此方法理论上讲适用于所有Ubuntu版本（可能太老的不行）本文章中写的是18.04的，之前我在16.04，20.04上均安装成功文章目录下载Python安装Python（方法一：默认安装路径）安装Python（方法二：自定义安装路径）更新命令‘python’默认指向为我们所安装的版本方式一：当前版本号直接将指向链接更新方式二：指向其他版本号众所周知，Ubuntu中自带Python（有些只带2有些只带3，有些两个都带）我们首先查看一下当前系统自带的Python版本及指向：ls-l/usr/bin|greppython从上图可以看出是我们输入python3指向的是Python3.6的版本我们再输入
滑模控制理论(SlidingModeControl,SMC)滑膜控制理论是一种建立在现代控制理论基础上的控制理论，其核心为李雅普诺夫函数，滑膜控制的核心是建立一个滑模面，将被控系统拉倒滑模面上来，使系统沿着滑模面运动，滑膜控制的优势在于无视外部扰动和不确定性参数，采取一种比较暴力的方式来达到控制目的，但是这种暴力也带来了一些问题，就是正负信号的高频切换，一般的硬件是无法进行信号的高频切换的，所以需要一些其他的方式避免这个问题，还有就是型号的高频切换会导致输出的信号出现震荡，导致系统在所选取的滑模面之间来回震荡，这种震荡是无法消除的，这也是滑膜控制的一个问题。优点滑动模态可以设计对扰动不敏感缺点
滑模控制理论(SlidingModeControl,SMC)滑膜控制理论是一种建立在现代控制理论基础上的控制理论，其核心为李雅普诺夫函数，滑膜控制的核心是建立一个滑模面，将被控系统拉倒滑模面上来，使系统沿着滑模面运动，滑膜控制的优势在于无视外部扰动和不确定性参数，采取一种比较暴力的方式来达到控制目的，但是这种暴力也带来了一些问题，就是正负信号的高频切换，一般的硬件是无法进行信号的高频切换的，所以需要一些其他的方式避免这个问题，还有就是型号的高频切换会导致输出的信号出现震荡，导致系统在所选取的滑模面之间来回震荡，这种震荡是无法消除的，这也是滑膜控制的一个问题。优点滑动模态可以设计对扰动不敏感缺点
在Spring的简介中我们知道了Spring的核心是控制反转（IoC：InverseofControl）和面向切面编程（AOP：AspectOrientedProgramming），我们不直接对IoC进行学习，而是先学习IoC的理论推导。 这是我一个maven项目的结构。UserDao：packagecom.jms.dao;publicinterfaceUserDao{voidgetUser();}UserDaoImpl:packagecom.jms.dao;publicclassUserDaoImplimplementsUserDao{@OverridepublicvoidgetUser
在Spring的简介中我们知道了Spring的核心是控制反转（IoC：InverseofControl）和面向切面编程（AOP：AspectOrientedProgramming），我们不直接对IoC进行学习，而是先学习IoC的理论推导。 这是我一个maven项目的结构。UserDao：packagecom.jms.dao;publicinterfaceUserDao{voidgetUser();}UserDaoImpl:packagecom.jms.dao;publicclassUserDaoImplimplementsUserDao{@OverridepublicvoidgetUser
CAP特性 CAP理论是在设计分布式系统的过程中，处理数据一致性问题时必须考虑的理论，一个分布式系统最多只能同时满足一致性（Consistence）、可用性（Availability）和分区容错性（Partitiontolerance）这三项中的两项。2000年7月EricBrewer教授仅仅提出来的是一个猜想，2年后，麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP理论，并且而一个分布式系统最多只能满足CAP中的2项。之后，CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理比如Redis他就是AP特性（所以它才能搞可用）、Zookeeper就是CP特性C（一致性Co
CAP特性 CAP理论是在设计分布式系统的过程中，处理数据一致性问题时必须考虑的理论，一个分布式系统最多只能同时满足一致性（Consistence）、可用性（Availability）和分区容错性（Partitiontolerance）这三项中的两项。2000年7月EricBrewer教授仅仅提出来的是一个猜想，2年后，麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP理论，并且而一个分布式系统最多只能满足CAP中的2项。之后，CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理比如Redis他就是AP特性（所以它才能搞可用）、Zookeeper就是CP特性C（一致性Co
GUI：GraphicalUserInterface(图形用户接口)用图形的方式，用来显示计算机操作的界面Java为GUI提供的API都存在java.awt和javax.Swing两个包中java.awt包：awt是这三个单词首字母的缩写，翻译过来是抽象窗口工具包，只不过这个包的API，需要调用本地系统方法实现功能，和本地系统有关联，不利于代码移植，属重量级控件javax.swing包：它是在awt的基础上，建立的一套图形界面系统，提供了更多的组件，而且完全由Java实现。增强了移植性，属轻量级控件所以，我们做图形界面开发使用的是swing包下的类。这里出现了一个名词：组件。组件是具有图形表示
GUI：GraphicalUserInterface(图形用户接口)用图形的方式，用来显示计算机操作的界面Java为GUI提供的API都存在java.awt和javax.Swing两个包中java.awt包：awt是这三个单词首字母的缩写，翻译过来是抽象窗口工具包，只不过这个包的API，需要调用本地系统方法实现功能，和本地系统有关联，不利于代码移植，属重量级控件javax.swing包：它是在awt的基础上，建立的一套图形界面系统，提供了更多的组件，而且完全由Java实现。增强了移植性，属轻量级控件所以，我们做图形界面开发使用的是swing包下的类。这里出现了一个名词：组件。组件是具有图形表示
本文内容整理自博学谷狂野架构师 CAP定理又被称作布鲁尔定理，是加州大学的计算机科学家布鲁尔在2000年提出的一个猜想。2002年，麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特和南希·林奇发表了布鲁尔猜想的证明，使之成为分布式计算领域公认的一个定理。 布鲁尔在提出CAP猜想时并没有具体定义Consistency、Availability、PartitionTolerance这3个词的含义，不同资料的具体定义也有差别，为了更好地解释，下面选择RobertGreiner的文章《CAPTheorem》作为参考基础。CAP理论的定义在一个分布式系统（指互相连接并共享数据的节点的集合）中，当涉及读写操作时，只能
