目录概述机器人系统创建X型点焊焊枪安装与配置机器人组输出（GO）信号配置气动点焊初始设置点焊设备设置点焊设备I/O信号设置焊接控制器I/O信号设置X型点焊焊枪运动控制配置气动焊枪手动运行操作气动点焊焊接指令介绍机器人点焊焊接程序编写机器人仿真运行报警处理方法（扩展内容）仿真案例资源下载概述在ROBOGUIDE软件中除了可以仿真FANUC机器人伺服焊枪点焊焊接外，还可以仿真气动焊枪点焊焊接。现阶段，由于气动点焊焊枪控制上的局限性所致，机器人气动焊枪点焊焊接应用已经越来越少了，但是有些工况还会使用到。相较于伺服焊枪点焊焊接而言，气动焊枪点焊焊接的配置与应用要简单很多。FANUC机器人气动点焊焊接是