在人工智能领域，大模型控制智能体是大势所趋。智能体赋予大模型物理实体，使其具备与真实物理世界感知交互的能力。同时，借助于大模型，智能体能够获得更强大的感知、决策和执行能力，使其具备更高的自主性和适应性。这项研究能够推动机器人和自动化行业的发展，从而创造出更多的就业机会和经济增长。 在此背景下，李学龙团队提出了一种大模型驱动的异构智能体协同控制算法框架，利用大模型调度多种智能体自主协作，实现了「机器人总动员」。所提框架可将一个跨场景、跨智能体的复杂任务，通过语义任务解析拆分成异构智能体协同执行的多个子任务，然后通过无人机集群、机器狗、机械臂的联合控制，共同完成指定任务，具备高层语义理解能力、自身
2023年7月，清华大学计算机系PACMAN实验室发布稀疏大模型训练系统SmartMoE，支持用户一键实现MoE模型分布式训练，通过自动搜索复杂并行策略，达到开源MoE训练系统领先性能。同时，PACMAN实验室在国际顶级系统会议USENIXATC’23发表长文，作者包括博士生翟明书、何家傲等，通讯作者为翟季冬教授。PACMAN实验室在机器学习系统领域持续深入研究，SmartMoE是继FastMoE,FasterMoE和“八卦炉”后在大模型分布式训练系统上的又一次探索。欲了解更多相关成果可查看翟季冬教授首页：https://pacman.cs.tsinghua.edu.cn/~zjdMixtur
6月28日，以“聚缘于校，开源共行”为主题的2023年开放原子校源行活动在清华大学成功举行。本次活动由开放原子开源基金会和清华大学共同主办，来自各行业的22位大咖共聚校园共话开源。龙蜥社区技术专家边子政受邀进行技术分享，受到现场同学们的热烈欢迎。（图/龙蜥社区云原生SIGContributor边子政）会上，边子政发表了《走进KataContainers3.0》的主题演讲，讲述了KataContainers在诞生之初解决的问题、从1.0到3.0的架构演进和Dragonball这个内置VMM在开发过程中的取舍以及重要特性，同时也公布了开放原子的KataWindowsContainer赛题。（图左/
清华开源中英双语对话模型ChatGLM2-6B本地安装笔记首先，直接上资源，网盘中是ChatGLM2-6B源码及模型文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1DciporsVT-eSiVIAeU-YmQ提取码：cssa官方的Readme已经很详尽了，再写点安装博客有点画蛇添足。本着记录自己的工作内容的初衷，还是写一写吧，毕竟输出才是最好的学习。本文记录了本地安装ChatGLM2-6B的过程，本地是用了一张RTX407012G的显卡，对于这个模型有点勉强，但是在实际运行中发现Win11系统给了共享GPU存储，这让我这个12G的显卡也运行了13G的模型，目前看是能正常运行，没有
1.查看Ubuntu版本:sudolsb_release-a显示结果如下：2.备份系统镜像源文件备份配置文件，当配置出错时，可以回滚，ubuntu镜像配置文件是：/etc/apt/sources.list，执行下面命令进行备份。cp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.back3.使用vi修改sources.list文件sudovi/etc/apt/sources.list使用命令：:%d清空文件所有内容复制下面的源镜像到文件中，选择其中一个源镜像或者将三个镜像源都复制进去sources.list文件中。阿里源镜像debhttp://mirror
如何在Ubuntu上面修改为清华源\color{#4286f4}{如何在Ubuntu上面修改为清华源}如何在Ubuntu上面修改为清华源工具/原料VMware虚拟机软件Ubuntu ubuntu系统中，通过软件源获取软件包是下载安装软件的重要方式，然而系统自带的软件源存在一些问题，一是可能无法满足我们的需求，二是国外的源需要翻墙，导致即使能提供我们需要的软件包也下载不了，所以装完ubuntu系统之后最好先给它换源。#解决方法1.进入Ubuntu终端，使用root用户sudoroot2.将原源码备份cp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak
本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。全球首个全科医疗大模型正式发布：由谷歌Research和DeepMind共同打造的多模态生成模型Med-PaLMM，懂临床语言、懂影像，也懂基因组学。在14项测试任务中，Med-PaLMM均接近或超过现有SOTA，前提是所有任务都使用一组相同的模型权重。而在246份真实胸部X光片中，临床医生表示，在高达40.50%的病例中，Med-PaLMM生成的报告都要比专业放射科医生的更受采纳，这表明Med-PaLMM并非“纸上谈兵”，用于临床指日可待。对此，谷歌也自己给出了评价：这是通用医学人工智能史上的一个里程碑。所以，Med
相信大家都已经见识到了，开源大型语言模型（LLMs）及其变体（例如LLaMA和Vicuna）在各种任务上取得了显著的进展。然而，尽管LLM很强大，但它们在执行更高级任务方面局限性仍然很大，比如让LLM按照人类给出的指令使用外部工具（APIs），很多开源LLM就很难办到。原因在于当前LLM的指令调优技术主要集中在基本语言任务上，缺乏对工具使用方面的探索。这与最先进的闭源模型如ChatGPT形成了鲜明的对比，后者已经展示出出色的工具使用能力。为了让开源LLM更好的使用外部工具，来自清华、人大、耶鲁、腾讯、知乎等多家机构的研究者联合撰写了论文，他们引入了一个通用工具使用框架ToolLLM，该框架包括
本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。清华和智谱AI联合打造的多语言代码生成模型CodeGeeX，更新了！它支持的编程语言种类从原来的20种增加到100多种。通过IDE中的插件，可以轻松实现「无缝自然语言编程」。图片由于使用了新版基础模型，CodeGeeX2的功能更加强大。据了解，这次的新版本，精度和速度分别是原来的两倍和三倍，内存消耗却只有1/5。代码生成、解释、翻译、纠错和编程问答等工作，效率都比以前有显著提高。作为「课代表」，我们把CodeGeeX的更新概括成了下面这几个方面：代码能力更强了模型特性得到了优化AI编程助手功能更全面了用户协议更加开放插
Qt清华源在线安装教程因为官网下载龟速，尝试使用Fiddler5改变下载网址，无效。所以使用清华镜像方法，简单高效，快速安装Qt。下面介绍该方法:1.打开百度搜索【清华镜像帮助qt】百度搜索清华镜像帮助qt，打开页面后复制红色框网址，用新的网页打开该网址。2.打开https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/online_installers/网址后，根据系统选择下载3.我选择的是Windows版本，下一步创建新的文件夹，把下载完的文件粘贴到新的文件夹中把文件名qt-unified-windows-x64-online改为q
