阶段，在这个阶段，系统会执行芯片ROM里面的代码，这部分代码主要用来检查启动模式，包括NOR、Nand、Emmc等，然后从对应的存储介质中加载SPL(SecondaryProgramLoader)代码。SPL(SecondaryProgramLoader)启动：SPL属于Uboot的一部分，它的主要作用就是：初始化硬件并加载完整的U
好久没写了，今天碰巧有个小伙伴问我关于音频流这一块的，久了还有点记不起来，我就顺便写一下，后面就不用又找一遍代码了，所谓好记性不如烂笔头。所以，这里是关于如何从AudioTrack写入数据到audioflinger，以及audioflinger如何写入到hal层的音频流处理流程，主要写一下audioflinger处理流程，和写一些细节。获取音频流1、client写入数据：appclient通过创建AudioTrack后，在播放的时候会不断的调用audiotrack的write方法，不断的向audioflinger写数据。//frameworks\av\media\libaudioclient\
一、Jenkins简介什么是Jenkins？ Jenkins是一个开源软件项目，是基于Java开发的一种持续集成工具，用于监控持续重复的工作，旨在提供一个开放易用的软件平台，使软件项目可以进行持续集成（CI/CD）。软件项目CI/CD是什么？ CI（ContinuousIntegration）始终指持续集成，CD（ContinuousDelivery/ContinuousDeployment）是持续交付和/或持续部署，总结为如下三点。持续集成持续交付持续部署集成架构：基本流程：二、安装前说明 本文Jenkins安装主要基于Docker，需要安装Docker环境和Java-11环境，若未安
Oauth协议为用户资源的授权提供了一个安全的、开放而又简易的标准，先前曾经了解过在spring-security-oauth2中Oauth四种模式的实现，也通过Shiro实现了Oauth的授权流程。目前spring-security-oauth2已经被逐步废弃，Spring也提供了新的框架spring-authorization-server，整个框架基于Oauth2.1开发。目前重新整理项目代码，借此机会详细梳理一遍Oauth2.0授权模式的适用场景和授权流程，后续用于和2.1对比参照。一、四种授权模式1.1客户端凭证模式该模式针对客户端而言，对用户是透明的，不需要用户参与，非用户层面授权
什么是Jenkins? Jenkins是一款开源CI&CD软件，用于自动化各种任务，包括构建、测试和部署软件。Jenkins支持各种运行方式，可通过系统包、Docker或者通过一个独立的Java程序。Jenkins的下载与安卓直接搜索jenkins进入官网下在LTS（稳定版本）下载地址：https://www.jenkins.io/download/下载完成打开执行文件，点击下一步，修改安装目录， 下载JavaJDK，选中目录然后一直点击next完成安装安装完成后在网页打开 http://localhost:8080 端口号是安装时所选的端口号 按提示找到密码输入，然后直接安装推
摘要fairseq是个常用的机器翻译项目。它的优化很好，但代码晦涩难懂，限制了我们的使用。准备训练、开发、测试数据，是训练的第一步。但fairseq关于翻译数据的准备流程散布在零星的bash脚本中。本文旨在梳理如下流程：1）准备WMT23的数据，2）训练模型，3）用sacrebleu评测模型。训练数据我们使用mtdata这个库来准备我们需要的数据。这个库是WMT官方钦定的。首先下载数据：pipinstallmtdata==0.4.0wgethttps://www.statmt.org/wmt23/mtdata/mtdata.recipes.wmt23-constrained.ymlforrii
简介：这个项目是基于大名鼎鼎的flowchart.js。下面贴几张运行图片： 如果直接输入dsl代码，再进行转化就可以很好的画出流程图 flowchart.js如果你使用Typora，可能知道在Typora中用 flow 可以用一种简单的文本语言来写流程图，根据 Typora的文档，这个功能来自开源的 flowchart.js。 我的方案就是把Python代码转化成这种flowchart语言，然后你就可以借助 flowchart.js.org、Typora、 francoislaberge/diagrams 等等工具来生成流程图了。st=>start:Start:>http://www.g
