⛄一、果蝇算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于指定的最大转弯角内转弯;最大爬升角或下滑角约束,是指无人机只能在垂直平面内小于或等于指定的最大爬升角或下滑角内爬升或下滑;最小航迹段长度约束,要求无人机改变飞行姿态之前,按目前的航迹方向飞行的最短航程;最
FristGame:Sunnyland1、安装软件与导入素材下载https://unity.cn/releases默认显示方式window->layout->defaultSampleScene:Project->文件目录Scene->游戏画面assetstore->素材商店在assetstore下载素材sunnylandshift+sapace放大窗口2、编辑素材与Til1.背景导入每个格子16像素:PixelsPerUnit16px2.绘制瓷砖式地图新建瓦片图层:左上角/右键>2Dobject>Tilemap调出画板:window>2D>Tilepalette建立瓦片文件夹管理素材编辑素材
一、素材处理背景(一)在文件夹中找到back图片,并在检查器面板中将back图片的每单位像素数设置为16。(文件所在地)(面板设置)(二)将图片拖入到场景中场景素材(一)生成矩形的瓦片地图(二)打开平铺调色板(三)新建并命名为map,在原目录新建一个文件夹,用于存放你在这个瓦片地图里所使用的像素。(四)选中tileset-sliced,并在检查器面板中将tileset-sliced图片的每单位像素数设置为16。若没有切割好的tileset,选中tileset,并在检查器中将Sprite模式更改为多个并点击“SpriteEditor”,选择自定义切片,将数值更改为每单位像素数以方便你对每个像素的
源码介绍:企业猫在11/10搭建了下,可以搭建出来,有两个后台均可修改内容,也未发现弹窗主要功能:1、已对接国内百度文心、讯飞星火、AzureGPT、通义千问、腾讯混元、智普AI、Claude2等主流AI系统,还可以自建模型对接,目前是功能最全的一款AI。2、转发领次数3、包月套餐4、关键词过滤功能5、多开版6.PC端绘画源码下载地址:夸克:https://pan.quark.cn/s/08645c274dea百度:pan.baidu.com/s/125saxTpELjrTXPe0ps8_bg?pwd=p67p前台源码截图:超管后台源码截图后台源码截图:
播播资源针对ChatGPT付费创作系统V2.1.0提供最新的对应版本小程序端全套测试,上一版本增加了PC端绘画功能,绘画功能采用其他绘画接口-意间AI,本版新增了百度文心一言接口。后台一些小细节的优化及一些小BUG的处理,前端进行了些小细节优化,针对上几版大家非常关心的卡密兑换H5端及小程序端均正常,该版本为编译版无开源端。播播资源提醒PHP版本选择7.4。播播资源提供的安装教程详见下方,如果使用老版时可直接上传覆盖替换网站目录文件,同时通过数据库结构对比把新增的字段同步至老数据库。安装测试环境:Nginx1.20+PHP7.4+MySQL5.6演示网址已升级至2.1.0最新版,欢迎测试(如在
ChatGPT源码小狐狸AI系统是一款基于GPT-4.0的人工智能聊天系统,它以小狐狸为形象,为用户提供了智能而互动的聊天体验。此外,该系统还集成了全开源的GPT4.0MJ绘画系统AI,使得用户可以使用AI进行绘画创作。这篇文章将介绍该系统的特点和优势,以及它对用户的意义。首先,ChatGPT源码小狐狸AI系统具备强大的聊天功能。通过使用GPT-4.0技术,该系统能够理解用户的输入并生成具有逻辑和连贯性的回复。小狐狸形象可增加系统的亲和力和趣味性,使用户在与系统交流时更有代入感。用户可以向小狐狸提问、表达情感或寻求建议,系统会提供相应的回答和支持,给用户带来智能化的互动体验。其次,该系统集成了
本文内容来源:本来是在微信群里国防科技大学刘万伟老师发了一个算法题目大家玩,然后和中国传媒大学胡凤国老师一起交流了好几天,后来我突发灵感,改写了个小游戏。微信公众号发文时作者最多只能是8个字,刘万伟老师和胡凤国两位老师只好以姓来表示,然后在正文中以全名表示感谢,非常抱歉。问题描述:编写程序模拟抓狐狸的小游戏。假设一共有一排5个洞口,小狐狸最开始的时候在其中一个洞口,然后人随机打开一个洞口,如果里面有小狐狸就抓到了。如果洞口里没有小狐狸就明天再来抓,但是第二天小狐狸会在有人来抓之前跳到隔壁洞口里。翠花,上代码:fromrandomimportchoice,randrangedefcatchMe(
本文内容来源:本来是在微信群里国防科技大学刘万伟老师发了一个算法题目大家玩,然后和中国传媒大学胡凤国老师一起交流了好几天,后来我突发灵感,改写了个小游戏。微信公众号发文时作者最多只能是8个字,刘万伟老师和胡凤国两位老师只好以姓来表示,然后在正文中以全名表示感谢,非常抱歉。问题描述:编写程序模拟抓狐狸的小游戏。假设一共有一排5个洞口,小狐狸最开始的时候在其中一个洞口,然后人随机打开一个洞口,如果里面有小狐狸就抓到了。如果洞口里没有小狐狸就明天再来抓,但是第二天小狐狸会在有人来抓之前跳到隔壁洞口里。翠花,上代码:fromrandomimportchoice,randrangedefcatchMe(
小狐狸GPT付费AI体验系统、系统版本更新至1.9.3,源码为小程序、H5、WEB版本,购买含更新,独立版;开源、开源、开源、可二开!!200包含H5、web的vue全开源,最新版更新了:小程序端增加【绘画】模块测试环境:系统环境:CentOSLinux7.6.1810(Core)、运行环境:宝塔Linuxv7.0.3(专业版)、网站环境:Nginx1.15.10+MySQL5.6.46+PHP-7.1/PHP-5.6、常见插件:ionCube;fileinfo;redis;Swoole;sg11v1.9.31、小程序端增加【绘画】模块2、优化小程序一些细节本次需升级小程序
小狐狸ChatGPT1.9.7独立版经播播资源测试了版本比较,本版核心增加了GPT4.0接口功能,小程序端内置了AI绘画功能。体验下来问答速度感觉体验更好。小程序端有更新请对应开发工具更新上传,本版无开源端。播播资源提供的安装教程详见下方,如果使用老版时可直接覆盖替换网站目录文件,同时通过数据库结构对比把新增的字段同步至老数据库。小程序端是通过WebView访问,一般无大的变动升级无意义,也就是H5长什么样小程序就是什么样,所以只需要更新后台就行。AI绘画功能接口选择Openai就可以,生成速度稍慢,Replicate接口速度快提问需要使用英文。Replicate接口图像非常清晰。其他接口自行