我正在对RGB和深度数据进行一些处理并构建要可视化的云点，我目前使用PCLVisualizer，它工作正常。我想将可视化器放在不同的线程中(实时，因此它会重绘全局云点，我尝试了boost线程，但出现运行时错误“VTKbadlookuptable”有人知道如何在不同的线程中可视化云点流吗？ 最佳答案 好的，我现在可以使用它了，也许我之前做错了什么，这是我使用boost线程和互斥锁的方法boolupdate;boost::mutexupdateModelMutex;pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::Po