PMSM控制-电角度文章目录PMSM控制-电角度前言一、什么是电角度？1.电角度概念2.电角度影响二、示波器测量电角度1.反电动势2.电角度寻向（寻找0°）3.电角度标定4.示波器测量电角度讨论区前言本文主要是对增量式编码器电角度标定以及使用示波器测量的方法做了一些总结，小白上路还请前辈多多指导；一、什么是电角度？1.电角度概念对于电机控制人员对电角度肯定是不陌生的，在foc控制使用的park变换中引入D轴(也就是平行于转子的N极的方向)与U相的夹角作为变换的基础角度，这里的基础角度就是我们所说的电角度，如下图具体的foc算法，可以自己去搜索查看，如果并非电机控制工程师没必要弄清楚，只需要知道
近日，印发《关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见》（以下简称《意见》），明确到“十四五”末，我国电动汽车充电保障能力进一步提升，形成适度超前、布局均衡、智能高效的充电基础设施体系，能够满足超过2000万辆电动汽车充电需求。此前，国家发改委表示，截至2021年底，全国充电设施规模达到261.7万台，换电站1298座，服务着近800万辆新能源汽车。这意味着，目前是260万充电桩服务800万新能源车，随着新能源车从800万到2000万，预计到“十四五”末（2025年），充电桩规模也将实现翻番增长。不过，除了数量的增长，充电桩建设还要解决质量的问题。只有解决社区建桩难、公共充电设施
近日，印发《关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见》（以下简称《意见》），明确到“十四五”末，我国电动汽车充电保障能力进一步提升，形成适度超前、布局均衡、智能高效的充电基础设施体系，能够满足超过2000万辆电动汽车充电需求。此前，国家发改委表示，截至2021年底，全国充电设施规模达到261.7万台，换电站1298座，服务着近800万辆新能源汽车。这意味着，目前是260万充电桩服务800万新能源车，随着新能源车从800万到2000万，预计到“十四五”末（2025年），充电桩规模也将实现翻番增长。不过，除了数量的增长，充电桩建设还要解决质量的问题。只有解决社区建桩难、公共充电设施
1.前言 很多时候我们需要将程序中的一些参数、数据等存储在EEPROM或者Flash中，达到掉电保存的目的。但有些情况下，程序需要频繁的修改这些参数，如果每次修改参数都进行一次保存，那将大大降低存储器的寿命。尤其是单片机内部Flash，以STM32F030K6T6为例，擦写寿命只有1000次。当然，这是最小值，实际可能比这个多，但也是有风险。 因此，最好的办法就是在程序运行中不进行保存操作，只在断电时保存一次。 掉电保存的关键是怎样检测掉电瞬间，方法有很多种：通过外部电路检测电源，触发IO中断。通过单片机的PVD(可编程电压检测器)中断检测。通过ADC
1.前言 很多时候我们需要将程序中的一些参数、数据等存储在EEPROM或者Flash中，达到掉电保存的目的。但有些情况下，程序需要频繁的修改这些参数，如果每次修改参数都进行一次保存，那将大大降低存储器的寿命。尤其是单片机内部Flash，以STM32F030K6T6为例，擦写寿命只有1000次。当然，这是最小值，实际可能比这个多，但也是有风险。 因此，最好的办法就是在程序运行中不进行保存操作，只在断电时保存一次。 掉电保存的关键是怎样检测掉电瞬间，方法有很多种：通过外部电路检测电源，触发IO中断。通过单片机的PVD(可编程电压检测器)中断检测。通过ADC
一、实验目的：1.熟悉可编程逻辑器件的设计工具QuartusII软件的使用。2.熟悉FPGA开发实验系统的软件环境，掌握各个菜单和图标的作用和功能。二、实验内容（1）以74160实现八进制计数器为例，学QuartusII软件的使用。熟悉输入、编译、仿真等过程。（2）练习QuartusII软件的使用，熟悉输入、编译、仿真等过程。 1）用74160实现同步八进制计数器 2）试用74138附加必要的门电路实现1位全加器三、实验测试参数表格及步骤1）用CT74160实现同步八进制计数器图一74160仿真功能原理图图二74160功能波形图逻辑功能分析:当ENP和ENT接高电平，L
一、实验目的：1.熟悉可编程逻辑器件的设计工具QuartusII软件的使用。2.熟悉FPGA开发实验系统的软件环境，掌握各个菜单和图标的作用和功能。二、实验内容（1）以74160实现八进制计数器为例，学QuartusII软件的使用。熟悉输入、编译、仿真等过程。（2）练习QuartusII软件的使用，熟悉输入、编译、仿真等过程。 1）用74160实现同步八进制计数器 2）试用74138附加必要的门电路实现1位全加器三、实验测试参数表格及步骤1）用CT74160实现同步八进制计数器图一74160仿真功能原理图图二74160功能波形图逻辑功能分析:当ENP和ENT接高电平，L
文章目录1关系建模与维度建模（1）关系建模（2）维度建模2维度表和事实表（1）维度表（2）事实表事务型事实表周期型快照事实表累积型快照事实表3维度模型分类（1）星型模型（2）雪花模型（3）星座模型（4）模型的选择4数据仓库建模（1）ODS层（2）DIM层和DWD层选择业务过程声明粒度确定维度确认事实（3）DWS层与DWT层（4）ADS层1关系建模与维度建模如何规范数仓的表格，想要构建数仓，需要将数仓分层。某一层中存放哪些表，表里有哪里字段，这些事情就是通过建模来确定的。关系建模和维度建模是两种数据仓库的建模技术。关系建模由BillInmon所倡导，维度建模由RalphKimball所倡导。（1
文章目录1关系建模与维度建模（1）关系建模（2）维度建模2维度表和事实表（1）维度表（2）事实表事务型事实表周期型快照事实表累积型快照事实表3维度模型分类（1）星型模型（2）雪花模型（3）星座模型（4）模型的选择4数据仓库建模（1）ODS层（2）DIM层和DWD层选择业务过程声明粒度确定维度确认事实（3）DWS层与DWT层（4）ADS层1关系建模与维度建模如何规范数仓的表格，想要构建数仓，需要将数仓分层。某一层中存放哪些表，表里有哪里字段，这些事情就是通过建模来确定的。关系建模和维度建模是两种数据仓库的建模技术。关系建模由BillInmon所倡导，维度建模由RalphKimball所倡导。（1
【晶振】NTP网络校时服务器（卫星时钟）电路里的主心跳【晶振】NTP网络校时服务器（卫星时钟）电路里的主心跳京准电子科技官微——ahjzsz晶振是NTP网络校时服务器（卫星时钟）电路板数字电路的＂心跳＂，在电路板中随处可见,只要用得到处理器的地方就必定有晶振的存在,即使没有外部晶振，芯片内部也有晶振。晶振自身产生时钟信号，为各种微处理芯片作时钟参考，晶振相当于这些微处理芯片的心脏，没有晶振，这些微处理芯片将无法工作。晶振的作用就是为系统提供基本的时钟信号。通常一个系统共用一个晶振，便于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。晶振主要运用于单片机
