前言趁你们不注意，我突然更！！目录前言一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择1.2、编码器参数1.3、编码器测速原理1.3.1、方向判断1.3.2、速度获取二、STM32cubeMX库配置编码器模式2.1、连线分析2.2、cubeMX设置2.2.1、cubeMX初始化2.2.2、高级定时器编码器模式（CH1,CH2通道）2.2.3、串口DMA2.2.4、PWM输出2.2.5、GPIO控制电机方向2.2.5、LED2.2.6、基本定时器2.2.6、配置中断优先级三、离散PID简介3.1、位置式3.2、增量式四、代码及其讲解后记一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择是一

1，坐标系与数学不同，x轴向下，y轴向右2.案例：螺旋矩阵力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台classSolution{publicListspiralOrder(int[][]matrix){Listres=newArrayList();intn=matrix.length;//有多少行if(n==0)returnres;intm=matrix[0].length;//列//设定方向向量，要顺时针，右下左上intdx[]={0,1,0,-1},dy[]={1,0,-1,0};//判断当前的数组有没有被使用，也就是有没有加到答案数组中booleanst[][]=newbo

1.IDE:QuartusII2.设备：Cyclone II EP2C8Q208C8N  3.实验：正点原子-verilog基础知识4.时序图：5.步骤6.代码：

今日复习内容：做题例题1：仙境诅咒问题描述：在一片神秘的仙境中，有N位修仙者，他们各自在仙境中独立修炼，拥有他们独特的修炼之地和修炼之道，修炼者们彼此之间相互尊重，和平相处。然而，有一天，仙境的主宰者妮妮（第一位修仙者）收到了诅咒，该诅咒会向距离妮妮不超过D的范围内范围内的修仙者传播。也就是说，如果一个修仙者被诅咒，那么在距他不超过D的范围内的修仙者都会收到诅咒。现在，你需要预测哪些修仙者最终会被诅咒，以便及时采取措施，保护仙境的和平与安宁。输入格式：第一行输入一个正整数N(1接下来N行，每行两个实数Xi和Yi(-10^3最后一行输入一个整数D(1输出格式：输出N行，每行一个整数，第i行整数为

数字IC全站文章索引demo版（建议收藏慢慢看）*一、项目说明*1.1索引目的1.2收录原则1.3投稿方式1.4版本迭代二、数字IC学习路线三、通用技能篇*3.1数字电路3.2硬件描述语言(Verilog)3.3linux操作系统3.4C语言3.5微机原理3.6汇编语言3.7计算机组成原理3.8计算机体系架构3.9STA静态时序分析3.10SystemVerilog3.11UVM3.12SVA3.13信号与系统3.14数字信号处理四、总线、接口与协议*4.1UART协议4.2SPI协议4.3I2C协议4.4AMBA协议*4.4.1AHB4.4.2APB4.4.3AXI4.4.4AXI-stre

欢迎关注个人主页：逸狼创造不易，可以点点赞吗~如有错误，欢迎指出~文件为了数据持久化保存，使用文件，否则数据存储在内存中，程序退出，内存回收，数据就会丢失。程序设计中，文件分两种：程序文件、数据文件文件名唯一的文件标识，包含3部分：文件路径+文件名主干+文件后缀 （例：c:\code\test.txt )文本文件和二进制文件文本文件是数据以ASCII字符的形式存储的文件二进制文件是数据在内存中以二进制的形式存储的文件字符⼀律以ASCII形式存储，数值型数据既可以⽤ASCII形式存储，也可以使⽤⼆进制形式存储。如有整数10000，如果以ASCII码的形式输出到磁盘，则磁盘中占⽤5个字节（每个字符

1.全表和特定列查询0）数据准备原始数据dept:10ACCOUNTING170020RESEARCH180030SALES190040OPERATIONS1700emp：7369SMITHCLERK79021980-12-17800.00207499ALLENSALESMAN76981981-2-201600.00300.00307521WARDSALESMAN76981981-2-221250.00500.00307566JONESMANAGER78391981-4-22975.00207654MARTINSALESMAN76981981-9-281250.001400.00307698B

一、playwright是什么？UI自动化的理解：定位元素--->操作元素---->断言根据定位元素方法不同，衍生出来不同的UI自动化框架：元素定位类型的：Selenium、Cypress、Appium、playwright图像定位类型的：Airtest与常用的selenium的对比seleniumplaywright主流语言java、python、ruby、C#、C++、node等node、python、java、.net浏览器几乎所有的Chrome、Firefox、WebKit跨标签用switch_to切换句柄，达到切换标签直接使用同一个浏览器上下文窗口自动化录制SeleniumIDEpl

工作区域：工作目录Workspace、暂存区Index、资源库Repository、远程仓库Remote常用命令：1）、gitconfig-l查看配置信息gitconfig--system--list查看系统配置gitconfig--global--list 查看当前用户配置2)、gitadd. 添加所有文件到暂存区gitcommit-m“需要添加的信息”暂存区添加到本地资源库gitpush添加到远程仓库3）、gitinit初始化项目gitclonehttp：//   克隆远程项目4）、gitstatus查看文件状态5）、gitpulloriginmaster  取回远程主机master分支的

关于深度学习和机器学习，出来包含关系之外，还有如上总结的知识点。分别从特征处理、学习方法、数据依赖、硬件依赖等4个方面，进行了总结。从特征处理上看：深度学习从数据中习得高级特征，并自行创建新的特征。这比普通的机器学习，更少的人工特征训练的参与，机器更加自主的学习。人既是加快了机器学习的性能，但同时也是束缚，要想解决更多的问题，获得更高级的智能，目前这是较好的出路。从学习方法上看：深度学习通过端到端的解决问题，来完成学习过程。有额就是只管输入和输出这两端，不需要将学习过程分为较小的步骤，然后再去合并输出。从数据依赖上看：深度学习需要使用大量的数据，由于是自发的学习，很多时候可解释性并不好。而普通