01背景自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景下，数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉，能在大规模数据上有效的工作才会被留下来。其次是关注点的切换，从单目切换到多目场景，导致复杂度提升。然后是倾向于对应用友好的设计，如输出的空间从图像空间向BEV空间的转移。最后就是从之前单纯追求精度到逐渐同时考虑推理速度。同时自动驾驶场景下需要快速响应，因此对性能的要求会考虑速度方面，另外就是更多的去考虑如何部署到边缘设备。还有一部分的背景是在过去10年里，视觉感知在深度学习的推动下快速发展，分类检测、分割等主流的方向上有
01背景自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景下，数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉，能在大规模数据上有效的工作才会被留下来。其次是关注点的切换，从单目切换到多目场景，导致复杂度提升。然后是倾向于对应用友好的设计，如输出的空间从图像空间向BEV空间的转移。最后就是从之前单纯追求精度到逐渐同时考虑推理速度。同时自动驾驶场景下需要快速响应，因此对性能的要求会考虑速度方面，另外就是更多的去考虑如何部署到边缘设备。还有一部分的背景是在过去10年里，视觉感知在深度学习的推动下快速发展，分类检测、分割等主流的方向上有
如果仅仅只是以人们对于区块链的追捧来衡量它的兴衰成败的话，未免有些太多简单和武断了。因为从本质上来看，区块链的兴衰成败本身就与市场的聒噪和冷清并无太多联系。即使在这样一个对于区块链的关注业已临近冰点的年代里，我们依然无法抵消区块链的发展业已成熟和完备的现实。是的，区块链正在告别以往的狂热与浮躁，进入到了一个真正符合自身特质的发展阶段里。何为区块链的特质？我认为，其中一个很重要的方面就在于，区块链的本质是一种技术，一种精神，甚至还可以被界定为一种信仰。无论是哪一种定义，有一点可以确认的是，区块链是基础的，底层的，并非浮于表面的。既然如此，那么，区块链就应当是与那些概念和噱头是绝缘的，势同水火的
如果仅仅只是以人们对于区块链的追捧来衡量它的兴衰成败的话，未免有些太多简单和武断了。因为从本质上来看，区块链的兴衰成败本身就与市场的聒噪和冷清并无太多联系。即使在这样一个对于区块链的关注业已临近冰点的年代里，我们依然无法抵消区块链的发展业已成熟和完备的现实。是的，区块链正在告别以往的狂热与浮躁，进入到了一个真正符合自身特质的发展阶段里。何为区块链的特质？我认为，其中一个很重要的方面就在于，区块链的本质是一种技术，一种精神，甚至还可以被界定为一种信仰。无论是哪一种定义，有一点可以确认的是，区块链是基础的，底层的，并非浮于表面的。既然如此，那么，区块链就应当是与那些概念和噱头是绝缘的，势同水火的
1、引 言随着通信和半导体技术的不断发展，这些技术允许设备通过网络连接，并改变了机器和人类之间的连接方式。这种趋势通常被称为物联网[1]。物联网中的设备可以被远程控制以执行指定的功能。设备之间的数据共享通过使用标准通信协议的网络进行。然而随着物联网发展，设备之间的连接正在增加，计算基础设施也变得更加复杂，因此容易遭受黑客网络攻击。在过去几年中，区块链已逐渐成为一种具有较多特性、且能够解决物联网网络设备面临的不同安全问题的技术。区块链是保存区块链网络中发生的所有交易记录的区块序列。如图1所示，每个块包含块头和块体/事务计数器。区块链技术称为公共账本，所有完成的交易都记录在区块列表中。区块链技术具
1、引 言随着通信和半导体技术的不断发展，这些技术允许设备通过网络连接，并改变了机器和人类之间的连接方式。这种趋势通常被称为物联网[1]。物联网中的设备可以被远程控制以执行指定的功能。设备之间的数据共享通过使用标准通信协议的网络进行。然而随着物联网发展，设备之间的连接正在增加，计算基础设施也变得更加复杂，因此容易遭受黑客网络攻击。在过去几年中，区块链已逐渐成为一种具有较多特性、且能够解决物联网网络设备面临的不同安全问题的技术。区块链是保存区块链网络中发生的所有交易记录的区块序列。如图1所示，每个块包含块头和块体/事务计数器。区块链技术称为公共账本，所有完成的交易都记录在区块列表中。区块链技术具
Part01IEEE1905.1概述 1905.1定义了一个抽象层(AbstractionLayer，AL)。1905.1AL为多种家庭网络技术提供公共的数据与控制访问，如IEEEStd1901-2010，IEEEStd802.11-2012，IEEEStd802.3-2008以及MoCA1.1。图1概述1905.1具有易用性，健壮性，吞吐量大，多路流，负载均衡，QoS，兼容性强，安全性高，可诊断性强等优点。Part02IEEE1905.1框架 1905.1AL位于LLC(LogicalLinkControl，LLC)和MAC(MediaAccessControl)之间。1905.1设备使用E
Part01IEEE1905.1概述 1905.1定义了一个抽象层(AbstractionLayer，AL)。1905.1AL为多种家庭网络技术提供公共的数据与控制访问，如IEEEStd1901-2010，IEEEStd802.11-2012，IEEEStd802.3-2008以及MoCA1.1。图1概述1905.1具有易用性，健壮性，吞吐量大，多路流，负载均衡，QoS，兼容性强，安全性高，可诊断性强等优点。Part02IEEE1905.1框架 1905.1AL位于LLC(LogicalLinkControl，LLC)和MAC(MediaAccessControl)之间。1905.1设备使用E
Part01 Web3.0概念和特征 Web3.0是以去信任、去中介和数字资产化为理念，以区块链为底层关键技术，以数字生产和数字消费为主要经济形态的新一代互联网，其主要特征是利用分布式账本技术对Web2.0应用逻辑进行重构，利用区块链的可信协作、分布式执行、数据保护、资产转移等能力进一步整合信息流、业务流和价值流，以更加标准化的、更加简洁的链上智能合约来代替现有互联网应用服务，消除对中心机构的依赖。Web3.0是对Web2.0的改进，用户不必在不同中心化的平台创建多种身份，而是能打造一个去中心化的通用数字身份体系通行各个平台。表1Web1.0到Web3.0的特性分析Part02 Web3.0关
Part01 Web3.0概念和特征 Web3.0是以去信任、去中介和数字资产化为理念，以区块链为底层关键技术，以数字生产和数字消费为主要经济形态的新一代互联网，其主要特征是利用分布式账本技术对Web2.0应用逻辑进行重构，利用区块链的可信协作、分布式执行、数据保护、资产转移等能力进一步整合信息流、业务流和价值流，以更加标准化的、更加简洁的链上智能合约来代替现有互联网应用服务，消除对中心机构的依赖。Web3.0是对Web2.0的改进，用户不必在不同中心化的平台创建多种身份，而是能打造一个去中心化的通用数字身份体系通行各个平台。表1Web1.0到Web3.0的特性分析Part02 Web3.0关
