0.简介这几个月，博主已经从SLAM算法的使用向着算法的数学推导进行了记录和分享，之前也分享了李群李代数关注核心一文，从现象中解释了李群和李代数表达的含义。但是这还不够，所以这次作者作为SLAM本质剖析的番外，来介绍李群李代数的微分和导数。1.旋转点求导李群或者李代数上叠加微小量的情况呢？传统的求导过程中，我们常见的做法是对自变量添加一个微小值来进行：f′(x)=limΔx→0f(x+Δx)Δxf'(x)=\lim_{\Deltax\rightarrow0}\frac{f(x+\Deltax)}{\Deltax}f′(x)=Δx→0limΔxf(x+Δx)但是这种形式对于旋转矩阵SO(3
2022ICPCGranPremiodeMexico2daFecha2022.10.3之前训得ak场，个人认为很edu。（顺便一提，可能这个训练记录番外系列的比赛都非常edu，十分建议铜银选手单挑）A.AdvancedPlayerSetup题意比较晦涩难懂，但是读完发现是个toposort。#include#defineintlonglong#defineendl'\n'#definelowbit(x)(x&(-x))#defineullunsignedlonglong#definepiipairint,int>usingnamespacestd;conststringyes="Yes\n",
个人博客墨水记忆蓝桥杯复习知识点汇总还有两天就是第十三届蓝桥杯比赛了，今天就整理一下可能比赛中比较常见和常用的一些东西。算是临时抱佛脚吧。目录我的Java基础模板为了方便，这里先给出我的基本模板。后面的代码都是在main函数中的，所以就不会再写这些基础的模板代码。importjava.io.*;importjava.util.*;/***@AuthorDragonOne*@Date2021/12/521:27*@墨水记忆www.tothefor.com*/publicclassMain{publicstaticBufferedReaderin=newBufferedReader(newInpu
文章目录前言一.安装EasyX二.创建与关闭窗口1.包含头文件2.创建窗口与关闭窗口的函数3.窗口的坐标原理4.设置背景颜色三.基本图形的绘制1.圆形（空心）2.有边框的实心圆3.无边框的实心圆四.文字的打印1.准备事项2.打印文字3.设置文字格式3.设置当前字体的颜色4.设置字体的背景5.文字在图形的居中显示五.键盘信息1.获取键盘信息2.输出键盘信息3.移动一个球六.鼠标信息1.判断有无鼠标信息2.读取鼠标信息3.消息处理七.插入图片1.定义图片变量2.读取图片3.加载图片八.播放音乐1.读取音乐2.播放与关闭音乐九.窗口的设置1.设置图形窗口2.设置提示窗口总结前言话不多说，来看一下我们
文章目录前言一.安装EasyX二.创建与关闭窗口1.包含头文件2.创建窗口与关闭窗口的函数3.窗口的坐标原理4.设置背景颜色三.基本图形的绘制1.圆形（空心）2.有边框的实心圆3.无边框的实心圆四.文字的打印1.准备事项2.打印文字3.设置文字格式3.设置当前字体的颜色4.设置字体的背景5.文字在图形的居中显示五.键盘信息1.获取键盘信息2.输出键盘信息3.移动一个球六.鼠标信息1.判断有无鼠标信息2.读取鼠标信息3.消息处理七.插入图片1.定义图片变量2.读取图片3.加载图片八.播放音乐1.读取音乐2.播放与关闭音乐九.窗口的设置1.设置图形窗口2.设置提示窗口总结前言话不多说，来看一下我们
前言之前已经在此篇博文更新过YOLO系列算法添加注意力机制的教程，共计实现了131313种注意力及代码，本篇博文继续追加1010
前言之前已经在此篇博文更新过YOLO系列算法添加注意力机制的教程，共计实现了131313种注意力及代码，本篇博文继续追加1010
React学习笔记（番外一）——video.js视频播放组件的入门及排坑经历前言video.js的支持的视频格式及编码方式支持的扩展名（格式）支持的视频编码video.js的安装将video.js引入React自定义播放器控件引用自定义视频播放器控件排坑记录报错`VIDEOJSERROR(CODE4MEDIA_ERR_SRC_NOT_SUPPORTED)Nocompatiblesourcewasfoundforthismedia`重复初始化报错React底层代码报错：要删除的标签video不存在后记前言很久没有静下心写博客了。近段时间接到一个任务，前端页面要加上视频播放功能。实现加排坑前后花了
React学习笔记（番外一）——video.js视频播放组件的入门及排坑经历前言video.js的支持的视频格式及编码方式支持的扩展名（格式）支持的视频编码video.js的安装将video.js引入React自定义播放器控件引用自定义视频播放器控件排坑记录报错`VIDEOJSERROR(CODE4MEDIA_ERR_SRC_NOT_SUPPORTED)Nocompatiblesourcewasfoundforthismedia`重复初始化报错React底层代码报错：要删除的标签video不存在后记前言很久没有静下心写博客了。近段时间接到一个任务，前端页面要加上视频播放功能。实现加排坑前后花了
hello，大家好，我是wangzirui32，今天我们来学习如何写一个电脑读心术程序，开始学习吧！1.原理介绍本程序使用的读心术原理为吉普赛读心术，流程如下：10~99之间任意挑选一个数用这个数先减去它自己的十位数再减去它的个位数把结果在一个表中找到对应的字母水晶球（电脑）会显示你心里想的那个字母原理是这样的，10~99之间的数减去个位，再减去十位，一定是9的倍数，如32，减去3再减2是27，然后输出的表中只要把每个9的倍数全部替换为相同的字母，就可以实现100%读出你内心的数了！2.编写代码本程序使用pyttsx3进行语音输出，不了解的同学请跳转到之前的一篇博文学习，代码：importra
