今日复习计划：阶段总结（新年贺礼）1.python简介（定义，优点，缺点，应用领域） python：一种广泛使用的解释型，高级和通用的编程语言python极简，生产效率高，有很多大型标准库，缺点是速度慢，应用领域很广阔，包括网站开发，自动化脚本，人工智能等。单行注释以#开头，多行注释以‘’‘ ’‘’或“”“ ”“”开头代码默认顶格，然后根据缩进表示代码块print（）：将print中的参数打印到终端。print（）函数：print（）用于打印输出，是最常见的一个函数。语法：print(*objects,sep='',end='\n')参数说明：objects：表示输出一个或者多个对象，输出多个

目录1MySQL架构说明2连接层3核心业务层3.1查询缓存3.2解析器3.3优化器3.4执行器4存储引擎层5参考文档1MySQL架构说明下图是MySQL5.7 及其之前版本的逻辑架构示意图MySQL架构大致可分为以下三层：连接层：负责跟客户端建立连接、获取权限、维持和管理连接核心业务层：包括查询缓存、解析器、优化器、执行器等，涵盖MySQL的大多数核心服务功能，以及所有的内置函数（如日期、时间、数学和加密函数等），所有跨存储引擎的功能都在这一层实现，比如存储过程、触发器、视图等存储引擎层：负责数据的存储和提取。其架构模式是插件式的，支持InnoDB、MyISAM、Memory等多个存储引擎。现

文章目录一、什么是软件？二、什么是软件测试？三、软件测试工程师的工作内容四、常见的软件生命周期模型五、软件开发的几个阶段六、软件bug的五个要素七、软件测试的分类八、什么是测试用例九、测试用例几大要素【面试理论知识】1、你的测试职业发展是什么?2、你认为测试人员需要具备哪些素质3、你为什么能够做测试这一行4、测试的目的是什么?5、测试分为哪几个阶段?6、单元测试的测试对象、目的、测试依据、测试方法?7、怎样看待加班问题8、结合你以前的学习和工作经验，你认为如何做好测试。9、你为什么选择软件测试行业10、根据你以前的工作或学习经验描述一下软件开发、测试过程，由哪些角色负责，你做什么11、根据你的

硬件和软件我们所熟知的计算机是由：硬件和软件组成。硬件：计算机系统中电子，机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称。软件：是用户和计算机硬件之间的接口和桥梁，用户通过软件与计算机进行交流。而操作系统，就是软件的一类。一个完整的计算机：操作系统操作系统是计算机软件的一种，它主要负责：作为用户和计算机硬件之间的桥梁，调度和管理计算机硬件进行工作。而计算机，如果没有操作系统，就是一堆无法使用的塑料而已。当计算机拥有了操作系统，就相当于拥有了灵魂，操作系统可以：●调度CPU进行工作●调度内存进行工作●调度硬盘进行数据存储●调度网卡进行网络通讯●调度音响发出声音●调度打印机打印内容●......常见操作

文章目录1参数列表1.1基础参数列表2基础参数详解2.1模型版本选择2.2模型出图模式选择2.3基础生图参数2.3.1--ar2.3.2--stylize2.3.3--no2.3.4--chaos2.3.5--quality2.3.6--stop2.3.7--hd2.3.8--repeat1参数列表1.1基础参数列表模型版本选择目标参数作用示例动漫风格--niji使得出图偏动漫风格–niji5模型版本-v更改模型版本-v5.2用5.2版本的模型模型模式选择目标参数作用示例调整快出图模式--fast用“快模式”出图fastmode，出图较快–fast调整正常出图模式--relax用“正常出图模式

1.基本介绍A4950的峰值输出电流可达±3.5A，工作电压为7.6~40v。优点：相对于L298N模块控制2个电机正反转仅需要4个I/O口，体积小，发热低。缺点：需要2个PWM引脚才能控制正反转，所以控制2个电机需要4PWM引脚，会使用STM32F103芯片一个定时器的全部PWM通道。A4950模块是靠输入2路的PWM占空比的差值，来设定输出电压的大小，当差值为0时输出为0，反之当占空比差值为100时输出最大。2.引脚功能和接线引脚名称输入\输出接线功能AOUT1  输出        接A电机正输出电压控制电机AOUT2    输出        接A电机负输出电压控制电机BOUT1  输

1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供  3.于是我找到了C620电调的资料，官网有提供 4.好了，现在控制芯片和控制方式都清楚了，接下来按照说明手册接好线后就可以开始配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型的芯片2）打开外部高速时钟这是我的时钟树配置3）我选择用can总线指令控制，所以根据开发版A型原理图打开相应的接口其中can1为电调专用接口，can2为DJIOnboardSDK和RobomasterUWB定位系统用 我这里选

前言：我们在学习k8s网络之前，必须要了解k8s网络相关的一些基础知识，比如什么是underlay网络、overlay网络等，只有把基础知识掌握之后，后续学习k8s网络的时候，一些知识点就不会再云里雾里了。1underlay与overlay网络1.1概念Underlay网络是Overlay网络的底层物理基础，它是由各种物理设备和网络组成的，负责网络之间的数据包传输。具体来说，Underlay网络包括但不限于物理设备如：交换机、路由器、防火墙、负载均衡器和入侵检测系统等，它们通过物理线路连接起来，形成了一个传统的物理网络。这个物理网络可能包括有线和无线介质，如铜线、光纤和无线电波。Underla

个人根据自己的一些心得总结一下fpga需要掌握的基础知识，希望对你有帮助。1、数电（必须掌握的基础），然后进阶学模电，2、掌握HDL（verilog或VHDL）一般建议先学verilog，然后可以学SystemVerilog和VHDL。3、掌握FPGA设计流程/原理（推荐教材：FPGA权威指南、AlteraFPGA/CPLD设计、IP核芯志-数字逻辑设计思想、静态时序分析、嵌入式逻辑分析仪等）。4、器件结构（最好熟练掌握Spartan3，Vertix4系列的器件结构，及其资源于Verilog行为描述方法的关系）。5、开发工具（熟练Synplify,Quartus，ISE,Modelsim等)。

本文引注:https://zhuanlan.zhihu.com/p/6526297441.麦克风的种类(1)模拟麦克风ECM麦克风：驻极体电容麦克风(ECM)，典型的汽车ECM麦克风是一种将ECM单元与小型放大器电路整合在单个外壳中的装置。放大器提供一个模拟信号，其电压电平允许信号通过数米长的电线进行传输，这也是典型汽车应用的要求。若不放大，原始ECM信号对于如此长的电线来说太低，由于电线上的电磁干扰，信噪比(SNR)会降低过多。即使放大信号，也需要屏蔽线缆——通常是双线电缆，通过一个偏置电压(8V)为麦克风装置供电。ECM的少数优点之一是其内置声学指向性，通常将其调整为超心型极性图（MEMS