01“全栈自研”就是小农经济过去两年，笔者无数次在各种场合听见各种供应商苦口婆心地替主机厂分析自研某项技术“不划算”——感知算法应该是标准品，不需要差异化，既然是标准品，那买供应商的就比自研更划算（成本与性能等方面）。算法架构正在快速演进中，你可能烧了几十亿才取得了一些看起来还不错的成绩，然后，过了几年，又有新的更好的算法出来了，那你之前自研算法的钱不就白烧了吗？自研，品质控制未必能比跟供应商合作做得好。买供应商的东西，你可以把他“往死里日”，但内部同事之间，很多时候，哪怕对方做得很烂，你还得留点情面，但这就会导致你的标准不断降低。芯片，即使自研成功果了，如果车的月销量就几千辆、一两万辆，就算