(跟进我之前的问题，Ruby:howcanIcopyavariablewithoutpointingtothesameobject?)我正在编写一个简单的Ruby程序来在.svg文件中进行一些替换。第一步是从文件中提取信息并将其放入数组中。为了避免每次调用此函数时都从磁盘读取文件，我尝试使用memoize设计模式-在第一次调用后的每次调用中都使用缓存结果。为此，我使用了一个在函数之前定义的全局变量。但是，即使我在返回局部变量之前将该变量.dup为局部变量，调用该变量的函数仍在修改全局变量。这是我的实际代码:#memoizetokeepfromhavingtoreadoriginalfi

1．问题描述使用Python的turtle（海龟绘图）模块提供的函数绘制直线。2．问题分析一幅复杂的图形通常都可以由点、直线、三角形、矩形、平行四边形、圆、椭圆和圆弧等基本图形组成。其中的三角形、矩形、平行四边形又可以由直线组成，而直线又是由两个点确定的。我们使用Python的turtle模块所提供的函数来绘制直线。在使用之前我们先介绍一下turtle模块的相关知识点。turtle模块提供面向对象和面向过程两种形式的海龟绘图基本组件。面向对象的接口类如下：1）TurtleScreen类：定义图形窗口作为绘图海龟的运动场。它的构造器需要一个tkinter.Canvas或ScrolledCanva

目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标

一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

我看到有两种写作风格:deffind_nest(animal)returnunlessanimal.bird?GPS.find_nest(animal.do_crazy_stuff)end对比deffind_nest(animal)ifanimal.bird?GPS.find_nest(animal.do_crazy_stuff)endend哪个更正确/更可取/遵循最佳实践？还是无所谓？ 最佳答案 根据Rubystyleguide,Preferaguardclausewhenyoucanassertinvaliddata.Aguar

我是一名前PHP开发人员，正在学习Rails和Sinatra。在PHP中，每个页面请求都会加载所有必需的文件。如果我更改了一些代码并刷新了页面，我可以确定代码是新的。在Rails3中，Controller代码在每次请求时都是最新的。但是，如果我修改/lib文件夹中的任何代码，我需要重新启动服务器以使更改生效。为什么会这样？这与Ruby的设计方式有关吗？Rails是否进行了一些优化以避免在每次请求时重新加载代码？谢谢!编辑:我最感兴趣的是幕后发生的事情。像Rails和Sinatra这样的框架是否为类做了一些特殊的缓存？如果是这样，他们做什么？Ruby中的默认行为是在每次请求时重新加载所有

我总是遇到这个Ruby问题，我想把它写得更干净。varacanbenila.valuecanalsobenila.valuehaspossibletrueorfalsevalueif(nota.nil?)&&(nota.value.nil?)&&a.value==falseputs"avalueisnotavailable"elseputs"avalueistrue"end问题在于条件语句过于笨拙且难以阅读。如何改进检查nil和false条件语句？谢谢，我是Ruby新手 最佳答案 Rubyonrails有一个叫做try的扩展，它允许

尝试使用bundleopen命令打开gem源代码，accordingtoofficialdocumentationandinstruction.因此，我在.profile中导出编辑器:exportBUNDLER_EDITOR=viexportEDITOR=vi并尝试打开例如rails使用控制台的源代码:bundleopenrails出现错误CouldnotlocaleGemfile[ruby-2.1.1][~/]$:rails-vRails4.0.3[ruby-2.1.1][~/]$:bundle-vBundlerversion1.5.3[ruby-2.1.1][~/]$:bundle

谁能解释一下这段Ruby代码:defadd_spec_path_to(args)#:nodoc:args我看到了运算符用于连接字符串或在其他语言中用作按位运算符，但有人可以在这种情况下对其进行解释。它是以某种方式将一个空白的lamda附加到args上还是我完全错了？我还可以看到它是这样使用的:before_parts(*args)是Hash关键字？我也不确定||=是什么接线员在说。我同样对什么一无所知caller(0)[2]是。 最佳答案 我假设args是一个Array。Hash是类的名称-第一行将空哈希{}推送到argsunles

我一直在尝试用Ruby实现Luhn算法。我一直在执行以下步骤:该公式根据其包含的校验位验证数字，该校验位通常附加到部分帐号以生成完整帐号。此帐号必须通过以下测试:从最右边的校验位开始向左移动，每第二个数字的值加倍。将乘积的数字(例如，10=1+0=1、14=1+4=5)与原始数字的未加倍数字相加。如果总模10等于0(如果总和以零结尾)，则根据Luhn公式该数字有效；否则无效。http://en.wikipedia.org/wiki/Luhn_algorithm这是我想出的:defvalidCreditCard(cardNumber)sum=0nums=cardNumber.to_s.s